【正文】 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 學(xué)生姓名 班 級 09 機(jī)電一體化技術(shù) (1)班 學(xué) 號 0905100101 指導(dǎo)教師 完成日期 2021年 5 月 31日 1 成績評議 學(xué)號 姓名 題目 基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 指導(dǎo)教師建議成績： 評閱教師建議成績： 答辯小組建議成績： 院答辯委員會評閱意見及評定成績 ： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 年 月 日 1 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 姓名 學(xué)號 班級 機(jī)電一體化技術(shù) (1)班 題目 基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計(論文)主要內(nèi)容 三相六拍步進(jìn)電動機(jī)的控制要求分析； 控制方案選擇與控制程序的設(shè)計； 系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試。 重點(diǎn)研究問題 本設(shè)計的主要研究內(nèi)容是以西門子 S7200 系列 PLC（可編程邏輯控制器）為核心控制步進(jìn)電機(jī)，及其相關(guān)外圍電路組成的控制電路設(shè)計?？梢酝ㄟ^對幾個開關(guān)按鈕的控制來實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī) 的方向，以及對高、中、低速的控制。 主要技術(shù)指標(biāo) 能夠完成預(yù)期動作； 布局合理，結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝與維護(hù)； 調(diào)試運(yùn)行時故障率低。 其它要說明的問題 系統(tǒng)必須有必要的安全保護(hù)措置，如短路保護(hù)，過載保護(hù)等。 指導(dǎo)老師意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 2 指導(dǎo)教師意見 對論文的簡短評 價： 該生較好地完成了畢業(yè)設(shè)計工作，全文的撰寫條理清楚、格式規(guī)范，論文表明其具有了良好的分析問題、解決問題的能力。 本論文程序流程編制具有獨(dú)特性、并符合實(shí)際控制要求。 優(yōu) 良 中 及格 不及格 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日 評閱教師意見 對論文的簡短評價： 本論文完整地論述了該生的畢業(yè)設(shè)計工作，論文格式符合規(guī)范要求，論文反映出該生對相關(guān)的專業(yè)知識掌握較好。 該生查閱了相關(guān)資料，設(shè)計方法具有創(chuàng)新之處。 優(yōu) 良 中 及格 不及格 評閱教師簽字 年 月 日 1 摘要： 可編程序控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC，是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用的工業(yè)自動化控制裝置。隨著電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展， PLC的功能也越來越強(qiáng)大，更多地具有計算機(jī)的功能，所以又簡稱 PC（ PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和 PERSONAL COMPUTER混淆，仍習(xí)慣稱為 PLC。目 前 PLC已經(jīng)在智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面取得了很好的發(fā)展，并且現(xiàn)今已出現(xiàn) SOFTPLC，更是 PLC領(lǐng)域無限的發(fā)展前景。 PLC是以現(xiàn)代微處理器技術(shù)為核心的控制器，作為一種通用的工業(yè)控制器，其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)； PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性，此外， PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息； PLC采用光電隔離和濾波技術(shù)技術(shù)有效抑制外部干擾源對 PLC的影響，此外 PLC還可在強(qiáng)、通用性好；開發(fā)周期短，功耗小。 充分發(fā)揮 PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計 PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。本設(shè)計是用 PLC做 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制核心， 用按鈕開關(guān)的通斷來 實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。 其次可以通過對按鈕的控制來實(shí)現(xiàn)對高、中、低速度的控制。 關(guān)鍵詞： PLC控制；可編程序控制器；三相六拍；步進(jìn)電機(jī)；電機(jī)正反轉(zhuǎn) Abstract： Programmable logic controllers (Programmable Logic Controller), referred to as PLC, relay sequence control is developed on the basis of the microprocessor as the core of General Industrial Automation control of appliance. With the rapid development of electronic technology and puter technology, PLC of more and more powerful and more with puter capabilities, also referred to as PC (PROGRAMMABLE CONTROLLER), but in order not to confuse and PERSONAL COMPUTER, is still used to referred to as PLC. Current PLC has been in intelligence, working has made a very good development, and today is already a SOFTPLC, but also unlimited prospects for development of the field of PLC. PLC controller is based on modern microprocessor technology as the core, as a general purpose industrial controller, its high reliability, strong antijamming ability。 PLC because of its modern VLSI technology, manufactured with strict production process, took advanced antiinterference circuit technology, with high reliability and, in addition, PLC with a hardware fault self testing features, fails to timely alert information 。 PLC adopts photoelectric isolation and filtering techniques effective inhibitory effects of external interference on PLC technology, and PLC can also be in a strong, mon good。 short development cycle, and small power consumption. Give full play to the function of PLC, to maximally satisfy the control requirements of the controlled object, is the primary prerequisite for design of PLC control system, which is one of the most important principles in the design. This design is made with PLC control of threephase sixbeat stepping motor core, use the button to switch on/off to achieve the step motor control, reverse, and positive and reverse parking switch without having to go through these steps. Second can be achieved through control of the button control to high, medium and low speed. Keywords: PLC control； Programmable controller； Threephase sixshot； Stepping Motor； Both positive and negative transfer motor 目 錄 2 第一章 緒論 ............................................... 1 設(shè)計背景 ............................................ 1 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)發(fā)展的趨勢 ........................... 1 本設(shè)計的目的及控制要求 .............................. 1 第二章 PLC 控制系統(tǒng) ........................................ 3 PLC 的定義 ......................................... 3 PLC 的組成 ......................................... 3 PLC 的工作原理 ..................................... 5 PLC 的特點(diǎn) ......................................... 6 PLC 的運(yùn)用領(lǐng)域 ..................................... 6 第三章 步進(jìn)電機(jī)工作方式的選擇 .............................. 7 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 .................................. 8 步進(jìn)電機(jī)的分類 ...................................... 8 步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) .................................. 8 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) ...................................... 9 步進(jìn)電機(jī)的工作方式 ................................. 10 三相六拍步進(jìn)電動機(jī) ................................. 11 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù) ................................. 11 步進(jìn)電機(jī)主要特點(diǎn) ................................... 12 步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域的主要應(yīng)用 .................... 12 第四章 控制系統(tǒng)的設(shè)計 ..................................... 13 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制要求 .......................... 14 控制程序框圖及軟件模塊 .............................. 14 的選擇 .......................................... 15 輸入輸