【正文】 ：基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 圖 44 硬件連接線路圖 圖 45 三相電動(dòng)機(jī)控制電路 根據(jù)程序模塊及三相繞組的控制邏輯關(guān)系，即可編寫(xiě)出梯形圖控制程序，如圖 2所示。其中 Network l～ 3對(duì)應(yīng)模塊 1； Network 4~6 對(duì)應(yīng)模塊 2； Network 7 12 對(duì)應(yīng)模塊 3； Network l3～ 16 對(duì)應(yīng)模塊 4。 必須注意，在進(jìn)行各模塊的連接時(shí)，應(yīng)充分考慮各模塊功能之間的 聯(lián)鎖關(guān)系、 CPU 串行掃描的工作方式對(duì)各指令執(zhí)行結(jié)果的影響以及可隨時(shí)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)切換和步進(jìn)變速的要求。經(jīng)過(guò)調(diào)試、運(yùn)行，該程序完全滿足控制要求 [10]。 18 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 20 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 圖 42 步進(jìn)電機(jī)梯形圖控制程序 22 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 24 圖 43控制語(yǔ)句表 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 第五章 論文總結(jié)及展望 論文總 結(jié) 這次課程設(shè)計(jì)對(duì)我們而言是對(duì)所學(xué)課程內(nèi)容掌握情況的一次自我驗(yàn)證，對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力檢驗(yàn)，它培養(yǎng)和訓(xùn)練了我們的編程以及調(diào)試能力，進(jìn)而提高了我們對(duì)學(xué)習(xí)和應(yīng)用相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的興趣。通過(guò)本次設(shè)計(jì)我們的能力得到了鍛煉，因而有著極其重要的意義。 我們本次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試，針對(duì)現(xiàn)在的PLC 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一些設(shè)計(jì)。我們還應(yīng)該加強(qiáng) PLC 語(yǔ)句的練習(xí)，要能夠運(yùn)用自如。此外還應(yīng)掌握 PLC 的外部接線方法。 通過(guò)大家合理的分工和不懈的努力，我們得到了一系列可靠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，取得了一定的成績(jī)。但是在 這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中也遇到了不少的問(wèn)題和困難。比如剛開(kāi)始時(shí)組員之間任務(wù)分配不均，導(dǎo)致組員之間的工作量不均勻；當(dāng)我們大家在一起討論時(shí)，常會(huì)發(fā)生意見(jiàn)分歧；還有很重要的一點(diǎn)就是大家的基礎(chǔ)知識(shí)不夠扎實(shí)，使得設(shè)計(jì)進(jìn)度緩慢，必須不斷的在書(shū)本上學(xué)習(xí)新的知識(shí)來(lái)彌補(bǔ)不足等。但幸運(yùn)的是，隨著課程設(shè)計(jì)的逐步進(jìn)行，我們對(duì)種種問(wèn)題進(jìn)行了研究解決，最終才獲得了預(yù)期的研究成果。 因此，課程設(shè)計(jì)這樣的集體任務(wù)光靠個(gè)人是無(wú)法完成好的，必須通過(guò)團(tuán)隊(duì)的合作和努力才能取得勝利，合理的讓團(tuán)隊(duì)成員分擔(dān)責(zé)任也是我們完成設(shè)計(jì)任務(wù)的重要保障。在團(tuán)隊(duì)工作中，團(tuán) 結(jié)是必備要素，要團(tuán)結(jié)就是要讓我們?cè)诤献鞯倪^(guò)程中，把團(tuán)隊(duì)利益放在第一位；不斤斤計(jì)較；多討論，少爭(zhēng)論；會(huì)諒解對(duì)方；從而取得事半功倍的效果。 工作展望 通過(guò)對(duì)該課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和了解，我們了解了西門(mén)子 s7200 系列 PLC 的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，并懂得了一些以前不懂或不熟練的語(yǔ)句。如果我們能夠?qū)⑦@些收獲應(yīng)用于今后的課題研究，學(xué)習(xí)實(shí)踐中，將成為我們一筆寶貴的無(wú)形財(cái)富。本次設(shè)計(jì)在不利用外界電路的條件下，只利用 PLC中的觸點(diǎn)即對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度進(jìn)行了比較精確的控制，此課題的研究還有著非常大的潛力和發(fā)展前景。 26 參考文獻(xiàn) [1] 林春方．可編程控制器原理及其應(yīng)用．上海交通大學(xué)出版社， 2021 [2] 常斗南．可編程序控制器原理? 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