【正文】 電動(dòng)機(jī)、油箱 八、電器系統(tǒng) 供電電壓 660/1140V 總 功 率 190kW 隔爆形式 隔爆兼本質(zhì)安全型 控 制 箱 本質(zhì)安全型 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 7 頁 2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 掘進(jìn)機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 掘進(jìn)機(jī)是具有截割、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖，并能自己行走，具有噴霧降塵等功能，以機(jī)械方式破落煤巖的掘進(jìn)設(shè)備，有的還具有支護(hù)功能。 機(jī)器供電電壓 660/1140V 二、截割部 電動(dòng)機(jī) 型 號 YBUS3— 120 功 率 120kW 轉(zhuǎn) 速 1470r/min 截割頭 轉(zhuǎn) 速 55r/min 截 齒 鎬形 最大擺動(dòng)角 上 42。 。 二、主要用途、適應(yīng)范圍 EBJ─ 120TP 型懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要是為煤礦綜采及高檔普采工作面采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備。該機(jī)為懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，適應(yīng)巷道斷面 9～ 18m坡度177。 研究掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的意義 掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)是一個(gè)非常重要的部件，它既是驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)行走、調(diào)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同時(shí)又是整臺(tái)掘進(jìn)機(jī)的連接和支撐的基礎(chǔ)。其最大靜摩擦力取決于機(jī)器重量，以及履帶板與底板之間的粘著系數(shù)。因此，機(jī)身矮、窄型掘進(jìn)機(jī)將大有市場。 （ 7） 大力發(fā)展矮、窄機(jī)身中型掘進(jìn)機(jī)。將掘進(jìn)機(jī)用于鐵路、城市地鐵隧道和公路建設(shè)等行業(yè)。今后我國掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢是： （ 1） 掘錨聯(lián)合機(jī)組研制，集掘、鉆、錨為一體的綜合機(jī)組，既能快速掘進(jìn)，同時(shí)又能打眼安裝錨桿，支護(hù)頂板、側(cè)幫，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)支護(hù)平行作業(yè)，解決掘進(jìn)機(jī)利用效率低的問題。基本能夠滿足國內(nèi)半煤巖掘進(jìn)機(jī)市場額需求。我國淮南煤機(jī)廠引進(jìn)了奧地利奧鋼聯(lián)公司 AM50 型掘進(jìn)機(jī)、佳木斯煤機(jī)廠引進(jìn)了日本三井三池制作所 S100 型掘進(jìn)機(jī)。目前也有把連續(xù)采煤機(jī)代替掘進(jìn)機(jī)作為巷道掘進(jìn)的，它主要針對半煤巖巷道和軟巖巷道的掘進(jìn)截割硬度 f≤ 6。有代表性的機(jī)型有英國的 MKⅡ A2400 型、奧地利的 AM50型、日本的 S100 型掘進(jìn)機(jī)。 掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 國外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 19 世紀(jì) 70 年代，英國為修建海底隧道，生產(chǎn)制造了第一臺(tái)掘進(jìn)機(jī)，美國在 20 世紀(jì)30年代開發(fā)了懸臂式掘進(jìn)機(jī)，并把此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于采礦業(yè)，此后英國、德國、日本等十幾個(gè)國家相繼投入了大量的人力、物力、財(cái)力用于掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的開發(fā)和研制，先后研制了近百種機(jī)型。 掘進(jìn)機(jī)行走部減速器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 目 錄 1 緒論 ......................................................................................................................... 1 概述 ............................................................................................................... 1 掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 ............................................................................................... 1 國外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 ............................................................................ 1 我國掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 ............................................................................ 1 履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理 ........................................................... 2 研究掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的意義 ....................................................................... 2 型掘 進(jìn)簡介 ................................................................................. 3 型掘進(jìn)機(jī)簡述 .................................................................. 3 ─ 120TP 主要技術(shù)參數(shù) .................................................................... 5 2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 7 掘進(jìn)機(jī)的總體結(jié)構(gòu) ....................................................................................... 7 掘進(jìn)機(jī)各部分的選型 ................................................................................... 7 工作機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 7 裝載機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 8 運(yùn)輸機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 9 轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 9 行走機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 9 除塵裝置 ............................................................................................ 9 掘進(jìn)機(jī)各部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................... 10 3 掘進(jìn)機(jī)行走部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................... 15 掘進(jìn)機(jī)行走部設(shè)計(jì)要求 ............................................................................. 15 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 15 行走機(jī)構(gòu)基本參數(shù)設(shè)計(jì) ............................................................................. 15 履帶及相關(guān)部分設(shè)計(jì) ...................................................................... 15 履帶鏈輪的設(shè)計(jì) .............................................................................. 17 張緊裝置和導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì) .............................................................. 18 單側(cè)履帶行走機(jī) 構(gòu)牽引力的計(jì)算確定 .......................................... 18 單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)輸入功率的計(jì)算確定 ...................................... 19 液壓馬達(dá)、液壓泵與電機(jī)型號的選擇 .......................................... 20 4 掘進(jìn)機(jī)行走部減速器設(shè)計(jì) ................................................................................... 22 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 22 總傳動(dòng)比的計(jì)算 ......................................................................................... 22 行星齒輪減速器的設(shè)計(jì) ............................................................................. 23 已知條件 .......................................................................................... 23 配齒計(jì)算 .......................................................................................... 24 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) .............................................................. 25 嚙合參數(shù)的計(jì)算 .............................................................................. 26 幾何尺寸的計(jì)算 .............................................................................. 28 裝配條件的驗(yàn)算 .............................................................................. 31 傳動(dòng)效率的計(jì)算 .............................................................................. 32 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 .................................................................................. 33 配合圓柱齒輪的設(shè)計(jì) ................................................................................. 38 齒輪齒數(shù)的選擇 .............................................................................. 38 齒輪模數(shù)的選擇 .............................................................................. 38 幾何尺寸的計(jì)算 .............................................................................. 39 齒輪彎曲強(qiáng)度校核 ................