【正文】 onedera smoothbore various shapes shafts and horizontal Xianxiao and shape face. As technology advances, a new portfolio of machine tools soft bination machine tools increasingly been favored, it applied a line box, convertible main boxes, coding and cutlery acpanying jig automatic replacement, coupled with programmable controller (PLC), numerical control (NC), to arbitrarily change the work cycle control and drive systems, and the flexibility to adapt to the multispecies processing scale variable portfolio tools. This article mainly introduces the design thought of PLC applying for Modular Machine Tool electronic control system. It gives a detailed statement on the ponents of the system hardware and design of software. Key words: PLC； Modular Machine Tool； STL。 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 3 目 錄 1 緒 論 課題背景 … …………………………………………… … 組合機(jī)床的國內(nèi)外現(xiàn)狀 ……………………………… PLC 控制技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀 ………………………… . 組合機(jī)床的概述 ……………………………………… .. 組合機(jī)床的概念 ……………………………………… .. 臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床的介紹 …………………………… 可編程序控制器及應(yīng)用 ………………………………… . 可編程序控制器概述 ………………… .. 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作方式 ………………… . S7200 系列 PLC 及其指令系統(tǒng) ………………… .. 2. 系統(tǒng)設(shè)計的總體方案 19 機(jī)械動力滑臺 19 機(jī)械動力滑臺原理分析 19 機(jī)械動力滑臺主電路原理分析 19 機(jī)械動力滑臺控制電路原理分析 20 液壓動力滑臺 24 液壓動力滑臺原理分析 液壓動力滑臺的電液控制及其控制電路 帶定位夾緊的一次進(jìn)給系統(tǒng)控制電路 3. 系統(tǒng)的控制方法及 PLC 控制程序的編寫 26 組合機(jī)床組成系統(tǒng)分析 組合 機(jī) 床電氣控制原理圖的繪制 29 組合機(jī)床液壓系統(tǒng)原理分析 組合機(jī)床電氣系統(tǒng)控制 組合 機(jī) 床電氣控制原理圖的繪制 PLC 控制程序的編寫 30 PLC 梯形圖（程序）的設(shè)計 36 PLC 的語句表 PLC 的 I/O 地址分配 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 4 1. 緒 論 課題背景 我國加入 WTO 以后，制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能 力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 機(jī)械動力滑臺控制電路原理分析 圖 4 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 8 ①主軸與滑臺的順序控制： 控制主軸電動機(jī)的 KM4 輔助常開觸點，提供動力滑臺控制電源。 6背壓閥 (1) 由于采用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，液壓缸運(yùn)動的平穩(wěn)性差，因此在回油路上設(shè)置背壓閥，用以提高液壓缸運(yùn)動的平穩(wěn)性。 SQ1 的常開觸頭SQ1(325)閉合，使 YV4 得電，壓力油打入夾緊液壓缸左腔，進(jìn)行撥銷、松開，油路壓力降低， KP2 的常開觸頭 KP2(39)斷開，使 KA2 失電釋放，其常開觸頭KA2(2533)復(fù)位斷開，使 YV4 失電。 其它： SA 為點動選擇開關(guān)，系統(tǒng)在工件未夾緊時點動調(diào)整； SB4 用于滑臺向后調(diào)整；按鈕 SA SA5 用于左、右滑臺進(jìn)給選擇開關(guān)。當(dāng)滑臺快速退回原位時，壓下行程開關(guān)，電磁閥 YV2(YV4)失電，液壓閥回中間位置，切斷工作油路，滑臺停止于原位。 雖然有的諸多的問題和困難，但通過這一次的開發(fā)任務(wù)，仍使我在機(jī)械的合作設(shè)計、前期的設(shè)計計劃方面 獲益匪淺。 May be back in the past, to oneself the paranoid。感謝我的合作伙伴 同學(xué)在 做 畢 業(yè)設(shè)計 期間對我的幫助，她與我的良好合作，保證了畢業(yè)設(shè)計的按時完成。 (5)工件松開 當(dāng)滑臺回到原位停止后，按動按鈕 SB6，使電磁閥 YV6 得電，二位四通閥5 左位工作，改變油路的方向，壓力油進(jìn)入夾緊液壓缸 7 小腔，大腔內(nèi)的回油經(jīng)閥 5 直接流回油箱，使工件松開，同時壓力繼電器 KP 復(fù)位，取下工件，一個工作循環(huán)結(jié)束。 (左列 SB3 為常開觸點 ) 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 17 組合 機(jī) 床電氣控制原理圖的繪制 臥式 雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床的電氣控制線路 圖 圖為雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床電氣控制電路。 卸荷電磁閥是液壓泵的保護(hù)環(huán)節(jié)。 8單向閥 (3) 液壓缸工進(jìn)時，單向閥 (3)將進(jìn)油路與回油路隔開。 ③其他： SQ4 用于正向限位保護(hù)，壓動 SQ4 后，工作臺可自動返回原位。 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作方式 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 6 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。 組合機(jī)床及其 PLC 電氣控制系統(tǒng)是集機(jī)電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。對系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計作了較為詳細(xì)的闡述。 然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機(jī)床裝 備中的應(yīng)用，信息通信技術(shù)的引進(jìn)使得現(xiàn)代機(jī)床的自動化程度進(jìn)一步提高，操作者可以通過網(wǎng)絡(luò)或手機(jī)對機(jī)床的程序進(jìn)行遠(yuǎn)程修改，對運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)控并積累有關(guān)數(shù)據(jù)；通過網(wǎng)絡(luò)對遠(yuǎn)程的設(shè)備進(jìn)行維修和檢查、提供售后服務(wù)等。 動力頭：能同時完成切削和進(jìn)給運(yùn)動的動力裝置（部件）。 2. 系統(tǒng)設(shè)計的總體方案 機(jī)械動力滑臺 機(jī)械動力滑臺 原理分析 M1M2機(jī) 座滑塊 1滑塊 2 M3圖 1 圖 2 構(gòu)成 ： 滑臺、滑座、雙驅(qū)動電動機(jī)（工進(jìn)電動機(jī) M1 、快進(jìn)電動機(jī) M2 ） SB 1 快進(jìn)SQ1SQ2正向工進(jìn)快退反向工進(jìn)西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 7 功能 ： 自動加工循環(huán)、工步圖見上圖 1。 4調(diào)速閥 (5 和 4) 這兩個閥串聯(lián)在進(jìn)油路上，實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。此時，電路工作狀態(tài)不變。三臺電動機(jī)同時工作， SA1~SA3西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 16 為常態(tài)。 (4)快速退回 當(dāng)滑臺工作到終點，壓終點限位行程開關(guān) SQ SQ4，其常閉觸頭SQ3(2325)、 SQ4(3937)斷開， KA KA3 失電釋放，使 YV YV3 失電，同時SQ SQ4 的常開觸頭 SQ3(2133)、 SQ4(3545)閉合，又使左、右滑臺的向后繼電器 KA KA4 得電吸合并各自自鎖，分別接通向后電磁閥 YV YV4，使左、右滑臺快退。這就使得一些很好的設(shè)想不能實現(xiàn)，同時，人性化方面的考慮也不能得到解決。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。例如，在電動機(jī)旋轉(zhuǎn)且不裝工件的情況下，左滑西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 19 臺單獨調(diào)整的過程是，斷 開開關(guān) SA SA2 和 SA5，按 SB2，液壓泵電動機(jī)起動工作，再按下 SB3，即進(jìn)行左滑臺的向前點動調(diào)整；按 SB4，進(jìn)行左滑臺的向后點動調(diào)整。按下起動按鈕 SB2，接觸器 KM西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 18 KM KM3 得電吸合并自鎖，其主觸頭閉合，電動機(jī) M M M3 起動運(yùn)轉(zhuǎn)。 電路中調(diào)整開關(guān) SA SA2 作為定位夾緊和滑臺進(jìn)給單獨調(diào)整用。 2．液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) 液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)可完成的工作循環(huán) :快進(jìn)→Ⅰ工進(jìn)→Ⅱ工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→原位停止， 見液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)工作循環(huán)圖 (下 )?；_由液壓缸拖動工件作進(jìn)給運(yùn)動，根據(jù)被加工工件的要求實現(xiàn)不同的工作循環(huán)。 PLC 源于用計算機(jī)控制來取代繼電接觸器，所以 PLC具有同通用計算機(jī)的相同之處，如具有相同基本結(jié)構(gòu)和相同的指令執(zhí)行原理。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。組合機(jī)床的分類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺式組合機(jī)床等；隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)床—— 柔性組合機(jī)床越來越受到人們的青睞，它應(yīng) 用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器（ PLC）、數(shù)字控制（ NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動系統(tǒng)，并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。我國傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和 軸類零件，完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺 ，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時，加工的形狀卻日益復(fù)雜。 臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床的介紹 組合機(jī)