【正文】 置允許時，應(yīng)該盡可能地減小軸距。 總布置方案的確定 本設(shè)計中考慮到以上總布置的原則，做出了以下的 布置方案： 尺寸參數(shù)參數(shù)的 選用 和計算 尺寸參數(shù)主要是指汽車的車輛長、車輛寬、車廂尺寸、前懸和后懸 [8]。據(jù)統(tǒng)計，一般自卸車要增加耗材 5%～ 10%，一般罐式車要增加耗材 15%～ 25%，因此，減少整備質(zhì)量，充分利用底盤的裝載質(zhì)量，增大裝載質(zhì)量，是專用汽車總布置的一個重要的原則。若不滿足要求 .應(yīng)修改總體布置方案 [7]。 應(yīng)滿足專用工作裝置性能的要求，使專用功能得到充分發(fā)揮 。但有時為了滿足專用工作裝置的性能要求，也需要作一些改動，如截短原汽車底盤的后懸、燃油箱和備胎架的位置作適當(dāng)調(diào)整等。 總布置方案分析與選擇 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 10 總布置的原則 專用汽車總體布置的任務(wù)是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件，使取力裝置、專用工作裝置、其它附件與所選定的汽車底盤構(gòu)成相互協(xié)調(diào)和匹配的整體，達(dá)到設(shè)計任務(wù)書所提出的整車基本性能和專用性能的要求 [6]。 方案三 如圖 所示，此方案中托架的形式也是在沒有副車架 的情況下應(yīng)用的，如果有副車架增加了整車的高度，同時也提高重心的位置，這樣將對本設(shè)計中的車輛的性能有很大影響。 圖 托架 方案二 本方案中的托架形式基本與上一方案相同，主要區(qū)別在于沒有中間的縱梁，其橫梁直接與副車架相連接，連接采用擋塊和 U 形螺栓相結(jié)合的方法，擋快是用于控制托架相對于副車架的縱向竄動，但是此方案的連接機(jī)構(gòu)過于繁瑣，增加了制造成本。托架通過副車架將車上的承載傳遞給主車架。綜上所述，本設(shè)計中選擇了方案一種的設(shè)計，即圖 。 副車架的形狀 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 8 本設(shè)計最初的方案中副車架形式有兩種，如圖 和圖 ，圖 架是最常見的形式，其副梁和橫梁均采用標(biāo)準(zhǔn)的槽鋼，副梁采用的是碳素結(jié)構(gòu)鋼 Q235型號是 ，橫梁采用的是同樣的材料型號是 18a，但是這種車架需要在副車架上裝有托架才能滿足該專用車的工作要求，這樣就增加了專用車的重心高度， 穩(wěn)定性降低，而且還增加了整車的質(zhì)量，主車架受力增加，另外成本也增加了。 綜合考慮，本設(shè)計選用止推板連接。 以上的三種形式中角形端面的副梁被廣泛的應(yīng)用，考慮到本設(shè)計的需要和車輛的負(fù)載情況，本設(shè)計中選擇了角形截面的副梁作為擺臂式自裝卸汽車的副梁。 圖 中，對于 U形前端形狀： Hl )( ?? Hh )( ?? 對于角形前端形狀： Hh )( ?? 030?? 對于 L 形前端形狀： Hh )( ?? 045?? ， Hl? 對于這三種不同形式的副梁前端，在其與車架縱梁相接觸的翼面上都加工有局部斜面，斜面尺寸如下： 10?h mm, 20~150 ?l mm 如果加工成這類形狀有困難時，可以采用如圖 所示的副梁前端簡易形狀。 副梁的前端形狀及其位置 (a) (b) (c) (a)U行 (b)角行 (c)L行 圖 副梁的前端形式 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 7 （ a) 鋼質(zhì)副梁 （ b) 硬木質(zhì)副梁 圖 為了避免由于副梁剛度的突然變化而引起汽車車架縱梁的應(yīng)力集中，副 梁前端形式應(yīng)該采用逐步過渡的方式。其截面主要尺寸取決于專用車輛的種類及其所受載荷的大小 [3。 底盤選擇 EQ1040 型平頭柴油載貨汽車主要性能參數(shù)如表 ： 表 EQ1040 底盤參數(shù) 車型 EQ1040TJ20D3 裝載質(zhì)量 (kg) 1000 整車整備質(zhì)量 (kg) 3365 總質(zhì)量 (kg) 4495 底盤型號 EQ1040TJ20D3 車廂尺寸 (長 *寬 *高 )mm 59952 000 2900 軸距 (mm) 3300 最小離地間隙 (mm) 240 發(fā)動機(jī)型號 YC4F9030 最高車速 (km/h) 90 最小轉(zhuǎn)彎半徑 (m) 14 最大爬坡度 30% 百公里油耗 制動距離 (m/30km/h) 8 車胎類型與規(guī)格 車架的設(shè)計 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 6 lH hha為了是汽車主車架承受盡可能均衡的載荷，在專用車廂或?qū)Ｓ醚b置與車架之間多采用副車架過度。這也涉及到專用汽車產(chǎn)品能否很快地占有市場、企業(yè)能否增加效益等問題。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 5 先進(jìn)性 所選用的底盤或總成，應(yīng)使整車在動力性、經(jīng)濟(jì)性、制動性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平 .而且在專用性能上要滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。保證貨運的安全無損。但是，還要對改裝后的整車重新作出性能分析和計算 [1]。而改裝設(shè)計工作的重點就是整車的總體布置和專用裝置的設(shè)計。 所謂的二類底盤就是在原車的基礎(chǔ)上去掉貨廂剩下的 部分就是我們所要選用的二類底盤。目前，改裝專用汽車選用的底盤主要是二類或三類汽車底盤，也有為某些專用汽車設(shè)計的專用底盤。 擺臂式自卸車的設(shè)計 線路 本設(shè)計技術(shù)路線如圖 。而滿載吊卸時間可縮短為 50s左黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 3 右，吊裝、吊卸時間相對整個運輸過程來說是相當(dāng)短的，故對運輸生產(chǎn)率的影響不會很大，沒有必要追求過快的吊裝、吊卸速度。設(shè)計時應(yīng)該根據(jù)車輛用途，并參考同類型汽車來選取 max? 。 m? 值決定了車廂傾卸角 ? 的大小，同時也決定了車廂起吊的深度 hd 。 。因此，總布置設(shè)計是應(yīng)將車廂適當(dāng)前移，以滿足軸載質(zhì)量及其分配比例符合原車要求。擺臂式自裝卸汽車的軸載質(zhì)量及其分配，原則上應(yīng)該與原選的車輛相接近。目前，國產(chǎn)擺臂式自裝卸汽車裝載質(zhì)量 me 有 2t、 、 8t、 9t和 12t 幾種。 擺臂式自裝卸汽車的轉(zhuǎn)載質(zhì)量 me 隨車輛用途而異。 汽車底盤選定后，擺臂式自裝卸汽車的主要尺寸參數(shù)如軸距、輪距等也就隨之確定了。選擇底盤的主要依據(jù)是：裝載質(zhì)量、道路條件、運輸貨物的特性（如密度、安息角等）、運距等。 擺臂式自卸車的設(shè)計特點和內(nèi)容 擺臂式自裝卸汽車有后裝卸式和側(cè)裝卸式兩種。擺臂式垃圾汽車以其顯著的特點被廣泛的應(yīng)用于城市垃圾的運輸，并且方便。而不論采用哪種處理方式 ,其最終的處理場所均需遠(yuǎn)離城市居民區(qū)。如今經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展 ,城市的規(guī)模不斷擴(kuò) 大 ,城市人口快速增長 ,導(dǎo)致了城市垃圾量也急劇上升 ,隨之而來的是固體生活垃圾 的處理越來越受到人們的重視。由于它具備自動裝卸箱體功能 ，裝貨時一般均將箱體卸下降低裝貨高度，裝滿貨后，則將箱體自動裝車并運輸。 全套圖紙，加 153893706 擺臂式自卸車的概念 擺臂式自卸汽車是自卸汽車中的一種，以其顯著的特點得到了廣泛的應(yīng)用。 我國的專用汽車劃分為：廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、起重舉升起車、倉柵汽車和特種結(jié)構(gòu)汽車等六大類。黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 1 第 1 章 緒 論 專用汽車的概念和分類 專用車輛是為了實現(xiàn)各類專項作業(yè)的車輛。 我國對“專用汽車”定義為：裝置有專用設(shè)備，具備有專用功能，用于承擔(dān)專門運輸任務(wù)或?qū)ｍ椬鳂I(yè)的汽車和汽車列車。其中專用自卸汽車的定義為：裝有由本身發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓舉升機(jī)構(gòu)，能將車箱卸下或使車箱傾斜一定角度，貨物依靠自重能自行卸下的專用汽車。擺臂式自卸汽車擺臂可以平移起落貨箱，它同時具有貨物和箱體自動裝卸的功能，而且兩種功能由同一個車載工作裝置完成。該車使用方便，運輸效率高，擺臂式自卸汽車又依其特有的機(jī)動靈活的特點被廣泛應(yīng)用于小噸位貨物的運輸。城市固體生黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 2 活垃圾的處理大體有 3種形式：分類回收、焚燒、和填埋。而垃圾從城市到處理場所的運輸就需要方便、快捷的交通運輸工具，垃圾車就擔(dān)當(dāng)了每天上千噸（ 中等城市）的固體生活垃圾的運輸?shù)闹厝?。所以為了更好的滿足城市固體垃圾運輸?shù)男枨?,擺臂式垃圾車的改裝技術(shù)需要快速的發(fā)展，這就需要我們設(shè)計人員的不斷努力來實現(xiàn)。后裝卸式被廣泛的應(yīng)用，設(shè)計擺臂式自裝卸汽車時，首先要選擇合適的底盤。在沒有專用汽車底盤的情況下，通常選用短后懸的普通自卸汽 車底盤，這有利于擺臂布置、結(jié)構(gòu)緊湊。車輛的外廓尺寸（長、寬、高）原則上不應(yīng)超過選用汽車的外廓尺寸，若因布置困難略有突破，但也要控制在法規(guī)允許的尺寸界限以內(nèi)。用于一般運輸?shù)臄[臂式自裝卸汽車，多采用中、輕型貨車底盤改裝而成；而工地礦山專用擺臂式自裝卸汽車采用重型貨車底盤改裝而成。 擺臂式自裝卸汽車的質(zhì)量利用系數(shù) ? m 比所選原車的 ? m 低，通常 ? m = 左右。但是，由于增加了主要部件，例如油缸支腿、擺臂、 副車架等均布置在汽車后部，容易導(dǎo)致后軸軸載質(zhì)量超限。 擺臂式自裝卸汽車的離去角最小值不能小于 17。擺臂的最大擺角 m? 是指擺臂從初始位置繞擺臂軸旋轉(zhuǎn)到極限位置時擺臂所轉(zhuǎn)過的角度。因此 m? 是擺臂式自裝卸汽車設(shè)計中的一個重要的參數(shù)。 設(shè)計時，車廂的滿載吊裝時間不應(yīng)該 超過 60s。此外，過快的吊裝、吊卸還會造成沖擊，對液壓元件提出較高的要求。 技術(shù)路線圖 滿足專用汽車相關(guān)設(shè)計要求 選擇二類 底盤 車輛的總體布置，舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計 傾卸裝置、液壓裝置的設(shè)計計 完成總裝配圖 整車性能分析計算 方案選擇 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 第 2 章 總布置方案 的 設(shè)計及分析 底盤選擇 專用汽車底盤選型的好壞對專用汽車性能影響很大。汽車底盤的選擇或設(shè)計專用底盤主要根據(jù)專用汽車的類型、用途、裝載質(zhì)量、使用條件、專用汽車的性能指標(biāo)、專用設(shè)備或裝置的外形尺寸、動力匹配等來決定。車輛的改裝就是在二類底盤的基礎(chǔ)上加裝專用裝置或者所需要的特種車身。在設(shè)計時若嚴(yán)格控制了整車總質(zhì)量、軸載質(zhì)量分配、質(zhì)心高度位置等，則基本上能保持原車型的主要性能。 二類底盤的選擇原則 適用性 [2] 對貨運車輛的總成應(yīng)適應(yīng)貨運的要求。 可靠性 所選用的總成應(yīng)該工作可靠，出現(xiàn)故 障的幾率要小，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命，而且同一車型總 成的零部件的壽命要 趨于均衡。 除了以上的原則外底盤的選擇還有兩個不可忽略的因素，一是汽車底盤價格，它是專用汽車購置成本中很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受。二是汽車底盤供貨要有來源，要同生產(chǎn)汽車底盤的主機(jī)廠有明確的協(xié)議或合同，無論汽車底盤滯銷或緊俏，一定 要按時將底盤供貨。 副梁的截面尺寸及形狀 圖 副梁截面形狀 專用車輛副車架的縱梁（副梁）多采用如圖 所示的槽形截面。 由于本設(shè)計是擺臂式自卸汽車，所以選擇了如圖 ，其中是標(biāo)準(zhǔn) 的槽鋼，其中的型號是1988700235 ?? ???? GBAQ GB。例如采用如圖 的三種過渡形式。此時斜面尺寸較大，如： 對于鋼質(zhì)副梁： 50?h mm 7~ mm 2020?l mm 250~ mm 對于硬木質(zhì)副梁： 50?h mm 10~ mm Hl ?0 副梁的前端簡易形狀 副梁在 車架上安裝的時候，其前端應(yīng)該盡量靠近駕駛室 越近越好。 副車架與車架的連接 典 型 專 用車設(shè)計中，副車架與主車架的連 接方式主要有三種分別是：止推板連接、連接支架連接、 U 形夾緊螺栓連接。因為止推板連接 止的優(yōu)點在于可以承受較大的水平載荷，防止副車架與主車架縱梁產(chǎn)生相對水平位移。圖 所示的副車架是根據(jù)本設(shè)計中的需要而設(shè)計的，它安裝在主車架上，重心高度降低了，其橫梁和縱梁焊接在一起，主副車架之間裝有橡膠墊板，而且能夠滿足專用車的工作要求，此方案簡單實用。 a）副車架 b）副梁斷面 圖 副車架的形式 圖 托架的設(shè)計 托架布置在副車架上，它的上面可以布置 專用裝置，例如：液壓缸、擺臂、貨廂等。托架的形式也有很多種，本設(shè)計初設(shè)計的托架的形式有三種，現(xiàn)介紹如下： 方案一 如圖 所示，本方案中的托架有四根縱梁，其中中間的兩根縱梁采用的形式和副車架的相同，外邊的兩根縱梁采用同樣的材料，主要布置液壓缸，其中尾部是布置擺臂軸的，托架的橫梁采用的是與副車架 的橫梁同樣的材料同樣的型號，中間的縱梁黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 9 是用來與副車架的連接的，本方案最初設(shè)計時是沒有副車架的，直接用托架的中縱梁與主車架連接，但是考慮到載荷的均布，和托架的承載，還有 對本設(shè)計中的車輛，如果將托架及其上的專用裝置一起去掉，剩下的二類底盤及副車架還可以進(jìn)行其他的改裝設(shè)計，即再次應(yīng)用，所以還是選擇了有副車架的方案 [4]。所以本設(shè)計中舍棄了此方案 [5]。 圖 綜上所述，考慮到以上的各種特點，本設(shè)計中選