【正文】 2S6 計 算 及 說 明 結 果 開式齒輪傳動比選 3 2i? ?減 對 分流 式二級齒輪減速器，為保證其高低速級大齒輪浸油深度大致相近，其傳動比要滿足下式： ?? 式中 1i —— 高速級傳動比 ?2i ?1/ii減 五、運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 從減速器的高速軸開始各軸命名為 Ⅰ軸、Ⅱ軸、Ⅲ軸。hL =10000h F=1800N V=D=400mm dK = 分流式 二級 圓柱齒輪減速器 計 算 及 說 明 結 果 三 、 電動機選擇 電動機輸出功率計算方法： 已知工作機上作用力 F(N)和線速度 v(m/s)時： 39。 ； 工作情況： 減速裝置可以正反轉 ，有輕微沖擊， 傳動零件工作總時數(shù)10000 小時，檢修周期 500 小時小修， 20xx 小時大修； 工作環(huán)境：室內(nèi)，清潔； 制造條件：一般機械廠， 單件 小批量生產(chǎn)。 5％。 39。n 時，總傳動比等于： /39。0i 第 Ⅲ軸至 第 Ⅳ軸 1i ， 2i , 3i —— 第 Ⅰ軸至 第 Ⅱ軸， 第 Ⅱ軸至 第 Ⅲ軸 , 第 Ⅳ 軸至車輪傳動比 2）各軸功率計算 第Ⅰ軸功率 PⅠ = P ??? 23 ?? (KW) 第Ⅱ軸功率 PⅡ = PⅠ ??? 221 ?? (KW) 第Ⅲ軸功率 PⅢ = PⅡ ??? ?? (KW) 第Ⅳ軸功率 PⅣ = PⅢ ??? ?? (KW) 車輪軸 P 車 = PⅣ ??? ?? (KW) ?減 ?? ?2i ?1/ii減 計 算 及 說 明 結 果 3）各軸扭矩計算 第Ⅰ軸 扭矩 TⅠ =9500 PⅠ / nⅠ =() 第Ⅱ軸 扭矩 TⅡ =9500 PⅡ / nⅡ =() 第Ⅲ軸 扭矩 TⅢ =9500 PⅢ / nⅢ =() 第Ⅳ軸 扭矩 TⅣ =9500 PⅣ / nⅣ =() 車輪軸扭矩 T 車 =9500 P 車 / n 車 =() 4)各軸轉速、功率、扭矩列表 軸號 轉速 n(r/min) 輸出功率 P(KW) 輸出扭矩 T() 電機軸 960 3 Ⅰ 960 Ⅱ Ⅲ Ⅳ 車輪軸 六、傳動零件的設計計算 高速級齒輪設計 ： （由機械設計課本）表 選 小齒輪 40cr 調質鋼 大齒輪 45 正火鋼 許用接觸應力 [ H? ]（由機械設計課本）由式 66， [ H? ]= limminH NH ZS? 解除疲勞極限 limH? （由機械設計課本）查圖 64 lim1H? =700 2/N mm 22l /550 mmNimH ?? lim1H? =700 2/N mm 22l /550 mmNimH ??計 算 及 說 明 結 果 接觸強度壽命系數(shù) NZ 應力循環(huán)次數(shù) N （由機械設計課本）由式 67 得小齒輪循環(huán)次數(shù) N1=. hL = 810? 2 1 1/N N i? 82 10N ?? （由機械設計課本）查圖 65 得 ZN1 = ZN2 = 接觸強度最小安全系數(shù) minHS 取 minHS = 則 [ 1H? ]= lim1H? ? [ 2H? ]= 2limH? ? 則 H? =588 2/N mm 許用彎曲應力 [ F? ] （由機械設計課本）由式 612， [ F? ] limminF NXF YYS?? 彎曲疲勞極限 limF? （由機械設計課本）查圖 67，雙向傳動乘以 lim1F? =378 2/N mm lim2F? =294 2/N mm 彎曲強度壽命系數(shù) NY （由機械設計課本）查圖 68 121NNYY?? 彎曲強度尺寸系數(shù) XY （由機械設計課本）查圖 69(設模數(shù) m 小于 5mm) XY =1 N1=. hL =810? 82 10N ?? ZN1 = ZN2 = minHS = [ 1H? ]= lim1H? ? =588 2/N mm [ 2H? ]= 2limH? ? =506 2/N mm lim1F? =378 2/N mm lim2F? =294 2/N mm 121NNYY?? XY =1 計 算 及 說 明 結 果 彎曲強度最小安全系數(shù) minFS minFS =2 則 [ 1F? ]=189 2/N mm [ 2F? ]=147 2/N mm 確定齒輪傳動精度等級，按 31 1 1/vP?（ . 0 1 3 . 0 2 2 ） nn估取圓周速度 V= （由機械設計課本）參考表 、表 選取 Ⅱ公差組 8 級 因為是軟齒面閉式傳動，故按齒面接觸疲勞強度進行設計。1 1 2 21 / 2 ta n ta n ta n ta n at t at tz a a z a a?? ??? ? ? ???? 重合度系數(shù) / ? ?? ? ? 螺旋角系數(shù) ?Y 選 11 1 1112 8 4 . 2 5F F a S anKT Y Y Y Yb d m ??? ?? 2/N mm b =29mm 362?b ? ?FSaFanF YYYYmbd KT ?? ?? ?? 1 12 1 ? 2 ? 1 ? 2 ? / ? ?? ? ? 計 算 及 說 明 結 果 12 2 2212 1 0 2 . 1 8F F a S anKT Y Y Y Yb d m ??? ??2/N mm 大齒分度圓直徑 22 / c os 17 8nd m z m m??? 根圓直徑 fd 11 2 3 7 .4 1 8ffd d h m m? ? ? 22 2 1 7 6 .5ffd d h m m? ? ? 頂圓直徑 ad 11 2 41 .9 18aad d h m m? ? ? 22 2 1 8 0aad d h m m? ? ?/ 低速級齒輪設計： 由機械設計課本）表 選 小齒輪 40cr 調質鋼 大齒輪 45 正火鋼 許用接觸應力 [ H? ]（由機械設計課本）由式 66， [ H? ]= limminH NH ZS? 解除疲勞極限 limH? （由機械設計課本）查圖 64 lim1H? =700 2/N mm 2lim 2 550 /H N mm? ? 接觸強度壽命系數(shù) NZ 應力循環(huán)次數(shù) N （由機械設計課本）由式 67 得小齒輪循環(huán)次數(shù) 41286 0 6 0 2 8 4 1 1 01 . 2 8 6 1 0 hN n jL? ? ? ? ??? 2 1 2/N N i? 72 10N ?? （由機械設計課本）查圖 65 得 ZN1 = 22/ cos 17 8nd m z mm??? 11 2 d h mm? ? ? 22 2 d h mm? ? ? 11 2 41 .918aad d h mm? ? ? 11 2 41 .918aad d h mm? ? ? 22 2 1 8 0aad d h mm? ? ? lim1H? =700 2/N mm 2lim 2 550 /H N mm? ? 41286 0 6 0 2 8 4 1 1 01 .2 8 6 1 0 hN n jL? ? ? ? ??? 計 算 及 說 明 結 果 ZN2 = 接觸強度最小安全系數(shù) minHS 取 minHS = 則 [ 1H? ]= 700 /? =644 2/N mm [ 2H? ]= 550 /? =550 2/N mm 則 H? =550 2/N mm 許用彎曲應力 [ F? ] （由機械設計課本）由式 612， [ F? ] limminF NXF YYS?? 彎曲疲勞極限 limF? （由機械設計課本）查圖 67，雙向傳動乘以 lim1F? 378? 2/N mm lim2F? 294? 2/N mm 彎曲強度壽命系數(shù) NY （由機械設計課本）查圖 68 121NNYY?? 彎曲強度尺寸系數(shù) XY （由機械設計課本）查圖 69(設模數(shù) m 小于 5mm) XY =1 彎曲強度最小安全系數(shù) minFS minFS = 則 1 2[ ] 3 7 8 1 1 / 1 .42 7 0 /F N mm? ? ? ?? 2 2[ ] 2 9 4 1 1 / 1 .42 1 0 /F N mm? ? ? ?? 因為是軟齒面閉式傳動，故按齒面接觸疲勞強度進行設計。 確定齒輪傳動精度等級，按 31 1 1/vP?（ ） nn估取圓周速度1t /v m s? （由機械設計課本）參考表 、表 選取 Ⅱ公差組 8 級 lim1F? 378? 2/N mm lim2F? 294? 2/N mm 121NNYY?? XY =1 minFS =2 1 2[ ] 378 1 1 / 2245 /F N mm? ? ? ?? 2 2[ ] 294 1 1 / 2210 /F N mm? ? ? ?? 計 算 及 說 明 結 果 小輪分度圓直徑 1d ，（由機械設計課本）由式 615 得 ? ? ? ?3 211 12EHHduZ Z Z KTdu????? ?? ???? 齒寬系數(shù) d? （由機械設計課本）參考表 d ?? 按齒輪相對軸承為非對稱布置 小輪齒數(shù) 1 2