【正文】 簡圖， 初步計算了齒輪的主要參數(shù)。 （ 3）安裝條件 在行星傳動中，幾個行星輪能均勻裝入并保證中心論正確嚙合應具備的齒數(shù)關系和切齒要求，稱之為裝配條件。 （ 1） 均載機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應組成靜定系統(tǒng)，能較好的補償制造和裝配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù) K值最小。太陽輪通過雙齒或單齒式聯(lián)軸器與高速軸相聯(lián)實現(xiàn)浮動（如圖 22 所示），前者既能使行星輪間載荷分布均衡，又能使嚙合齒面沿齒寛方向的載荷分布得到改善；而后者在使行星輪間載荷均衡過程，只能使太陽輪軸線偏斜，從而使載荷沿齒寛方向分布不均勻，降低了傳動承載能力。 a） b） 圖 齒輪聯(lián)軸器 內(nèi)齒輪做成環(huán)形齒圈，在該設計中內(nèi)齒輪是用鍵在圓周方向上實現(xiàn)固定的。 （ 2）軸承采用飛濺潤滑，但每當拆洗重裝時，應注入適量的（約占軸承空間體積 1/3）鈣鈉基潤滑脂。 cb副：許用接觸應力 HP? l i ml i m ?? XWRVLNTHHHP ZZZZZZS?? 齒面接觸應力 H? 4110 ???? uubdFtZZZZ EHH ??? 4 3 51101 ?? HPHHUAHH KKKKK ???? HPH ?? ? ,cb 副滿足齒面接觸強度的要求。當行星架作為基本構(gòu)件時，它是機構(gòu)中承受外力矩最大的零件。)(1 ?????? ac 取 mmc 201? )(39。 （ 3）易于安裝調(diào)整。 輸入軸的結(jié)構(gòu)設計與計算 （ 1）擬定軸上 零件的裝配方案 擬定軸上的裝配方案是進行軸的結(jié)構(gòu)設計的前提，它決定軸的基本形式。常用的周向定位的零件有鍵、和過盈配合等。 發(fā)動機點火經(jīng)離合器、變速器和分動器把動力傳遞到前、后橋的主減速器，再從主減速器的輸出端傳遞到輪邊減速器及車輪，以驅(qū)動汽車行駛。從課題的選擇到項目的最終完成， 安 老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。 m ?K 應力集中系數(shù) fK 摩擦力影響系數(shù) E 齒輪材料的彈性模量 MPa K? 重合度影響系數(shù) zr 主動齒輪節(jié)圓半徑 mm br 從動齒輪節(jié)圓半徑 mm 35 z? 主動齒輪節(jié)圓處的曲率半徑 mm b? 從動齒輪節(jié)圓處的曲率半徑 mm T? 扭轉(zhuǎn)切應力 MPa TW 軸的抗扭截面系數(shù) 3mm G 軸的材料的剪切彈性模量 MPa PI 軸截面的極慣性矩 4mm cf 垂直面內(nèi)的撓度 mm sf 水平面內(nèi)的撓度 mm 。 在這段時間里， 不管是學習上還是生活上，安老師都給了我精心的指導和熱心的關懷。 根據(jù)如上所說的問題，本文對微型電動汽車所用的輪邊減速器進行了設計，至此論文所設計的內(nèi)容如下： （ 1） 、 行星齒輪減速器齒輪幾何尺寸計算 ； （ 2）、減速器各級齒輪的校核； （ 3）、軸承選取及壽命計算； （ 4）、 軸的設計； （ 5）、箱體設計， 并解決了如下問題 : （ 1）設計一個符合所給參數(shù)的車用輪邊減速器； （ 2）對輪邊減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行合理的布局， 在滿足功能的同時盡量減少了零件數(shù) ； （ 3） 使得傳動系統(tǒng)簡化 ，盡量使所設計的減速器有較好的傳動性能； （ 4） 使輪邊減速器的重量及體積減小、節(jié)省材料； （ 5）對所設計 的輪邊減速器尺寸參數(shù)相關校核； （ 6） 使輪邊減速器的重量及體積減小、節(jié)省 材料。 28 2初步確定各軸段直徑和長度如圖 35所示 (4）軸上零件的選擇 1軸承的選擇 （見參考文獻 [4]） 2鍵的選擇 （見參考文獻 [7]表 141） bxh=25x14， L=50mm （ a） （ b） 圖 輸出軸 29 鑄造箱體的結(jié)構(gòu)設計計算 （見參考文獻 [1]） 鑄造機體的壁厚： 0 5 0 0 0 1 2 33 1 031 0 0 03 ?????? BDk ? 查表 （見參考文獻 [1]）得 mm10?? 下列計算均按表 （見參考文獻 [1]）算： 機體壁厚： mm10?? 前機蓋壁厚： ?? ?? 后機蓋壁厚： mm102 ???? 機蓋法蘭凸緣厚度： d?? 加強肋厚度： mm104 ???? 加強肋的斜度為 2. 機體寬度： mmBB ?? 機體機蓋緊固螺栓直徑： mmd 10)(1 ??? ? 軸承端蓋螺栓直徑： mmdd ?? 底腳螺栓直徑： mmd 12? 機體底座凸緣厚度： mmdh 1218)( ???? 取 mmh 15? 地腳螺栓孔的位置： mmdc )85( ??? 取 mmc 201? mmdc )85(2 ??? 取 mmc 202? 本章小結(jié) 這一章 主要進行了輪邊減速器的結(jié)構(gòu)的設計和計算， 包括對行星架和齒輪聯(lián)軸器的設計和計算、以及輸入輸出軸和鑄造箱體的設計和計算。如圖 24 中的裝配方案是軸承、套筒、軸承、軸承端蓋依次從軸右端向左裝。 齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套和太陽輪做成一體，直徑較小而承受轉(zhuǎn)矩較大情況下常取39。(39。 行星架的結(jié)構(gòu)設計 行星架的常見結(jié)構(gòu)形式有雙臂整體式、雙臂裝配式和單臂式三種。 （ 2）齒向載荷分布系數(shù) ?FK ?FK =1。 本章小結(jié) 這一章主要對 減速器的裝配條件和傳動效率進行了計算，確定了減速器的潤滑和密封。（但是只有在使用一個浮動基本構(gòu)件的行星輪傳動中，行星輪才能選用上述自動調(diào)心軸承作為支撐。 根據(jù)行星傳動的工作特點、傳遞扭矩的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況對其進行具體的結(jié)構(gòu)設計。為此，應使均載構(gòu)件上所受的力較大，因此，作用力大才能使其動作靈敏、準確。 傳動效率的計算 按照表 51（見參考文獻 [2]） 或 52（見參考文獻 [2]） 中所對應的效率計算公式計算： 按公式 (536) （見參考文獻 [2]） 計算 m? 如下： 對于嚙合副（ ac） : 齒頂圓壓力角： ? r c c osa r c c os1 ??? aba dd? ? 03a r c c osa r c c os2 ??? aba dd? ? ? ? ?? ? a nt a nt a nt a n2 1 2211 ??????? ?????? ? aa zz 對于嚙合副（ cb） : 齒頂壓力角： ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? a nt a nt a nt a n2 12211 ??????? ?????? ? aa zz 根據(jù)公式（ 537） （見參考文獻 [2]） 得 取 ?mf 21????????? ??? zzf mxma ??? 21????????? ??? zzf mxmb ??? (行星齒輪傳動中大都采用滾動軸承，摩擦損失 很小故可忽略 ) ? ? ????? xmbxmabxa pp ??? 可見，該行星傳動的傳動效率較高，可滿足短期間斷工作方式的使用要求。此外，還要考慮到與其承載能力有關的其他 條件。 在給定傳動比的情況下，行星輪傳動的各輪齒數(shù)的確定方法有兩種：（一）、計算法；（二）、查表法。大型車輛的輪邊減速器的結(jié)構(gòu)型式可以為電動汽車的輪邊減速器提供參考，縮小結(jié)構(gòu)尺寸，而增大減速比，滿足輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的使用要求。 據(jù)有關資料介紹，人們認為目前行星齒輪傳動技術的發(fā)展方向如下： （ 1） 標準化、多品種 目前世界上已有 50多個漸開線行星齒輪傳動系列設計，而且還演化出多種形式的行星減速器、差速器和行星變速器等多種產(chǎn)品。它可以用作減速、增速和變速傳動，運動的合成和分解，以及其特殊的應用中；這些功用對于現(xiàn)代機械傳動發(fā) 展有著重要意義。安裝在車輛動力輸出終端，減輕變速箱負載。 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)布置比傳統(tǒng)燃油汽車有著更大的靈活性，由驅(qū)動電動機所在位置以及動力傳遞方式的不同，通?？梢苑譃榧袉坞姍C驅(qū)動、多電機驅(qū)動以及電動輪驅(qū)動等型式。采用電能為驅(qū)動設備的電動汽車由于能真正實現(xiàn)零排放 ，而成為各國汽車研發(fā)的焦點。 關鍵詞： 電動；輪邊；減速器；設計 ； 驅(qū)動 III ABSTRACT This thesis is to bine current situation of the development of automobile industry of miniature electric cars, car wheel edges reducer design, design a kind of minibev wheel edge speed reducer, miniature electric cars for driving wheel edges system USES, work torque smaller, but because there is no main reducer and need more than the slowdown. The wheel edges with large vehicles for the structural type gear reducer electric car wheel edges provide reference, narrow gear reducer while increasing structure size than, satisfy whee l edges slowing the use requirement driving system. In recent years, with the rapid development of auto industry, global car total quantities increases unceasingly, car brings the environment pollution,