【正文】 energy shortage, resource exhaustion issues such as more and more outstanding. The increasingly serious oil crisis and the people environmental protection consciousness, the strengthening of the development of automobile industry forward very serious challenges. Using electricity for driving equipment electric car true is a result of zero emission and bee the focus of the world automobile research. In order to protect the human living environment and safeguard energy supply, governments invest a lot of manpower and material resources at the way to seek solutions to these problems. But electric cars (including pure electric cars, hybrid electric cars and fuel cell cars), namely all or part of the electricity can drive motor cars, as power system with high efficiency, energy saving, low noise, zero emissions and other significant advantages in environmental protection and energy saving, has inparable advantage, therefore it solve the above problem is the most effective way. This thesis miniature electric vehicle designed by the wheel edges with the electric car on the speed reducer can be used provided a reference of the deceleration device form, help electric vehicle design and development. Key words: Powerdriven； Welting rolling； Reducer； Devise； Drive 1 目 錄 摘要 ………………………………………………………………………… …………… Ⅰ Abstract ?????????????????????????????? Ⅱ 第 1 章 緒論 ????????????????????????????? 1 選題的依據(jù)和意義 ??? ?? ? ?? ? ??????????? ???? 1 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢 ………………………… ……………………… 3 第 2 章 行星齒輪的初步計 算與選取 ?????????????????? 5 已知條件???????????????????????????? 5 設(shè)計計算 ?? ? ??? ? ? ??? ??? ?? ??? ? ???????? 5 選取行星輪傳動的傳動類型和傳動簡圖? ? ??? ? ????? ? 5 行星輪傳動的配齒計算 ???? ??????? ? ????? ?? 6 初步計算齒輪的主要參數(shù) ?????????????????? 7 本章小結(jié)??????????????????????????? 8 第 3 章 裝配條件及傳動效率的計算 ?????????????????? 9 裝配條件的驗算 ???????????????????????? 9 傳動效率的計算 ???????????????? ? ??????? 9 減速器的潤滑和密封 ?????????????? ????? ?? 14 本章小結(jié)??????????????????????????? 14 第 4 章 齒輪強度驗算 ?? ??? ????????????????? 15 齒輪強度驗算 ???????????????? ????? ??? 15 校核其齒面接觸強度 ????????????? ?? ??????? 15 校核其齒跟彎曲強度 ???????????????? ?? ??? ? 17 本章小結(jié)??????????????????????????? 20 第 5 章 減速器 結(jié)構(gòu)設(shè)計計算 ?? ?? ????????????????? 22 行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 ???? ???????????????? 22 行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計???? ?????? ??????????? 22 行星架結(jié)構(gòu)計算 ??????? ??? ???? ? ??????? 22 齒輪聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 ???? ??? ????? ?????? ? 22 2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算?????????????????????? 22 輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計 算??????? ??????????? 23 輸出軸的設(shè)計計算????????????????????? 24 鑄造箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算???????????????????? 25 本章小結(jié)??????????????????????????? 26 結(jié)論 ?????? ??????????????????????????? 28 參考文獻(xiàn) ?????????????????????????????? 30 致謝 ????????????????????????????????? 31 附錄 ????????????????????????????????? 32 第 1 章 緒 論 選題的依據(jù)及意義 汽車是人類生活中不可缺少的重要工具，隨著近年來汽車工業(yè)的發(fā)展， 中國政府已將汽車工業(yè)確定為國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。 I 摘 要 本論文是結(jié)合當(dāng)今汽車行業(yè)發(fā)展的形勢，對微型電動汽車的車用輪邊減速器進(jìn)行設(shè)計， 設(shè)計一種微型電動車用的輪邊減速器，是為微型電動汽車的輪邊驅(qū)動系統(tǒng)使用，工作力矩較小，但因沒有主減速器而需要更大的減速比。 本論文所設(shè)計的微型電動汽車用的輪邊減速器在電動汽車上的應(yīng)用提供了一種可以借鑒的減速裝置形式，有助于電動汽車的設(shè)計和研發(fā)。世界各大汽車公司爭相研制各種 1新型的無污染環(huán)保車，力圖使自己生產(chǎn)的汽車達(dá)到或接近零污染標(biāo)準(zhǔn)。這些突出優(yōu)點，使電動輪驅(qū)動成為電動汽車發(fā)展的一個獨特方向。目前采用的輪邊減速器，就是為滿足整個傳動系統(tǒng)匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齒輪傳動裝置。行星齒輪傳動不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動裝置上。目前，我國已有許多的機(jī)械設(shè)計人員開始 研究分析和應(yīng)用上述的新 5 型行星齒輪傳動技術(shù)，并期待著能有更大的突破。 6 第 2 章 行星齒輪的初步計算與選取 已知條件 畢業(yè)設(shè)計（論文） 使用的原始資料（數(shù)據(jù)）及設(shè)計技術(shù)要求： 設(shè)計一種微型電動車用的輪邊減速器，是為電動汽車的輪邊驅(qū)動系統(tǒng)使用，工作力矩較小，但因沒有主減速器而需要更大的減速比。此外，還應(yīng)考慮到與其承載能力有關(guān)的其他條件。 10 第 3 章 裝配條件及傳動效率的計算 裝配條件的驗算 在確定行星齒輪傳動的各輪齒數(shù)時，除了滿足給定的傳動比外，還應(yīng)滿足與其裝配有關(guān)的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。 按公式（ 320） （見參考文獻(xiàn) [2]） 驗算安裝條件，即 11 zz p ba ?? （整數(shù)） 已知 3,61,17 ??? pba nzz 263 6117 ????p ba n zz 即滿足安裝條件。 （ 2） 均載機(jī)構(gòu)的補償動作要可靠、均載效果要好。這種浮動方法，因為太 陽輪重量小，浮動靈敏，結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，便于安裝，應(yīng)用廣泛。 行星輪通過兩個軸承來支撐，由于軸承的安裝誤差和軸的變形等而引起的行星輪偏斜，則選用具有自動調(diào)心性能的球面滾子軸承是較為有效的。 （ 3）減速器的密封，減速器的剖分面，陷入式端蓋四周和視孔蓋等處應(yīng)涂以密封膠。 校核其齒跟彎曲強度 （ 1）彎曲強度計算中的切向力 Ft，使用系數(shù) KA和動載荷系數(shù) KV與接觸強度計算相同，即 , ?? VA KK 。因此行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造質(zhì)量對行星輪間的載荷分配以及傳動裝置的承載能力、噪聲和振動等有重大影響。)(2 ?????? ac 取 mmc 202? 連接板的內(nèi)圓半徑 ??RRn 12 )( ???? RRn 取 103?Rn 行星架厚度 bbc ,? 為內(nèi)齒輪寬度（ b=52mm） mmc ???? 行星架外徑 )1 1 0,39。 圖 加工鼓形齒常用滾齒法和插齒法，用磨齒和剃齒法也可獲得一定得鼓形量。所謂裝配方案就是預(yù)定出軸上主要零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系。 (3）各軸段直徑和長度的確定 1按扭矩計算軸徑 選用的原動機(jī)為 p=45kw， n= min/r ， ,58 ?? ?i m in/ m in/ rrinn rc ??? kwkwpp c ???? ? 根據(jù)公式（ 152） （見參考文獻(xiàn) [5]） 得 ? ? ? ? mmr kwn pd TcT cc i n/ 4 4 19 5 5 0 0 0 5 5 0 0 0 0 33 ?? ??? ?? 取 mmdc 86? 。在這一過程中，輪邊減速器的工作原理就是把主減速器傳遞的轉(zhuǎn)速和扭矩經(jīng)過其降速增扭后，再傳遞到車輪，以便使車輪在地面附著力的反作用下，產(chǎn)生較大驅(qū)動力。除了敬佩 安 老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作