某工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及仿真開題報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-02-12 07:55本頁(yè)面
【正文】 企業(yè)已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，而中小企業(yè)如何在市場(chǎng)上立足、發(fā)展及壯大，其財(cái)務(wù)管理目標(biāo)的選擇則是一個(gè)關(guān)鍵的因素。企業(yè)各項(xiàng)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)及經(jīng)營(yíng)成果都可以通過(guò)各項(xiàng)價(jià)值指標(biāo)在財(cái)務(wù)上全部反映出來(lái) ,構(gòu)建一個(gè)完善的財(cái)務(wù)管理體系 ,不僅 能為企業(yè)提供充足的資金來(lái)源 ,更增強(qiáng)了其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。如何在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下 ,謀求中小企業(yè)的健康發(fā)展 ,建立以強(qiáng)化財(cái)務(wù)管理為標(biāo)志的現(xiàn)代企業(yè)制度 ,科學(xué)地進(jìn)行資本運(yùn)營(yíng) ,是值得關(guān)注的問(wèn)題。使得企業(yè)管理局限于生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)型管理格局之中 ,企業(yè)財(cái)務(wù)管理的作用得不到充分發(fā)揮。 [3]吳大紅 .中小企業(yè)財(cái)務(wù)管理中存在的問(wèn)題及對(duì)策 —— 作為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要組成部分的中小企業(yè) ,對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定起著舉足輕重的促進(jìn)作用。 [2]鄭海元 .加強(qiáng)中小企業(yè)財(cái)務(wù)管理的對(duì)策研究 .廣西會(huì)計(jì) —— 改革開放以來(lái) ,隨著所有制結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整 ,我國(guó)城鄉(xiāng)中小企業(yè)獲得了前所未有的發(fā)展 ,并在我國(guó)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行中發(fā)揮著不可替代的作用。但是，不少中小企業(yè)由于管理水平低下，尤其是財(cái)務(wù)管理工作跟不上企業(yè)發(fā)展的需要，應(yīng)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)能力較弱。 2．綜述國(guó)內(nèi)外有關(guān)選題的研究動(dòng)態(tài) 綜合相關(guān)文獻(xiàn) 通過(guò)對(duì)機(jī)械工業(yè)園區(qū)中小企業(yè)財(cái) 務(wù)管理現(xiàn)狀的調(diào)查，發(fā)現(xiàn)中小企業(yè)財(cái)務(wù)管理中所暴露的問(wèn)題，如 財(cái)務(wù) 管理模式僵化、缺乏明確的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向、財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)淡薄、財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)工作流程不規(guī)范等。通過(guò)對(duì)問(wèn)題原因的分析，來(lái)幫助中小企業(yè)查找解決措施，主要措施是轉(zhuǎn)變財(cái)務(wù)觀念、改進(jìn)投資決策、加強(qiáng)財(cái)務(wù)控制和提高財(cái)務(wù)人員素質(zhì)等。單憑企業(yè)自身發(fā)展來(lái)解決這些問(wèn)題是不現(xiàn)實(shí)的，必須形成多方的合力。我國(guó)目前中小企業(yè)的工業(yè)產(chǎn)值、實(shí)現(xiàn)利稅和出口額占全國(guó)較大比重，并提供了城鎮(zhèn)就業(yè)機(jī)會(huì)，從農(nóng)村轉(zhuǎn)移出的勞動(dòng)力大多數(shù)在中小企業(yè)就業(yè)。 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真 利用上一步所得數(shù)據(jù)，利用 VB 與 AUTO CAD 的二次開發(fā)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真 工作進(jìn)度 序號(hào) 階段及內(nèi)容 起止日期 階段成果形式 1 查閱相關(guān)資料，外文資料翻譯（ 6000 字符以上），撰寫開題報(bào)告。 本次設(shè)計(jì)可分為兩步：（ 1）對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析； （ 2） 建立 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 （ 3）對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。鉛錠表面長(zhǎng) 500mm,寬 100mm,鉛鈣合金澆鑄直線澆鑄機(jī)線速 。“機(jī)器換人”已是大勢(shì)所趨。 中國(guó)到 2021年或成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng) 25日， 2021中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰會(huì)議在張家港舉行?；豆と顺杀静粩嘣鲩L(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為最好替代方式。 工業(yè)機(jī)器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。 [6] 智能化、仿生化是工業(yè)機(jī)器人的最高階段，隨著材料、控制等 技術(shù)不斷發(fā)展，實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品越來(lái)越多的產(chǎn)品化，逐步應(yīng)用於各個(gè)場(chǎng)合。加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生 產(chǎn)是中國(guó)抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。專家表示，未來(lái) 3年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)復(fù)合增速可達(dá) 30%，爆發(fā)性增長(zhǎng)可期。 中國(guó)到 2021年將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。從市場(chǎng)占有率來(lái)說(shuō)，更無(wú)法相提并論。 從 90年代初期起，我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變時(shí)期，掀起了新一輪的 經(jīng)濟(jì)體制改革 和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大 3 步，先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。“七五”期間，國(guó)家投入資金，對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和 搬運(yùn)機(jī)器人 。在這種背景下，我國(guó)于 1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。 1970年我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。按照一個(gè)工業(yè)機(jī)器人等價(jià)于 10個(gè)勞動(dòng)力的標(biāo)準(zhǔn)，百萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于千萬(wàn)勞動(dòng)力，是當(dāng)前日本全部勞動(dòng)人口的 15%。日本下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有：低成本技術(shù)、高速化技術(shù)、小 型和輕量化技術(shù)、提高可靠性技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、 網(wǎng)絡(luò)化 技術(shù)、高精度化技術(shù)、視覺和觸覺等傳感器技術(shù)等。 日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀(jì) 90年代就已經(jīng)普及了第一和第二類工業(yè)機(jī)器人，并達(dá)到了其工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史的鼎盛時(shí)期。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人；⑷智能型。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接。 1990年 10月，國(guó)際機(jī)器人工業(yè)人士在 丹麥 首都哥本哈根召開了一次 工業(yè)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì)，并在這次大會(huì)上通過(guò)了一個(gè)文件，把工業(yè)機(jī)器人分為四類：⑴順序型。 機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使
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