【正文】 UTNOT(取反輸出 )：將邏輯行的運算結果取反后輸出到指定的繼電器。 下一頁 返回 第三節(jié) 基木指令及編程方法 二、 OUT和 OUTNOT指令 OUT(輸出 )：將邏輯行的運算結果輸出到指定的輸出繼電器、輔助繼電器、保持繼電器或暫存繼電器。 LDNOT(取反 )：常閉觸點與左母線連接指令。 一、 LD和 LDNOT指令 LD(取 )：常開觸點與左母線連接指令。 OMRON P型 PLC數據存儲器地址分配見 表 93。 P型機提供 64個數據存儲器，其通道號為 DM00DM63。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 八、數據存儲器 (DM) 數據存儲器是以通道為單位來使用的，即每一個通道的16個點必須同時使用而不能單獨使用一個點。 P型機提供定時器或計數器的總數為 48個，編號為 0047。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 七、定時 /計數器 (TC) 定時器 (TIM)、高速定時器 (TIMH)和計數器 (CNT)、可逆計數器 (CNTR)、高速計數器 FUN98用于定時或計數控制。編程時，用戶應根據控制要求，合理選用輔助繼電器 (MR)或保持繼電器 (HR)。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 六、保持繼電器 (HR) 保持繼電器具有掉電保持功能。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 五、暫存繼電器 (TR) 暫存繼電器可以暫存分支點的狀態(tài)，用于從一個點分支出幾個電路。 1904：進 (借 )位標志 在算術運算結果有進位或借位時， 1904接通。若將時鐘脈沖信號送入計數器作為計數信號，可起到定時器的作用。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 1815：初始化脈沖 每當 PLC的程序開始運行時， 1815線圈接通一個掃描周期隨即失電，因此常用 1815的觸點來將此短脈沖信號加至計數器等進行初始化復位。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 181 181 181 1814：運行監(jiān)視 18111814可自動地隨 PLC的運行 /停止而改變狀態(tài)，當PLC在運行時， 1813線圈一直處于接通狀態(tài)，可以利用其觸點驅動輸出繼電器，在外部顯示程序是否處于運行狀態(tài)。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 1809：掃描時間監(jiān)視 當 PLC掃描周期超過 130ms時， 1809使 CPU停止工作。下面分別說明各類專用繼電器的用途。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 輔助繼電器的通道號為 1018，其編號為 : 10001015，11001115， 12001215， 13001315， 14001415， 15001515， 16001615， 17001715， 18001807，共 136個 (18通道只有 0007)。如 圖 93所示，輔助繼電器線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內部用指令驅動，每個輔助繼電器都有無數個常開和常閉觸點供編程使用。 圖 92為輸出繼電器電路。 下一頁 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 輸出繼電器的通道號為 0509，其編號為 :05000511，06000611， 07000711， 08000811， 09000911，共 60個。除此之外，還有一個常開觸點與相應的 PLC輸出端相連用于驅動負載。 由于各類 P型 PLC的 I/O點數不同，以上給出的編號按照擴展后的最多點數列出。因此，在用戶編制的梯形圖中只能出現輸入繼電器的觸點，而不能出現輸入繼電器的線圈。 下一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 一、輸入繼電器 (IR) 輸入繼電器是 PLC用來接收用戶輸入設備發(fā)來的信號的接口，如 圖 91所示，每一個輸入繼電器線圈都與相應的 PLC輸入端相連 (如輸入繼電器 0000的線圈與 PLC的輸入端子 0000相連 )，并有無數個常開和常閉觸點供編程時使用。前兩位數字表示通道號，后兩位數字表示該通道中的某一個點。 上一頁 返回 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 在 C系列 P型 PLC中，采用按通道分配的方式對各類軟繼電器進行編號，每個通道又由 16點組成，每一個點表示一個軟繼電器。 無論是哪一種輸出方式 (類型 )，其負載電源均由用戶提供。 3．輸出技術特性簡介 對于繼電器觸點輸出，開通和關斷響應時間均在 15ms以下，輸出回路利用繼電器隔離，電源電壓為交流 100～ 240V，直流 24V，可驅動交流或直流負載 . 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 對于晶體管輸出，開通和關斷響應時間都小于 ，輸出回路有光隔離，可驅動直流負載。 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 對于交流輸入型 ， 輸入電壓為交流 100～ 120V， 輸入阻抗為 (50Hz)、 8kΩ(60Hz)， 輸入電流為 10mA， 開通響應時間為 35ms以下 ， 關斷響應時間為 55ms以下 ， 輸入回路有光隔離 。 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 二、 C系列 P型 PLC的主要技術特性 1．總體主要技術特性（見 表 92） 2．輸入技術特性簡介 對于直流輸入型，輸入直流電壓為 24V，輸入阻抗為 3KΩ，輸入電流為 7mA，開通與關斷響應時間小于或等于 ，輸入回路有光隔離。 歐姆龍公司的小型 PLC一般為整體式結構。 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 (3)專用單元 專用 (特殊 )單元用于擴展其他功能，要占用 I/O地址。C4KID表示有 4點直流 24V輸入點的擴展單元。 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 I/O擴展單元共有 6個品種： C4K、 Cl6P、 C20P、 C28P、C40P、 C60P。 (2)擴展 I/O單元 擴展單元分為 I/O擴展單元和單一 (或 I或 O)擴展單元，其型號及含義如下（與基本單元基本相同）： C□ □ P（ K） □ □ □ ： ： ： ： ： ① ② ③ ④ 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 其中： C為系列代號；①表示擴展點數；②中， I表示擴展輸入， 0表示擴展輸出， E表示輸入輸出擴展；③表示輸入或輸出電源類型，表示②和③的兩個字母須結合起來才能表示出完整的含義。 下一頁 上一頁 返回 第一節(jié) 概述 例如 C40PCDRA，表示 C系列 P型主機，輸入輸出總點數為 40，輸入為 24V直流電源，輸出為繼電器觸點輸出，供電電源類型為 PLC機箱供電電源、交流 l00240V。第九章 OMRON C系列 P型可編程序控制器 ? 第一節(jié) 概述 ? 第二節(jié) C系列 P型 PLC的軟繼電器及其編號 ? 第三節(jié) 基木指令及編程方法 ? 第四節(jié) 定時器、計數器指令及編程方法 ? 第五節(jié) 功能指令及編程方法 第一節(jié) 概述 一、 C系列 P型 PLC的型號 歐姆龍 C系列 P型機有基本型 (單元 )、擴展型 (單元 )和專用型 (單元 )三類 ,共有 4種 CPU主機、 6種 I/O近程擴展機，還有多種專用單元。 (1)基本單元 基本單元 (又稱主機 )帶有 CPU，其型號及含義如下 : C口 □ P(F)口 口 口 口 : : : : : : : ①② ③ ④ ⑤ ⑥ 下一頁 返回 第一節(jié) 概述 其中： C為系列代號；①表示輸入輸出總點數，主要有 2 40和 60點幾種；② P表示袖珍型梯形圖編程方式， PF表示袖珍型流程圖編程方式；③用一個字母表示的單元類型， C表示基本單元， E表示有輸入輸出點的擴展單元， I表示僅有輸入點的擴展單元， O表示僅有輸出點的擴展單元 ,TM表示模擬定時器單元；④用一個字母表示輸入回路電源類型，如 A表示交流 l00V， D表示直流 24V電源；⑤用一個字母表示輸出類型，R表示帶插座的繼電器觸點輸出， R1表示不帶插座的繼電器觸點輸出， T表示晶體管輸出， S表示雙向晶閘管輸出；⑥用一個字母表示供電電源類型， A表示 100～ 240V交流電源