【正文】 is the primary prerequisite for design of PLC control system, which is one of the most important principles in the design. This design is made with PLC control of threephase sixbeat stepping motor core, use the button to switch on/off to achieve the step motor control, reverse, and positive and reverse parking switch without having to go through these steps. Second can be achieved through control of the button control to high, medium and low speed. Keywords: PLC control； Programmable controller； Threephase sixshot； Stepping Motor； Both positive and negative transfer motor 目 錄 2 第一章 緒論 ............................................... 1 設(shè)計背景 ............................................ 1 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)發(fā)展的趨勢 ........................... 1 本設(shè)計的目的及控制要求 .............................. 1 第二章 PLC 控制系統(tǒng) ........................................ 3 PLC 的定義 ......................................... 3 PLC 的組成 ......................................... 3 PLC 的工作原理 ..................................... 5 PLC 的特點(diǎn) ......................................... 6 PLC 的運(yùn)用領(lǐng)域 ..................................... 6 第三章 步進(jìn)電機(jī)工作方式的選擇 .............................. 7 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 .................................. 8 步進(jìn)電機(jī)的分類 ...................................... 8 步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) .................................. 8 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) ...................................... 9 步進(jìn)電機(jī)的工作方式 ................................. 10 三相六拍步進(jìn)電動機(jī) ................................. 11 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù) ................................. 11 步進(jìn)電機(jī)主要特點(diǎn) ................................... 12 步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域的主要應(yīng)用 .................... 12 第四章 控制系統(tǒng)的設(shè)計 ..................................... 13 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制要求 .......................... 14 控制程序框圖及軟件模塊 .............................. 14 的選擇 .......................................... 15 輸入輸出編址 ....................................... 15 狀態(tài)真值表 ......................................... 16 步進(jìn)電機(jī)的 I／ O 分配 ................................ 17 梯形圖程序 ......................................... 22 三相六拍步進(jìn)電機(jī)控制語句表 .......................... 16 第五章．論文總結(jié)及展望 .................................... 25 論文總結(jié) .......................................... 25 工作展望 .......................................... 25 致謝 ...................................................... 27 參考文獻(xiàn) .................................................. 26 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 1 第一章 緒 論 目前對于對步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價格方面的矛盾。 其次可以通過對按鈕的控制來實(shí)現(xiàn)對高、中、低速度的控制。目 前 PLC已經(jīng)在智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面取得了很好的發(fā)展，并且現(xiàn)今已出現(xiàn) SOFTPLC，更是 PLC領(lǐng)域無限的發(fā)展前景。 優(yōu) 良 中 及格 不及格 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日 評閱教師意見 對論文的簡短評價： 本論文完整地論述了該生的畢業(yè)設(shè)計工作，論文格式符合規(guī)范要求，論文反映出該生對相關(guān)的專業(yè)知識掌握較好。 主要技術(shù)指標(biāo) 能夠完成預(yù)期動作； 布局合理，結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝與維護(hù)； 調(diào)試運(yùn)行時故障率低。 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 學(xué)生姓名 班 級 09 機(jī)電一體化技術(shù) (1)班 學(xué) 號 0905100101 指導(dǎo)教師 完成日期 2021年 5 月 31日 1 成績評議 學(xué)號 姓名 題目 基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 指導(dǎo)教師建議成績： 評閱教師建議成績： 答辯小組建議成績： 院答辯委員會評閱意見及評定成績 ： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 年 月 日 1 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 姓名 學(xué)號 班級 機(jī)電一體化技術(shù) (1)班 題目 基于 PLC 三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計(論文)主要內(nèi)容 三相六拍步進(jìn)電動機(jī)的控制要求分析； 控制方案選擇與控制程序的設(shè)計； 系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試。 其它要說明的問題 系統(tǒng)必須有必要的安全保護(hù)措置，如短路保護(hù)，過載保護(hù)等。 該生查閱了相關(guān)資料，設(shè)計方法具有創(chuàng)新之處。 PLC是以現(xiàn)代微處理器技術(shù)為核心的控制器，作為一種通用的工業(yè)控制器，其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)； PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性，此外， PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息； PLC采用光電隔離和濾波技術(shù)技術(shù)有效抑制外部干擾源對 PLC的影響，此外 PLC還可在強(qiáng)、通用性好；開發(fā)周期短，功耗小。 關(guān)鍵詞： PLC控制；可編程序控制器；三相六拍；步進(jìn)電機(jī)；電機(jī)正反轉(zhuǎn) Abstract： Programmable logic controllers (Programmable Logic Controller), referred to as PLC, relay sequence control is developed on the basis of the microprocessor as the core of General Industrial Automation control of appliance. With the rapid development of electronic technology and puter technology, PLC of more and more powerful and more with puter capabilities, also referred to as PC (PROGRAMMABLE CONTROLLER), but in order not to confuse and PERSONAL COMPUTER, is still used to referred to as PLC. Current PLC has been in intelligence, working has made a very good development, and today is already a SOFTPLC, but also unlimited prospects for development of the field of PLC. PLC controller is based on modern microprocessor technology as the core, as a general purpose industrial controller, its high reliability, strong antijamming ability。因為高精度的實(shí)時演算需要較高性能的 DSP芯片，成本較高。 這僅僅是低速時的細(xì)分問題。 當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會，電子技術(shù)的進(jìn)步，給現(xiàn)代工業(yè)帶來了質(zhì)的提升。 PLC 在工業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志之一。對步進(jìn)電機(jī)的傳統(tǒng)控制通常完全由硬件電路搭接而成。可以通過對幾個開關(guān)按鈕的控制來實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的方向，以及對高、中、低速的控制。 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 s)。但由于 PC 容易和個人計算機(jī)（ Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可編程序控制器的縮寫。 PLC 即可編程控制器（ Programmable logic Controller，是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置?！? PLC 的組成 PLC 的構(gòu)成： PLC 的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。 ① CPU 的構(gòu)成 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 除了上述通用 IO 外，還有特殊 IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。在整個運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。