畢業(yè)論文周進(jìn)展情況記錄--基于plc控制的自動(dòng)生產(chǎn)線工件搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-05-26 23:33本頁(yè)面
【正文】 在復(fù)習(xí)過(guò)程中，溫故而知新，對(duì)知識(shí)有了進(jìn)一步的理解和領(lǐng)悟。總的來(lái)說(shuō)，經(jīng)過(guò)資料的查詢和對(duì)以往知識(shí)的復(fù)習(xí)，我對(duì)課題的設(shè)計(jì)有了初步的思路，同時(shí)也學(xué)到了很多的 知識(shí) ，了解了關(guān)于機(jī)械手的前沿科學(xué)。 、機(jī)械設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)，對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，盡可能地設(shè)計(jì)出多套機(jī)構(gòu)方案，結(jié)合實(shí)際，對(duì)比論證，最終確定最佳的方案。 問(wèn)題與建議： ，不能與電器部分進(jìn)行相互照應(yīng)，對(duì)電器部分的顧及有所茫然 ，不知道什么材料才是最合適的。 指導(dǎo)教師檢查意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名 ： 年 月 日 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )周進(jìn)展情況記錄 學(xué)生姓名 李科 學(xué)院 機(jī)械學(xué)院 指導(dǎo)教師 李建雄 學(xué)號(hào) 080803110311 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)自 083 論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 PLC 控制的自動(dòng)生產(chǎn)線工件搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 第 2 周進(jìn)展情況記錄： 前一階段總結(jié)： 至 ： 經(jīng)過(guò)一個(gè)周對(duì)各種資料的探究，對(duì)機(jī)床上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有了初步定論，主要內(nèi)容有： 械手自由度一般為 3，但考慮到希望所設(shè)計(jì)的機(jī)械手具有更好的靈活性和多用性，且市面上的機(jī)械手大多采用 4個(gè)自由度，所收集的相關(guān)資料也比較多可作為設(shè)計(jì)參考，故將本課題的搬運(yùn)機(jī)械手自由度設(shè)為 4，采用圓柱坐標(biāo)式。 ： 由于所搬運(yùn)的工件重量小于 30kg，對(duì)抓緊力要求不是很大，故采用滑槽杠桿式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，手指張開(kāi)角度大的優(yōu)點(diǎn)。 后一階段計(jì)劃： ，確定機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)： ① 抓重重量 ② 最大工作半徑 ③ 手臂最大中心高 ④ 手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù)（伸縮行程、伸縮速度、升降行程、升降速度、回轉(zhuǎn)范圍、回轉(zhuǎn)速度） ⑤ 手腕運(yùn)動(dòng)參數(shù)（回轉(zhuǎn)范圍、回轉(zhuǎn)速度） ⑥ 手指夾持范圍（棒料） ⑦ 定位方式（行程開(kāi)關(guān)或可調(diào)機(jī)械擋塊等） ⑧ 定位精度 ， ① 計(jì)算手指握力從而得到伸縮油缸實(shí)際驅(qū)動(dòng)力和手抓夾持精度的分析計(jì)算，確定手指結(jié)構(gòu)尺寸。 ③ 計(jì)算手臂伸縮和升降時(shí)所需驅(qū)動(dòng)力，確定活塞缸的長(zhǎng)度和結(jié)構(gòu)尺寸并校核。 問(wèn)題與建議： ，對(duì)一些計(jì)算公式的意義不清楚，且計(jì)算過(guò)程較為繁雜。 指導(dǎo)教師檢查意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )周進(jìn)展情況記錄 學(xué)生姓名 李科 學(xué)院 機(jī)械學(xué)院 指導(dǎo)教師 李建雄 學(xué)號(hào) 080803110311 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)自 083 論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 PLC 控制的自動(dòng)生產(chǎn)線工件搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 第 3 周進(jìn)展情況記錄： 前一階段總結(jié)： 至 ：
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