【正文】 支重輪、履帶鏈及驅(qū)動裝置等部件。始終要使用推薦的潤滑油來進(jìn)行潤滑，并且在規(guī)定的時間間隔內(nèi)進(jìn)行檢查和更換，否則，就無法給機(jī)器以保障，因而導(dǎo)致過度磨損以及非正常停機(jī)檢修。另外，當(dāng)濾芯被污染物堵塞時，設(shè)在濾芯上部的油路旁通閥就自動開啟，以避免油泵出現(xiàn)吸空等故障，提高液壓系統(tǒng)的可靠性。 回轉(zhuǎn)臺座在機(jī)架上，通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、 36 個高強(qiáng)度螺栓與機(jī)架相聯(lián)。 圖 23刮板輸送機(jī) 刮板輸送機(jī)主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等（改 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 12 頁 向輪組裝在裝載部上）組成。由 120kW 的水冷電動機(jī)輸入動力，經(jīng)齒輪聯(lián)軸節(jié)傳至二級行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動力傳給截割頭，從而達(dá)到破碎煤巖的目的。常用的吸塵裝置是集塵器。是在工作機(jī)構(gòu)的 懸臂上裝設(shè)噴嘴，向截割頭噴射壓力水，將截割頭包圍。具有牽引能力大，機(jī)動性能好、工作可靠、調(diào)動靈活和對底板適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。使用支撐裝置可起到掩護(hù)頂板、臨時支護(hù)的作用。 轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu) 目前，多采用膠帶輸送機(jī)。輸送機(jī)構(gòu)可采用聯(lián)合驅(qū)動方式，即將電動機(jī)或液壓馬達(dá)和減速器布置在刮板輸送機(jī)靠近機(jī)身一側(cè)，在驅(qū)動裝載機(jī)構(gòu)同時，間接地以輸送機(jī)構(gòu)機(jī)尾為主動軸帶動刮板輸送機(jī)構(gòu)工作。這種方式結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、外形尺寸小、裝載效果好，目前應(yīng)用很普遍。若刮板鏈能左右張開或收攏，就能調(diào)節(jié)裝載寬度，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。缺點(diǎn)是傳動裝置較復(fù)雜，在切入工作面時需左右擺動，不如縱軸式工作機(jī)構(gòu)使用方便；因?yàn)榻馗铑^較長對掘進(jìn)斷面形狀有限制，難以獲得較平整的側(cè)壁。 縱軸式截割頭傳動方便、結(jié)構(gòu)緊湊，能截出任意形狀的斷面，易于獲得較為平整的斷面，有利于采用內(nèi)伸縮懸臂，可挖柱窩或水溝。 （ 3）行走機(jī)構(gòu) 驅(qū)動掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎并能在掘進(jìn)作業(yè)時使機(jī)器向前推進(jìn)。 64mm 張緊形式 黃油缸張緊 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 6 頁 五、行走部 行走形式 履帶式 (液壓馬達(dá)分別驅(qū)動 ) 行走速度 工作 3m/min，調(diào)動 6m/min 接地長度 制動形式 摩擦離合器 履帶板寬度 500mm 張緊形式 黃油缸張緊 六、液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)額定壓力： 油缸回路 16MPa 行走回路 16MPa 裝載回路 14MPa 輸送機(jī)回路 14MPa 轉(zhuǎn)載機(jī)回路 14MPa 錨桿鉆機(jī)回路 ≤ 10MPa 系統(tǒng)總流量 450L/min 泵站電動機(jī)： 型 號 YB250M— 4 功 率 55kW 轉(zhuǎn) 速 1470r/min 泵站三聯(lián)齒輪泵流量 63/50/40ml/r 泵站雙聯(lián)齒輪泵流量 63/40ml/r 錨桿泵站電動機(jī)： 型 號 YB160L— 4 功 率 15kW 轉(zhuǎn) 速 1470r/min 錨桿泵站雙聯(lián)齒輪泵流量 32/32ml/r 油箱： 有效容積 610L 冷卻方式 板翅式水冷卻器 油缸數(shù)量： 8 個 七、噴霧冷卻系統(tǒng) 滅塵形式 內(nèi)噴霧、外噴霧 供水壓力 3MPa 外噴霧壓力 流 量 63L/min 冷卻部件 切割電動機(jī)、油箱 八、電器系統(tǒng) 供電電壓 660/1140V 總 功 率 190kW 隔爆形式 隔爆兼本質(zhì)安全型 控 制 箱 本質(zhì)安全型 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 第 7 頁 2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 掘進(jìn)機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 掘進(jìn)機(jī)是具有截割、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖，并能自己行走，具有噴霧降塵等功能，以機(jī)械方式破落煤巖的掘進(jìn)設(shè)備，有的還具有支護(hù)功能。 。該機(jī)為懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，適應(yīng)巷道斷面 9～ 18m坡度177。其最大靜摩擦力取決于機(jī)器重量，以及履帶板與底板之間的粘著系數(shù)。 （ 7） 大力發(fā)展矮、窄機(jī)身中型掘進(jìn)機(jī)。今后我國掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢是： （ 1） 掘錨聯(lián)合機(jī)組研制，集掘、鉆、錨為一體的綜合機(jī)組，既能快速掘進(jìn)，同時又能打眼安裝錨桿，支護(hù)頂板、側(cè)幫，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)支護(hù)平行作業(yè)，解決掘進(jìn)機(jī)利用效率低的問題。我國淮南煤機(jī)廠引進(jìn)了奧地利奧鋼聯(lián)公司 AM50 型掘進(jìn)機(jī)、佳木斯煤機(jī)廠引進(jìn)了日本三井三池制作所 S100 型掘進(jìn)機(jī)。有代表性的機(jī)型有英國的 MKⅡ A2400 型、奧地利的 AM50型、日本的 S100 型掘進(jìn)機(jī)。 掘進(jìn)機(jī)行走部減速器設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文 目 錄 1 緒論 ......................................................................................................................... 1 概述 ............................................................................................................... 1 掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 ............................................................................................... 1 國外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 ............................................................................ 1 我國掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展 ............................................................................ 1 履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的工作原理 ........................................................... 2 研究掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的意義 ....................................................................... 2 型掘 進(jìn)簡介 ................................................................................. 3 型掘進(jìn)機(jī)簡述 .................................................................. 3 ─ 120TP 主要技術(shù)參數(shù) .................................................................... 5 2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 ......................................................................................................... 7 掘進(jìn)機(jī)的總體結(jié)構(gòu) ....................................................................................... 7 掘進(jìn)機(jī)各部分的選型 ................................................................................... 7 工作機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 7 裝載機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 8 運(yùn)輸機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 9 轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 9 行走機(jī)構(gòu) ............................................................................................ 9 除塵裝置 ............................................................................................ 9 掘進(jìn)機(jī)各部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計 ..................................................................... 10 3 掘進(jìn)機(jī)行走部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................................................... 15 掘進(jìn)機(jī)行走部設(shè)計要求 ............................................................................. 15 傳動方案的設(shè)計 ......................................................................................... 15 行走機(jī)構(gòu)基本參數(shù)設(shè)計 ............................................................................. 15 履帶及相關(guān)部分設(shè)計 ...................................................................... 15 履帶鏈輪的設(shè)計 .............................................................................. 17 張緊裝置和導(dǎo)向輪的設(shè)計 .............................................................. 18 單側(cè)履帶行走機(jī) 構(gòu)牽引力的計算確定 .......................................... 18 單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)輸入功率的計算確定 .............................