【正文】 設(shè)計 ......................................................................................................... 5 工作機構(gòu)幾何尺寸設(shè)計 ............................................................................................. 6 鏟板的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ....................................................................................................... 10 裝載機構(gòu)生產(chǎn)率的確定 ........................................................................................... 11 蟹爪機構(gòu)運動參數(shù)的計算 ....................................................................................... 13 第 3 章 裝載機構(gòu)減速器的設(shè)計 ............................................................................................ 19 電動機的選擇 ........................................................................................................... 19 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算 ........................................................................... 19 傳動比的分配 ................................................................................................ 19 根據(jù)傳動比的分配查書機械系統(tǒng)設(shè)計選擇齒輪齒數(shù) ................................ 20 各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計算 .................................................................... 20 齒輪部分設(shè)計 ........................................................................................................... 21 第一級齒輪傳動計算 .................................................................................... 21 第二級齒輪傳動計算 .................................................................................... 25 第三級齒輪傳動計算 .................................................................................... 32 軸及軸承的設(shè)計計算 ............................................................................................... 40 第三級傳動高速軸的設(shè)計及強度校核 ........................................................ 40 軸承的壽命計算 ............................................................................................ 44 第二級傳動低速軸的設(shè)計及強度校核 ........................................................ 45 軸承的壽命計算 ............................................................................................ 49 第 4 章 結(jié)論 ............................................................................................................................ 51 參 考 文 獻(xiàn) ............................................................................................................................ 52 致 謝 .................................................................................................................................. 53 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第 1 章 緒論 國外掘進(jìn)機發(fā)展概況 早在上世紀(jì) 30 年代，德國、前蘇聯(lián)、英國、美國等就開始了煤礦巷道掘進(jìn)機的研制，但巷道掘進(jìn)進(jìn)得到較廣泛工業(yè)性應(yīng)用還是在第二次世 界大戰(zhàn)之后。s driven sprocket, then actuates separately again through two identical reduction gears the both sides the rake fingernail. This reduction gear is posed the firstlevel deceleration by the arc cusp gear. Keywords: cantilever mechanical boring machine。s first level is the helical gear, the second level is the arc cusp gear. The middle scraper conveyer39。s output shafts actuate the middle scraper conveyer39。s prime task anizations, its performance immediate influence plete machine productivity, mechanical boring machine loading part mainly by shovel board body! The drive and rises and falls positions and so on cylinder. Charging gear39。 關(guān)鍵詞：懸臂式 掘進(jìn)機；裝載機構(gòu)；減速器 II Abstract Along with the tunnel tunneling machine success application, the tunneling machine already became the noticeable underground tunnel highspeed driving method in China. How develops China39。中間刮板輸送機的機頭鏈輪把動力傳輸?shù)綑C尾的從動鏈輪，然后再通過兩個完全相同的減速器分別驅(qū)動兩側(cè)的耙爪。兩臺電動機的輸出軸分別通過兩臺完全相同的兩級減速器驅(qū)動中間刮板輸送機的鏈輪軸。裝載機構(gòu)的作用是將截割機構(gòu)破落下來的煤巖收集 !裝載到中間刮板輸送機上 ,然后經(jīng)后部轉(zhuǎn)載設(shè)備卸載。 介紹了掘進(jìn)機履帶式行走機構(gòu)的工作原理和性能特點 ,對行走機構(gòu)的組成、工作原理、受力情況和影響行走裝置的因素進(jìn)行了分析 ,提出了一定的解決思路 ,為行走機構(gòu)的設(shè)計提供了一定的理論依據(jù)。 I 摘 要 隨著隧道掘進(jìn)機的成功應(yīng)用，掘進(jìn)機在中國已經(jīng)成為不可忽視的地下隧道快速掘進(jìn)手段。如何發(fā)展中國的隧道掘進(jìn)機產(chǎn)業(yè)？這一問題的提出源自中國迅速增長的城市地下建筑和重大工程市場要求高效低耗的項目成本這一困擾多年的難題。 裝載機構(gòu)是掘進(jìn)機的主要工作機構(gòu)之一 ,其性能直接影響著整機的生產(chǎn)能力 ,掘進(jìn)機裝載部分主要由鏟板體 !驅(qū)動裝置和升降 油缸等組成。 裝載機構(gòu)和中間刮板輸送機構(gòu)的傳動系統(tǒng)為集中傳動形式，即裝載耙爪和中間刮板輸送機由位于中間輸送機機頭兩側(cè)的兩臺電動機驅(qū)動。該減速器的第一級為斜齒圓柱齒輪，第二級為弧齒錐齒輪。該減速器由弧齒錐齒輪組成一級減速。s tunnel tunneling machine industry? This question proposes the source is puzzled by many years difficult problem from the Chinese rapid growth city underground construction and important project market request highly effective low consumption project cost this. Introduced the working principle and performance characteristics of the crawler track walking device in roadheader, analyzed the working principle, the running of the device and the impact of the factors, put forward the solution to certain ideas, provided a theoretical basis for design. The charging gear is one of mechanical boring machine39。s function is cuts the coal crag collection which the anization declines down! Loads to the middle scraper conveyer on, then reprints the equipment unloading after behind. The charging gear and the middle scraper transport the anization the transmission system for the centralized transmission form, namely the loading rake fingernail and the middle scraper conveyer by is located at the middle conveyer nose both sides two direct motor drive. Two electric motor39。s sprocket shaft separately through two identical two level of reduction gears. This reduction gear39。s nose chain wheel the power transmission airplane tail39。 charging gear。1948 年，匈牙利開始研制 F 系列煤巷掘進(jìn)機 [1]。 1949 年生產(chǎn)的 F2 型掘進(jìn)機，是世界上的第一臺懸臂式掘進(jìn)進(jìn)，不過當(dāng)時還未能實現(xiàn)懸臂式掘進(jìn)機的全部主要功能。這種機型已經(jīng)具備了現(xiàn)代懸臂式掘進(jìn)機的雛形。 1971 年奧地利 ALPINE 公司在匈牙利 F 系列掘進(jìn) 機的基礎(chǔ)上，研制了 AM50 型掘進(jìn)機，并在此基礎(chǔ)上 RICKHOFF 公司自行研制出 EVII 型掘進(jìn)機，并在此基礎(chǔ)上發(fā)展成為 EVA 系列掘進(jìn)機。 F 系列、 AM 系列和 WAV 系列掘進(jìn)機均采用的是橫軸截割機構(gòu)。 IIK3 型掘進(jìn)機是目前縱軸懸臂式掘進(jìn)機的雛形。 1963 年 DOSCO 公司在 IIK3 型掘進(jìn)進(jìn)的基礎(chǔ)上，通過改變截割頭截齒配列和更換電器系統(tǒng)，研制成了 MKII 型和 MKIIA 型掘進(jìn)機，并逐步發(fā)展成為DOSCO 系列掘進(jìn)機。后來德國 PAURAT 公司又研制出了 ET系列掘進(jìn)機，使縱軸式掘進(jìn)機逐步形成系列化。到上世紀(jì) 70 年代后期， S 系列掘進(jìn)機已逐步形成 系列化。重型機不移位截割斷面達(dá) 35~42m2，多數(shù)機型能本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 在縱向 ?16? 、橫向 80 的斜坡上可靠工作，截割功率在 132~300kW，機重在20~100t ,切割巖石硬度 f 為 1m/s 以下，牽引速度采用負(fù)載反饋調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同巖石硬度；一些