【正文】 于 Pro/E的蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)。==20mm d216。RF =10948N 垂直面反力 21 ???? rRR FFF 21 RR FF ?= 水平面 XY受力圖 圖 63 垂直面 XZ 受力 圖 64 畫(huà)軸的彎矩圖 水平面 XY彎矩圖 YXM? 圖 65 垂直面 XZ彎矩圖 ZXM? 圖 66 合成彎矩 XZXY MMM ?? 圖 67 軸受轉(zhuǎn)矩 T T =1T =1194247Nmm T=1194247Nmm 許用應(yīng)力值 Mpab 60][ 1 ??? Mpab ][ 0 ?? 應(yīng)力校正系數(shù) a a= ]/[][ 01 ??? bb ?? a= 當(dāng)量彎矩圖 當(dāng)量彎矩 蝸輪 段軸 中間截面 2222339。RF aF 1RF 139。 F? = 表 4— 1 蝸桿基本尺寸設(shè)計(jì) 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率 P=，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為 960r/min，電動(dòng)機(jī)軸徑 mmd 38?電機(jī) ，軸伸長(zhǎng) E=80mm 初步估計(jì)蝸桿軸外伸段的直徑 d=3038mm 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 cT =KT=K 9550 nP = 9550 （注： cT 和 d根據(jù)參考文獻(xiàn) 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》 王志偉 夢(mèng)玲琴 主編 北京理工大學(xué)出版社 出版 第 155 頁(yè)表 1447 可查得 。 mm （ 2） 確定載荷系數(shù) K 因工作載荷平穩(wěn)，故由表 67取 K= K= （ 3） 確定材料系數(shù)EZ 由表 68，取 EZ =155 MPa EZ =155 MPa 8 （ 4） 確定 許用接觸應(yīng)力 由表 69 查的基本確定許用接觸應(yīng)力 ? ?H0? =220Mpa 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60 2n j hL =60? ? 1? 5? 360? 8 =? 107 壽命系數(shù) NZ =8 7 /10 N = 故許用接觸應(yīng)力 ? ?H? =? 220= Mpa ? ?H? = （ 5）確定m 及蝸桿 直徑 1d ? ? 22112 ????????? zZKTdm H E? =? 1194247? 2)35197 ( ?? =5737 3mm 由 表 62，初選 m=8mm ,d1=100mm ,q=, 此時(shí) 12dm =6400 3mm m=8mm d1=100mm 動(dòng)效率 （ 1）計(jì)算滑動(dòng)速度sV 蝸輪速度 2v = 100060 22?nd? =蝸桿導(dǎo)程角 ? =arctanqz1=arctan =? 滑動(dòng)速度 sV = sm/ 9 sV = ?sin2v = sm/ （ 2）計(jì)算嚙合效率1? 由表 613查的當(dāng)量摩擦角 v? = 39。 η 01 = = kw nⅠ = In0 = 35960 = r/min 中心高H 外形尺寸 L（ AC/2＋ AD） HD 底角安裝尺寸 A B 地腳螺栓孔直徑 K 軸身尺寸 D E 裝鍵部位尺寸 F G D 132 515（ 270/2＋ 210） 315 216 178 12 38 80 10 3338 6 T1= 955011nP = 9550 = 結(jié)構(gòu)如右圖所示。動(dòng)態(tài)仿真可快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)零部件的干涉、物理特征，模擬使用產(chǎn)品的操作過(guò)程，直觀顯示存在問(wèn)題的區(qū)域及相關(guān)的零部件，指導(dǎo)設(shè)計(jì)者直接、快速地修改模型，從而縮短修改時(shí)間，提高設(shè)計(jì)效率 。 本文 利用 Pro/E 進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)并實(shí)體建模裝配 分析。 Pro/ENGINEER 是全方位的 3D產(chǎn)品開(kāi)發(fā)軟件，集成零件設(shè)計(jì)、曲面設(shè)計(jì)、工程圖制作、產(chǎn)品裝配、模具開(kāi)發(fā)、 NC加工、鈑金設(shè)計(jì)、鑄造件設(shè)計(jì)、造型設(shè)計(jì)、逆向工程、機(jī)構(gòu)仿真等，廣泛應(yīng)用于航空、汽車(chē)、造船、電子模具等行業(yè)。能進(jìn)行有限元分析，幫助設(shè)計(jì)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。減速器的結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置、蝸輪軸、 箱體、滾動(dòng)軸承、檢查孔與定 位銷(xiāo)等附件、以及其他標(biāo)準(zhǔn)件等。 其主要性能如 表 32： 表 32 運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算： 蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 P0 = Pd= n0=960r/min T0= P0 / n0= 103= .m 蝸輪軸的 輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩 P1 = P0 mm 2T =1194247 N Ct ??691 計(jì) 根據(jù) smvs /? ，查表 614，采用浸油潤(rùn)滑，油的粘度為 220 2mm /s 度校核 按式 616，校核公式為 ? ?FFF YYmdd KT ?? ? ?? 21 （ 1）確定齒形系數(shù)FY 齒輪當(dāng)量齒數(shù) os 40c os 3232 ???? ?zz v 利用插值法從表 611 中查得 FY = FY = （ 2）確定螺旋角系數(shù) ?Y ?Y =1 ?140/? =1 ? / ?140 = ?Y = (3)確定許用彎 曲應(yīng)力 ? ?F? 壽命系數(shù) ???? NY N 由表 612 查的基本許用應(yīng)力 ? ?F0? =73MPa 故許用接觸應(yīng)力? ?F? = ? ?FNY 0? =?73= ? ?F? = 12 （ 4）彎曲強(qiáng)度校核 ?? YYmdd KT FF 21 ? = 8280100 ???? ?? =? ? ?F? = 故滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度要求。344? ?121 表 51 Pro/E 建模渦輪外形 如 圖 52 14 圖 52 軸的直徑與長(zhǎng)度的確定 蝸輪軸的材料為 45 鋼并調(diào)質(zhì)， 且蝸輪軸上裝有滾動(dòng)軸承，蝸輪，軸套，密封圈、鍵等 初步估算軸的最小直徑（與聯(lián)軸器連接部分的直徑） 33m in2 ???? nPCd mm 又因軸上有鍵槽所以 2d 增大 5%，則 2d =70mm 所以蝸輪軸與傳動(dòng)滾筒之間 選用 HL5 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 70 142， 15 根據(jù)參考文獻(xiàn) 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》 王志偉 夢(mèng)玲琴 主編 北京理工大學(xué)出版社出版 第 155 頁(yè)查得 ： 與聯(lián)軸器連接鍵為 普通平鍵 GB/T1096— 1979A 型鍵 20 12； 與渦輪連接鍵為 普通平鍵 GB/T1096— 1979A型鍵 22 14； 聯(lián)軸器上鍵槽深度 ??t ，蝸輪軸鍵槽深度 ??t 軸的 詳細(xì) 尺寸如下圖 61 注：圖中尺寸單位為 mm 75mm 為軸與軸承配合直徑 85mm 為軸與蝸 輪配合尺寸 圖 61 軸的 受力分析 軸的受力分析圖 rF 239。 2 ??????RF =10948N 239。 d216。這種功能使得修改更為方便，可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。但是在連老師的殷勤指導(dǎo)和孜孜不倦的講解下，我不但對(duì)理論知識(shí)有了更深的理解也在運(yùn)用方面更加得心應(yīng)手。 本設(shè)計(jì)在我的指 導(dǎo)教師連黎明老師的精心指導(dǎo) 下 完成的， 在此期間連老師在很多方面都給予我很大的指點(diǎn)和幫助，在此我衷心的向 連老師表示感謝