【正文】 發(fā)展，采用PLC的工作原理來控制材料搬運裝置的技術(shù)基本已經(jīng)成熟，其中得到愈來愈廣泛的就是采用PLC控制搬運機械手來實現(xiàn)搬運材料的裝置。使該系統(tǒng)可靠穩(wěn)定，時期功能范圍得到廣泛應(yīng)用?？删幊炭刂破魇抢^電器控制和計算機控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。機械手是工業(yè)機器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機器人。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。08級畢業(yè)設(shè)計（論文）報告設(shè)計課題: 基于PLC控制的材料搬運裝置 25畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 基于PLC控制的材料搬運裝置 畢業(yè)設(shè)計（論文）工作起止時間： 20011年3月1日2011年4月 畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容要求： 寫出設(shè)計方案與目的 PLC及機械手的介紹及選擇 設(shè)計主體部分 模擬與調(diào)試 梯形圖及指令表的設(shè)計 指導(dǎo)教師（簽名）： 系主任： 年 月 日摘 要 在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。本文應(yīng)用三菱公司生產(chǎn)的可編程控制器FX系列PLC，實現(xiàn)機械手搬運控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)充分利用了可編程控制器（PLC）控制功能。 關(guān)鍵詞：材料搬運、可編程控制器PLC 、機械手、限位開關(guān)目 錄 第1章 前言 1 1 1 1 1第2章 PLC及機械手的介紹及選擇 3 3 慨況 3 4 7 7 7 7 10 12第3章 設(shè)計主體部分 13 13 13 14 14 17 20 21第4章 論文小結(jié) 22參考文獻 23致謝 24第1章 前言大學(xué)三年的專業(yè)知識學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計是其中最后一個環(huán)節(jié)，是對以前所學(xué)的知識及所掌握的技能的綜合運用和檢驗。在完成大學(xué)三年的課程學(xué)習(xí)和課程、生產(chǎn)實習(xí)，我熟練地掌握了機械制圖、機械設(shè)計、機械原理等專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課方面的知識，對機械制造、加工的工藝有了一個系統(tǒng)、全面的理解，達到了學(xué)習(xí)的目的。經(jīng)過在幾家單位的生產(chǎn)實習(xí)，我對于PLC對搬運機械手的控制設(shè)計有了一個全新的認識，豐富了許多PLC方面的知識，而對于PLC方面的制造工藝更是實現(xiàn)了零的突破。并在圖書館借閱了許多相關(guān)手冊和書籍，設(shè)計中，將充分利用和查閱各種資料，并與同學(xué)進行充分討論，盡最大努力搞好本次畢業(yè)設(shè)計。由于學(xué)生水平有限，而且缺乏經(jīng)驗，設(shè)計中不妥之處在所難免，肯請各位老師指正。通過本次論文，進一步加強自己對機械手和PLC的認識，以及它們在生活中廣泛應(yīng)用。與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示。同時，PLC的功能也不斷完善。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算?！　∠嗤琁/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（最多可達8000多個I/O）。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高，今后一段時期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型