【正文】 身矮、窄型掘進(jìn)機(jī)將大有市場(chǎng)。這一系列掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)已趨于成熟。 （ 7） 大力發(fā)展矮、窄機(jī)身中型掘進(jìn)機(jī)。 （ 5） 提高各類型掘進(jìn)機(jī)工作的可靠性以及各元部件的可靠性和互換性。將掘進(jìn)機(jī)用于鐵路、城市地鐵隧道和公路建設(shè)等行業(yè)。進(jìn)一步使機(jī)型矮型化，改善截割、裝載、行走等機(jī)構(gòu)，使其能較好地適應(yīng)我國(guó)各種地質(zhì)構(gòu)造和斷面形狀的巷道掘進(jìn)。今后我國(guó)掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是： （ 1） 掘錨聯(lián)合機(jī)組研制，集掘、鉆、錨為一體的綜合機(jī)組，既能快速掘進(jìn)，同時(shí)又能打眼安裝錨桿，支護(hù)頂板、側(cè)幫，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)支護(hù)平行作業(yè)，解決掘進(jìn)機(jī)利用效率低的問(wèn)題。煤礦現(xiàn)用主流半煤巖掘進(jìn)機(jī)以煤科總院太原研究院生產(chǎn)的 EPJ120TP 型、EBZ160TY 型以及佳木斯煤機(jī)廠生產(chǎn)的 S150J 型三種機(jī)型為主。基本能夠滿足國(guó)內(nèi)半煤巖掘進(jìn)機(jī)市場(chǎng)額需求。經(jīng)過(guò) 30多年的學(xué)習(xí)和自主研發(fā)，我國(guó)已經(jīng)擁有年產(chǎn) 1000 余臺(tái)的掘進(jìn)機(jī)加工制造能力，研制生產(chǎn)了 20 多種型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)，其截割功率從 30KW200KW，初步形成系列化產(chǎn)品。我國(guó)淮南煤機(jī)廠引進(jìn)了奧地利奧鋼聯(lián)公司 AM50 型掘進(jìn)機(jī)、佳木斯煤機(jī)廠引進(jìn)了日本三井三池制作所 S100 型掘進(jìn)機(jī)。 我國(guó)掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 我國(guó)對(duì) 懸臂式掘進(jìn)機(jī)的研究始于 20世紀(jì) 60 年代中期，通過(guò)對(duì)引進(jìn)型掘進(jìn)機(jī)研究和和國(guó)產(chǎn)化工作積累了一些設(shè)計(jì)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，以 30~50KW 的小功率掘進(jìn)機(jī)為主研制規(guī)模較小。目前也有把連續(xù)采煤機(jī)代替掘進(jìn)機(jī)作為巷道掘進(jìn)的，它主要針對(duì)半煤巖巷道和軟巖巷道的掘進(jìn)截割硬度 f≤ 6?？山貛r石硬度系數(shù)：縱軸可達(dá) f=8~10,橫軸可達(dá) f=10~14，截割功率為 150~300KW。有代表性的機(jī)型有英國(guó)的 MKⅡ A2400 型、奧地利的 AM50型、日本的 S100 型掘進(jìn)機(jī)。中期產(chǎn)品主要是用于截割各種煤巖的中型掘進(jìn)機(jī)，機(jī)重一般在 25 噸左右。 掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 國(guó)外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 19 世紀(jì) 70 年代，英國(guó)為修建海底隧道，生產(chǎn)制造了第一臺(tái)掘進(jìn)機(jī)，美國(guó)在 20 世紀(jì)30年代開(kāi)發(fā)了懸臂式掘進(jìn)機(jī)，并把此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于采礦業(yè)，此后英國(guó)、德國(guó)、日本等十幾個(gè)國(guó)家相繼投入了大量的人力、物力、財(cái)力用于掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的開(kāi)發(fā)和研制，先后研制了近百種機(jī)型。隨著采煤機(jī)械化和綜合機(jī)械化的發(fā)展，大大提高了工作面的開(kāi)采強(qiáng)度，工作面的推進(jìn)速度越來(lái)越快，這就要求加快掘進(jìn)速度。 掘進(jìn)機(jī)行走部減速器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 目 錄 1 緒論 ......................................................................................................................... 1 概述 ............................................................................................................... 1 掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 ............................................................................................... 1 國(guó)外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 ............................................................................ 1 我國(guó)掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 ............................................................................ 1 履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理 ........................................................... 2 研究掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的意義 ....................................................................... 2 型掘 進(jìn)簡(jiǎn)介 ................................................................................. 3 型掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)述 .................................................................. 3 ─ 120TP 主要技術(shù)參數(shù) .................................................................... 5 2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 7 掘進(jìn)機(jī)的總體結(jié)構(gòu) ....................................................................................... 7 掘進(jìn)機(jī)各部分的選型 ................................................................................... 7 工作機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 7 裝載機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 8 運(yùn)輸機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 9 轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 9 行走機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 9 除塵裝置 ............................................................................................ 9 掘進(jìn)機(jī)各部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................... 10 3 掘進(jìn)機(jī)行走部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................... 15 掘進(jìn)機(jī)行走部設(shè)計(jì)要求 ............................................................................. 15 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 15 行走機(jī)構(gòu)基本參數(shù)設(shè)計(jì) ............................................................................. 15 履帶及相關(guān)部分設(shè)計(jì) ...................................................................... 15 履帶鏈輪的設(shè)計(jì) .............................................................................. 17 張緊裝置和導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì) .............................................................. 18 單側(cè)履帶行走機(jī) 構(gòu)牽引力的計(jì)算確定 .......................................... 18 單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)輸入功率的計(jì)算確定 ...................................... 19 液壓馬達(dá)、液壓泵與電機(jī)型號(hào)的選擇 .......................................... 20 4 掘進(jìn)機(jī)行走部減速器設(shè)計(jì) ................................................................................... 22 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 22 總傳動(dòng)比的計(jì)算 ......................................................................................... 22 行星齒輪減速器的設(shè)計(jì) ............................................................................. 23 已知條件 .......................................................................................... 23 配齒計(jì)算 .......................................................................................... 24 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) .............................................................. 25 嚙合參數(shù)的計(jì)算 .............................................................................. 26 幾何尺寸的計(jì)算 .............................................................................. 28 裝配條件的驗(yàn)算 .............................................................................. 31 傳動(dòng)效率的計(jì)算 .............................................................................. 32 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 .................................................................................. 33 配合圓柱齒輪的設(shè)計(jì) ................................................................................. 38 齒輪齒數(shù)的選擇 .............................................................................. 38 齒輪模數(shù)的選擇 .............................................................................. 38 幾何尺寸的計(jì)算 .............................................................................. 39 齒輪彎曲強(qiáng)度校核 .......................................................................... 40 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 43 行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................... 43 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 .............................................................. 45 行星輪支承軸的 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 .................................................. 48 配合齒輪的軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核 ...