【正文】 ......... 19 液壓馬達、液壓泵與電機型號的選擇 .......................................... 20 4 掘進機行走部減速器設計 ................................................................................... 22 傳動方案的設計 ......................................................................................... 22 總傳動比的計算 ......................................................................................... 22 行星齒輪減速器的設計 ............................................................................. 23 已知條件 .......................................................................................... 23 配齒計算 .......................................................................................... 24 初步計算齒輪的主要參數(shù) .............................................................. 25 嚙合參數(shù)的計算 .............................................................................. 26 幾何尺寸的計算 .............................................................................. 28 裝配條件的驗算 .............................................................................. 31 傳動效率的計算 .............................................................................. 32 齒輪強度驗算 .................................................................................. 33 配合圓柱齒輪的設計 ................................................................................. 38 齒輪齒數(shù)的選擇 .............................................................................. 38 齒輪模數(shù)的選擇 .............................................................................. 38 幾何尺寸的計算 .............................................................................. 39 齒輪彎曲強度校核 .......................................................................... 40 結(jié)構(gòu)設計 ..................................................................................................... 43 行星傳動結(jié)構(gòu)設計 .......................................................................... 43 高速軸的結(jié)構(gòu)設計及校核 .............................................................. 45 行星輪支承軸的 結(jié)構(gòu)設計及校核 .................................................. 48 配合齒輪的軸的結(jié)構(gòu)設計及校核 .................................................. 52 減速器其他零件的校核 ............................................................................. 54 軸承的校核 ...................................................................................... 54 鍵的校核 .......................................................................................... 56 5 裝機事項及檢修 ................................................................................................... 59 搬運、安裝及調(diào)整 ..................................................................................... 59 掘進機的拆卸和搬運 ...................................................................... 59 機器的組裝 ...................................................................................... 59 零部件的調(diào)整 .................................................................................. 60 掘進機的檢修 ............................................................................................. 60 參考文獻 ................................................................................................................... 64 翻譯部分 ................................................................................................................... 65 英文原文 ............................................................................................................ 65 中文譯文 ............................................................................................................ 75 致 謝 ....................................................................................................................... 82 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 1 頁 1 緒論 概述 煤炭是重要的一次能源。可截煤巖石硬度系數(shù) f≤ 截割功率為50~100KW。我國煤礦真正推廣應用懸臂式掘進機是在 1979 年引進了 100 多臺國外掘進機以后。 盡管我國掘進機技術(shù)有了較大的發(fā)展，但與國外掘 進機技術(shù)水平相比還有一定的差距。 （ 6） 發(fā)展新的元部件技術(shù)和機電一體化技術(shù)。 履帶式行走機構(gòu)是依靠接地履帶與底板之間相對運動所產(chǎn)生的摩擦力，驅(qū)動機器行走。 型掘進簡介 型掘進機簡述 一、產(chǎn)品特點 EBJ─ 120TP 型掘進機由煤炭科學總院分院設計制造。 16。 三、裝載部 裝載形式 三爪轉(zhuǎn)盤 裝運能力 180m3/h 鏟板寬度 鏟板臥底深度 250mm 鏟板抬起 360mm 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速 30r/min 四、刮板輸送機 運輸形式 邊雙鏈刮板 槽 寬 510mm 龍門寬度 350mm 鏈 速 錨鏈規(guī)格 18179。電動機經(jīng)減速后驅(qū)動刮板鏈和扒爪或星輪，將截割破碎下來的煤巖集中裝載、轉(zhuǎn)運到掘進機后面的轉(zhuǎn)載機或其他運輸設備中，運出工作面。 工作機構(gòu) 的布置方式，分為縱軸和橫軸式兩種?？v向截割時，穩(wěn)定性較好。雙環(huán)形是由兩排并列、轉(zhuǎn)向相反的刮板鏈組成。是利用一對交替動作 的耙爪來不斷地耙取物料并裝入轉(zhuǎn)載運輸機構(gòu)。 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 9 頁 運輸機構(gòu) 部分斷面掘進機多采用刮板鏈式輸送機構(gòu)。一般常采用與裝載機構(gòu)相同的驅(qū)動方式。采用框架結(jié)構(gòu)，使人員能自由進出工作面，并可越過裝載機構(gòu)到達機器的后面。適用于底板不平或松軟的條件，不需修路鋪軌。這種除塵方式有以下兩種：①外噴霧降塵。 抽出式。如圖 21 圖 21 截割部 截割部為二級行星齒輪傳動。 圖 22 裝載部 (3)刮板輸送機 刮板輸送機結(jié)構(gòu)如圖 23。 回轉(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動。這樣使清洗、更換濾芯及維修系統(tǒng)變得非常方便。潤滑周期因使用條件的 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 14 頁 差異而有所不同。履帶行走機構(gòu)包括左右行走機構(gòu)、并以掘進機縱向中心線左右對稱。腰帶機構(gòu)的設計對整機正常運行、通過性能和工作穩(wěn)定性具有重要作用?，F(xiàn)在以左行走機構(gòu)為例說明其結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)。 根據(jù)公式（ 32），得出： 3 .5 5 0 0 1 7 5 0B m m? ? ? （ 3）掘進機接地履帶板個數(shù)的確定 履帶板節(jié)距的選取 選取履帶板（如圖 31）的節(jié)距 a=160 mm ， 整體式履帶板基本尺寸應符合下表（ 31）的規(guī)定。 張緊裝置的行程應大于履帶節(jié)距的一半，以便在履帶磨損而伸長時可拆卸一塊后再使用。 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 19 頁 f取 ，由公式（ 38）： 1 3 5 / 2 9 . 8 0 . 1 1 7 . 1 5R k N? ? ? ? μ取 ， n取 440mm， B=1750mm,L=2450mm， 代入公式（ 37）： 221 23 5 9 . 8 2 4 5 0 1 . 0 4 4 4 01 7 . 1 5 14 1 7 5 0 2 4 5 01 0 8 . 2 2T k NkN??? ? ? ?? ? ? ???? ??? 取 1 108T kN? 由于單側(cè)履帶行走機構(gòu)的牽引力必須大于或等于各阻力之和，但應小于或等于單側(cè)履帶和地面之間的附著力。實際表明，傳動裝置設計得合理與否，對整部裝置的性能，成本以及整體尺寸都有很大影響。 減速器傳動系統(tǒng)示意圖如圖 41。得 pii? ? ? ?滿足 傳動