某工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及仿真開(kāi)題報(bào)告-展示頁(yè)
2025-02-16 07:55本頁(yè)面
【正文】 用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。鑒于此，工業(yè)機(jī)器人可以說(shuō)是節(jié)約勞動(dòng)生產(chǎn)力，提高產(chǎn)量的尤物，是人類機(jī)械化提高的一個(gè)重要標(biāo)志，工 業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展是十分樂(lè)觀的。此外，在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多，如無(wú)人偵察機(jī) (飛行器 )、直角坐標(biāo)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的 應(yīng)用。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。日本第一臺(tái)機(jī)器人由 KAWASAKI 從UNIMATION 進(jìn)口，并由 kawasaki 模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。 1959年UNIMATION 公司的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在 美國(guó)誕生，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)，這就是所謂的 示教再現(xiàn)機(jī)器人 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題目 某工業(yè) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及仿真 專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 10031917 學(xué) 生 姓 名 李華亮 指 導(dǎo) 教 師 崔麗珍 填 表 日 期 2021 年 04 月 01 日 1 選題的依據(jù)及意義 工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。 1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。UNIMATION 的 VAL（ very advantage language)語(yǔ)言也成為機(jī)器人領(lǐng)域最早的編程語(yǔ)言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的最基本范本。其后， UNIMATION 公司被瑞士 STAUBLI 收購(gòu)，并利用STAUBLI 的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。 廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安 全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。 工業(yè)機(jī)器人 在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國(guó)和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。 隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車(chē)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人 自動(dòng)化生產(chǎn)線 成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流 2 及未來(lái)的發(fā)展方向。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE 的科學(xué)家在對(duì)未來(lái)科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測(cè)中提出了 4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；⑵沿軌跡作業(yè)型。噴漆等；⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型。這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能。而今已在第發(fā)展三、四類工業(yè)機(jī)器人的路上取得了舉世矚目的成就。 根據(jù)日本政府 2021年指定的一份計(jì)劃，日本 2050年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到 ，擁有百萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人。 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于上世紀(jì) 1970年初期，經(jīng)過(guò) 20多年的 發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段： 70年代的萌芽期， 80年代的開(kāi)發(fā)期和 90年代的適用化期。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。 進(jìn)入 80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開(kāi)放的不斷深入，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。 1986年 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（ 863計(jì)劃）開(kāi)始實(shí)施， 智能機(jī)器人 主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過(guò)幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地
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