【正文】 簡圖， 初步計(jì)算了齒輪的主要參數(shù)。 （ 3）安裝條件 在行星傳動中，幾個(gè)行星輪能均勻裝入并保證中心論正確嚙合應(yīng)具備的齒數(shù)關(guān)系和切齒要求，稱之為裝配條件。 （ 1） 均載機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)組成靜定系統(tǒng)，能較好的補(bǔ)償制造和裝配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù) K值最小。太陽輪通過雙齒或單齒式聯(lián)軸器與高速軸相聯(lián)實(shí)現(xiàn)浮動（如圖 22 所示），前者既能使行星輪間載荷分布均衡，又能使嚙合齒面沿齒寛方向的載荷分布得到改善；而后者在使行星輪間載荷均衡過程，只能使太陽輪軸線偏斜，從而使載荷沿齒寛方向分布不均勻，降低了傳動承載能力。 a） b） 圖 齒輪聯(lián)軸器 內(nèi)齒輪做成環(huán)形齒圈，在該設(shè)計(jì)中內(nèi)齒輪是用鍵在圓周方向上實(shí)現(xiàn)固定的。 （ 2）軸承采用飛濺潤滑，但每當(dāng)拆洗重裝時(shí)，應(yīng)注入適量的（約占軸承空間體積 1/3）鈣鈉基潤滑脂。 cb副：許用接觸應(yīng)力 HP? l i ml i m ?? XWRVLNTHHHP ZZZZZZS?? 齒面接觸應(yīng)力 H? 4110 ???? uubdFtZZZZ EHH ??? 4 3 51101 ?? HPHHUAHH KKKKK ???? HPH ?? ? ,cb 副滿足齒面接觸強(qiáng)度的要求。當(dāng)行星架作為基本構(gòu)件時(shí)，它是機(jī)構(gòu)中承受外力矩最大的零件。)(1 ?????? ac 取 mmc 201? )(39。 （ 3）易于安裝調(diào)整。 輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 （ 1）擬定軸上 零件的裝配方案 擬定軸上的裝配方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提，它決定軸的基本形式。常用的周向定位的零件有鍵、和過盈配合等。 發(fā)動機(jī)點(diǎn)火經(jīng)離合器、變速器和分動器把動力傳遞到前、后橋的主減速器，再從主減速器的輸出端傳遞到輪邊減速器及車輪，以驅(qū)動汽車行駛。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成， 安 老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。 m ?K 應(yīng)力集中系數(shù) fK 摩擦力影響系數(shù) E 齒輪材料的彈性模量 MPa K? 重合度影響系數(shù) zr 主動齒輪節(jié)圓半徑 mm br 從動齒輪節(jié)圓半徑 mm 35 z? 主動齒輪節(jié)圓處的曲率半徑 mm b? 從動齒輪節(jié)圓處的曲率半徑 mm T? 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 MPa TW 軸的抗扭截面系數(shù) 3mm G 軸的材料的剪切彈性模量 MPa PI 軸截面的極慣性矩 4mm cf 垂直面內(nèi)的撓度 mm sf 水平面內(nèi)的撓度 mm 。 在這段時(shí)間里， 不管是學(xué)習(xí)上還是生活上，安老師都給了我精心的指導(dǎo)和熱心的關(guān)懷。 根據(jù)如上所說的問題，本文對微型電動汽車所用的輪邊減速器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，至此論文所設(shè)計(jì)的內(nèi)容如下： （ 1） 、 行星齒輪減速器齒輪幾何尺寸計(jì)算 ； （ 2）、減速器各級齒輪的校核； （ 3）、軸承選取及壽命計(jì)算； （ 4）、 軸的設(shè)計(jì)； （ 5）、箱體設(shè)計(jì)， 并解決了如下問題 : （ 1）設(shè)計(jì)一個(gè)符合所給參數(shù)的車用輪邊減速器； （ 2）對輪邊減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的布局， 在滿足功能的同時(shí)盡量減少了零件數(shù) ； （ 3） 使得傳動系統(tǒng)簡化 ，盡量使所設(shè)計(jì)的減速器有較好的傳動性能； （ 4） 使輪邊減速器的重量及體積減小、節(jié)省材料； （ 5）對所設(shè)計(jì) 的輪邊減速器尺寸參數(shù)相關(guān)校核； （ 6） 使輪邊減速器的重量及體積減小、節(jié)省 材料。 28 2初步確定各軸段直徑和長度如圖 35所示 (4）軸上零件的選擇 1軸承的選擇 （見參考文獻(xiàn) [4]） 2鍵的選擇 （見參考文獻(xiàn) [7]表 141） bxh=25x14， L=50mm （ a） （ b） 圖 輸出軸 29 鑄造箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 （見參考文獻(xiàn) [1]） 鑄造機(jī)體的壁厚： 0 5 0 0 0 1 2 33 1 031 0 0 03 ?????? BDk ? 查表 （見參考文獻(xiàn) [1]）得 mm10?? 下列計(jì)算均按表 （見參考文獻(xiàn) [1]）算： 機(jī)體壁厚： mm10?? 前機(jī)蓋壁厚： ?? ?? 后機(jī)蓋壁厚： mm102 ???? 機(jī)蓋法蘭凸緣厚度： d?? 加強(qiáng)肋厚度： mm104 ???? 加強(qiáng)肋的斜度為 2. 機(jī)體寬度： mmBB ?? 機(jī)體機(jī)蓋緊固螺栓直徑： mmd 10)(1 ??? ? 軸承端蓋螺栓直徑： mmdd ?? 底腳螺栓直徑： mmd 12? 機(jī)體底座凸緣厚度： mmdh 1218)( ???? 取 mmh 15? 地腳螺栓孔的位置： mmdc )85( ??? 取 mmc 201? mmdc )85(2 ??? 取 mmc 202? 本章小結(jié) 這一章 主要進(jìn)行了輪邊減速器的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算， 包括對行星架和齒輪聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)和計(jì)算、以及輸入輸出軸和鑄造箱體的設(shè)計(jì)和計(jì)算。如圖 24 中的裝配方案是軸承、套筒、軸承、軸承端蓋依次從軸右端向左裝。 齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套和太陽輪做成一體，直徑較小而承受轉(zhuǎn)矩較大情況下常取39。(39。 行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 行星架的常見結(jié)構(gòu)形式有雙臂整體式、雙臂裝配式和單臂式三種。 （ 2）齒向載荷分布系數(shù) ?FK ?FK =1。 本章小結(jié) 這一章主要對 減速器的裝配條件和傳動效率進(jìn)行了計(jì)算，確定了減速器的潤滑和密封。（但是只有在使用一個(gè)浮動基本構(gòu)件的行星輪傳動中，行星輪才能選用上述自動調(diào)心軸承作為支撐。 根據(jù)行星傳動的工作特點(diǎn)、傳遞扭矩的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況對其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上所受的力較大，因此，作用力大才能使其動作靈敏、準(zhǔn)確。 傳動效率的計(jì)算 按照表 51（見參考文獻(xiàn) [2]） 或 52（見參考文獻(xiàn) [2]） 中所對應(yīng)的效率計(jì)算公式計(jì)算： 按公式 (536) （見參考文獻(xiàn) [2]） 計(jì)算 m? 如下： 對于嚙合副（ ac） : 齒頂圓壓力角： ? r c c osa r c c os1 ??? aba dd? ? 03a r c c osa r c c os2 ??? aba dd? ? ? ? ?? ? a nt a nt a nt a n2 1 2211 ??????? ?????? ? aa zz 對于嚙合副（ cb） : 齒頂壓力角： ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? a nt a nt a nt a n2 12211 ??????? ?????? ? aa zz 根據(jù)公式（ 537） （見參考文獻(xiàn) [2]） 得 取 ?mf 21????????? ??? zzf mxma ??? 21????????? ??? zzf mxmb ??? (行星齒輪傳動中大都采用滾動軸承，摩擦損失 很小故可忽略 ) ? ? ????? xmbxmabxa pp ??? 可見，該行星傳動的傳動效率較高，可滿足短期間斷工作方式的使用要求。此外，還要考慮到與其承載能力有關(guān)的其他 條件。 在給定傳動比的情況下，行星輪傳動的各輪齒數(shù)的確定方法有兩種：（一）、計(jì)算法；（二）、查表法。大型車輛的輪邊減速器的結(jié)構(gòu)型式可以為電動汽車的輪邊減速器提供參考，縮小結(jié)構(gòu)尺寸，而增大減速比，滿足輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的使用要求。 據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下： （ 1） 標(biāo)準(zhǔn)化、多品種 目前世界上已有 50多個(gè)漸開線行星齒輪傳動系列設(shè)計(jì)，而且還演化出多種形式的行星減速器、差速器和行星變速器等多種產(chǎn)品。它可以用作減速、增速和變速傳動，運(yùn)動的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中；這些功用對于現(xiàn)代機(jī)械傳動發(fā) 展有著重要意義。安裝在車輛動力輸出終端，減輕變速箱負(fù)載。 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)布置比傳統(tǒng)燃油汽車有著更大的靈活性，由驅(qū)動電動機(jī)所在位置以及動力傳遞方式的不同，通常可以分為集中單電機(jī)驅(qū)動、多電機(jī)驅(qū)動以及電動輪驅(qū)動等型式。采用電能為驅(qū)動設(shè)備的電動汽車由于能真正實(shí)現(xiàn)零排放 ，而成為各國汽車研發(fā)的焦點(diǎn)。 關(guān)鍵詞： 電動；輪邊；減速器；設(shè)計(jì) ； 驅(qū)動 III ABSTRACT This thesis is to bine current situation of the development of automobile industry of miniature electric cars, car wheel edges reducer design, design a kind of minibev wheel edge speed reducer, miniature electric cars for driving wheel edges system USES, work torque smaller, but because there is no main reducer and need more than the slowdown. The wheel edges with large vehicles for the structural type gear reducer electric car wheel edges provide reference, narrow gear reducer while increasing structure size than, satisfy whee l edges slowing the use requirement driving system. In recent years, with the rapid development of auto industry, global car total quantities increases unceasingly, car brings the environment pollution,