畢業(yè)設(shè)計(jì)：減速器設(shè)計(jì)說明書(完整版)
【正文】 軸承采用潤滑，齒輪采用油浴潤滑。 （ 2） 齒輪的許用接觸應(yīng)力 ① 由《機(jī)械基礎(chǔ)》 P106 圖 825查得 σ H lim1=700Mpa，σ H lim2=380Mpa ② 軟齒面齒的接觸安全系數(shù) SH=~ 取 SH= ③ [σ H]1=σ H lim1/SH=700/= [σ H]2=σ H lim2/SH=690/=445 Mpa 14 用其中的小值作為 [σ H]2=445 Mpa （ 3） 載荷系數(shù) K 由《機(jī)械基礎(chǔ)》 P102 表 85，取 K= 、根據(jù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 小齒輪軸上傳遞的 扭矩 T1 T1 = uuKTHd d 1)][670( 1231 ???? ?? 查表 88 取 。 ??? 齒輪帶總 iii ，故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可取值范圍為： m i n )/(1 3 6 0~4 0 868)20~6( rnin wd ????? 總‘ 符合 這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750r/min、 1000r/min 兩種，根據(jù)前面所講，為降低電動(dòng)機(jī)的重量和價(jià)格，綜合考慮電 動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)等因素，查附表 11，選擇同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min 的 Y 系列電動(dòng)機(jī) Y112M4，其滿載轉(zhuǎn)速為 min/960rnw ? 。 1電動(dòng)機(jī) 2V 帶 3圓柱齒輪 4聯(lián)軸器 5滾筒 圖（ 21） 電機(jī)的選擇 選擇電動(dòng)機(jī)類型 按工作要求和條件選擇 Y 系列一般用于全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)寵型三相異步電動(dòng)機(jī)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊 ，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。但是一般體積較大 ，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 減速器的作用 1）降速同時(shí)提高 輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 3） 行星減速 器 其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。 自 20 世紀(jì) 60 年代以來，我國先后制訂了 JB1130－ 70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)淮，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。查附表11 選取電動(dòng)機(jī)額定功率 )(4 kWm ?? 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 工作 機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速 m i n)/( rD vn ww ?? ?????? ? 根據(jù)表 23 推薦的各類傳動(dòng)比的取值范圍，取 V 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比4~239。 指定帶輪的基準(zhǔn)直徑 1d 和 2d 11 （ 1） 查表 68 得小帶輪的基準(zhǔn)直徑 1d =90 （ 2） 確定大帶輪的基準(zhǔn)直徑 2d ： 取 ? = )1(12 ??? dd idd =3? 90?（ ） ? 取標(biāo)準(zhǔn)值 2d =280 驗(yàn)算帶的速度 V )/( 11 smndv d ????? ?? ? 確定中心距 a 以及帶 的基準(zhǔn)長度 dL （ 1） 、確定中心距 a 中心距 a 根據(jù)公式 740259 )(2)( 0 21021 ?? ????a ddadd dddd 故 取中心距為 500 （ 2） 、 計(jì)算帶的基準(zhǔn)長度 dL 根據(jù) 公式 ： 4 )()(22 02122100 ????????? a ddddaL ddddd ? 由表 63，取 dL =1600（較大的標(biāo)準(zhǔn)值圓，對(duì)傳動(dòng)有利）。查表 151 得 σb=600Mpa ，查表 155得 [σ 1b] =55 Mpa 2） 估算軸的最小直徑： 根據(jù)公式（ 151）得 : Tc=KT==717927() 查表 35凸圓聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩在 900范 圍內(nèi)，所以軸的直徑取 40， d1=40 3） 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算并繪制結(jié)構(gòu)草圖： （ 1）確定軸上零件的布置方案和固定方法： 參考一般減速器結(jié)構(gòu)，將齒輪布置在軸的中部，對(duì)稱于兩端的軸承；齒輪用軸環(huán)和軸套作軸向固定，用平鍵和過盈配合（ H7/r6）作軸向固定。 （ 2）校核 b 截面 Meb= M 合 = 直徑為 d4 的軸段為軸頭，取 d4=d3+2 ?? 軸環(huán)直徑 d5=d4+2*()d4=49,取 50 根據(jù)軸承安裝直徑，查手冊(cè)得 d4=d6=43mm。 潤滑油粘度的薦用值見表 201 23 、減速器的密封 為了阻止?jié)櫥瑒┝魇Ш头乐雇饨缁覊m、水分及其他雜物滲入，減速器中應(yīng)該設(shè)置密封裝置。 根據(jù)表 319 選用螺釘 GB/T68 200, M3*15一種。查表 151 得δ b =600 Mpa,查表 155[δ ]0=55Mpa. 2） 估算軸的最小直徑由表 152 查取 A=118，根據(jù)公式（ 151）得 d1≥322 ?npA 1173 = 考慮軸端有一鍵槽，將上述軸徑增大 5%，即 30該軸的外端安裝 V帶輪，為了補(bǔ)償軸的偏差，選用腹板式帶輪，最后取軸的最小直徑為 d1=30mm。 （ 2）直齒輪在工作中不會(huì)產(chǎn)生軸向力，故兩端采用深溝球軸承。 （ 1）材料的選擇 常用的帶輪材料為鑄鐵，牌號(hào)為 HT150 或 HT200，轉(zhuǎn)速較高時(shí)用鑄鋼或鋼板沖壓后焊接而成，根據(jù) 0n =960r/min，因此選鑄鋼 帶輪的結(jié)構(gòu)形式 ， V 帶輪由輪緣，輪輻，輪轂組成，其形式與基準(zhǔn)直徑有關(guān)， 當(dāng)帶輪的基準(zhǔn)直徑為 ? ，采用實(shí)心式 (d為安裝帶輪的軸的直徑） 當(dāng)帶輪的基準(zhǔn)直徑為 mmd 300d 2 ? ，采用腹板式 當(dāng)帶輪的基準(zhǔn)直徑為 mmd 300d 2 ? ，采用腹板式， 13 小帶輪輪槽示意圖 第四章 齒輪的設(shè)計(jì) 、選擇材料和熱處理方法，并確定材料的許用接觸應(yīng)力 （ 1） 選擇齒輪材料和熱處理方法 采用軟齒面閉式齒輪減速器 小齒輪 40Gr 號(hào)鋼 調(diào)質(zhì) HBS=241~286 大齒 輪 45號(hào)鋼 正火 HBS=162~217 硬度由《機(jī)械基礎(chǔ)》 P100 表 84查得。39。擬采用一級(jí) 圓柱齒輪 減速器（如圖 21）所示 。 ②積木式組合設(shè)計(jì)。 常用的 減速 器 1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。 2） 降速 同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。但價(jià)格略貴。目前，全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器 25 萬臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展我國的機(jī)械產(chǎn)品 作 出了貢獻(xiàn)。 ?帶i ，一級(jí)圓柱齒輪減速器 5~339。 驗(yàn)算主動(dòng)輪包角 ?????? 0121 ?????????? a dd dd? 計(jì)算帶根數(shù) Z （ 1） 查表 65 得 0? =， 0??
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