【正文】 ability, strong antijamming ability。本設計是用 PLC做 三相六拍步進電機的控制核心， 用按鈕開關的通斷來 實現(xiàn)對步進電機正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。 PLC是以現(xiàn)代微處理器技術為核心的控制器，作為一種通用的工業(yè)控制器，其可靠性高、抗干擾能力強； PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性，此外， PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息； PLC采用光電隔離和濾波技術技術有效抑制外部干擾源對 PLC的影響，此外 PLC還可在強、通用性好；開發(fā)周期短，功耗小。隨著電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展， PLC的功能也越來越強大，更多地具有計算機的功能，所以又簡稱 PC（ PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和 PERSONAL COMPUTER混淆，仍習慣稱為 PLC。 該生查閱了相關資料，設計方法具有創(chuàng)新之處。 本論文程序流程編制具有獨特性、并符合實際控制要求。 其它要說明的問題 系統(tǒng)必須有必要的安全保護措置，如短路保護，過載保護等?？梢酝ㄟ^對幾個開關按鈕的控制來實現(xiàn)對步進電機 的方向，以及對高、中、低速的控制。 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術學院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 基于 PLC 三相六拍步進電機的控制系統(tǒng)設計 專 業(yè) 機電一體化技術 學生姓名 班 級 09 機電一體化技術 (1)班 學 號 0905100101 指導教師 完成日期 2021年 5 月 31日 1 成績評議 學號 姓名 題目 基于 PLC 三相六拍步進電機的控制系統(tǒng)設計 指導教師建議成績： 評閱教師建議成績： 答辯小組建議成績： 院答辯委員會評閱意見及評定成績 ： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 年 月 日 1 畢業(yè)設計（論文）任務書 姓名 學號 班級 機電一體化技術 (1)班 題目 基于 PLC 三相六拍步進電機的控制系統(tǒng)設計 設計(論文)主要內(nèi)容 三相六拍步進電動機的控制要求分析； 控制方案選擇與控制程序的設計； 系統(tǒng)運行調(diào)試。 重點研究問題 本設計的主要研究內(nèi)容是以西門子 S7200 系列 PLC（可編程邏輯控制器）為核心控制步進電機，及其相關外圍電路組成的控制電路設計。 主要技術指標 能夠完成預期動作； 布局合理，結構簡單，易于安裝與維護； 調(diào)試運行時故障率低。 指導老師意見 指導教師簽字： 年 月 日 2 指導教師意見 對論文的簡短評 價： 該生較好地完成了畢業(yè)設計工作，全文的撰寫條理清楚、格式規(guī)范，論文表明其具有了良好的分析問題、解決問題的能力。 優(yōu) 良 中 及格 不及格 指導教師簽字 年 月 日 評閱教師意見 對論文的簡短評價： 本論文完整地論述了該生的畢業(yè)設計工作，論文格式符合規(guī)范要求，論文反映出該生對相關的專業(yè)知識掌握較好。 優(yōu) 良 中 及格 不及格 評閱教師簽字 年 月 日 1 摘要： 可編程序控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC，是在繼電順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用的工業(yè)自動化控制裝置。目 前 PLC已經(jīng)在智能化、網(wǎng)絡化方面取得了很好的發(fā)展，并且現(xiàn)今已出現(xiàn) SOFTPLC，更是 PLC領域無限的發(fā)展前景。 充分發(fā)揮 PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計 PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。 其次可以通過對按鈕的控制來實現(xiàn)對高、中、低速度的控制。 PLC because of its modern VLSI technology, manufactured with strict production process, took advanced antiinterference circuit technology, with high reliability and, in addition, PLC with a hardware fault self testing features, fails to timely alert information 。 short development cycle, and small power consumption. Give full play to the function of PLC, to maximally satisfy the control requirements of the controlled object, is the primary prerequisite for design of PLC control system, which is one of the most important principles in the design. This design is made with PLC control of threephase sixbeat stepping motor core, use the button to switch on/off to achieve the step motor control, reverse, and positive and reverse parking switch without having to go through these steps. Second can be achieved through control of the button control to high, medium and low speed. Keywords: PLC control； Programmable controller； Threephase sixshot； Stepping Motor； Both positive and negative transfer motor 目 錄 2 第一章 緒論 ............................................... 1 設計背景 ............................................ 1 PLC 控制步進電機發(fā)展的趨勢 ........................... 1 本設計的目的及控制要求 .............................. 1 第二章 PLC 控制系統(tǒng) ........................................ 3 PLC 的定義 ......................................... 3 PLC 的組成 ......................................... 3 PLC 的工作原理 ..................................... 5 PLC 的特點 ......................................... 6 PLC 的運用領域 ..................................... 6 第三章 步進電機工作方式的選擇 .............................. 7 步進電機的工作原理 .................................. 8 步進電機的分類 ...................................... 8 步進電機的基本結構 .................................. 8 步進電機的特點 ...................................... 9 步進電機的工作方式 ................................. 10 三相六拍步進電動機 ................................. 11 步進電機的基本參數(shù) ................................. 11 步進電機主要特點 ................................... 12 步進電機在工業(yè)控制領域的主要應用 .................... 12 第四章 控制系統(tǒng)的設計 ..................................... 13 三相六拍步進電機的控制要求 .......................... 14 控制程序框圖及軟件模塊 .............................. 14 的選擇 .......................................... 15 輸入輸出編址 ....................................... 15 狀態(tài)真值表 ......................................... 16 步進電機的 I／ O 分配 ................................ 17 梯形圖程序 ......................................... 22 三相六拍步進電機控制語句表 .......................... 16 第五章．論文總結及展望 .................................... 25 論文總結 .......................................... 25 工作展望 .......................................... 25 致謝 ...................................................... 27 參考文獻 .................................................. 26 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進電機的控制系統(tǒng)設計 1 第一章 緒 論 目前對于對步進電機的控制存在精度和價格方面的矛盾。因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。國內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對省資源的查表法，但是對于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時會由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問題。轉(zhuǎn)速越低，對它控制時的細分就越嚴格。簡單的說，目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉(zhuǎn)和低速啟動的問題?，F(xiàn)代電子領域中， PLC 的應用正在不斷的走向深入，這必將導致傳統(tǒng)控制的日益革新。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應用。 利用 PLC 采用程序設計方法來對步 進電機進行控制，具有線路相對簡單，結構緊湊，價格低廉，而且可以通過控制按鈕實現(xiàn)對步進電機的正反轉(zhuǎn)和步進電機轉(zhuǎn)速的控制，用途廣泛等優(yōu)點。雖然軟件的發(fā)展速度比不上硬件的發(fā)展速度那么迅速，但已能滿足現(xiàn)在的工業(yè)需求。隨著 PLC 的普及，現(xiàn)在已普遍采用硬件與軟件相結合的方式對其進行控制，這