【正文】 制器的現(xiàn)狀與發(fā)展 1 自動化技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展 processing system。 關(guān)鍵字 ： PLC；生產(chǎn)線；加工系統(tǒng)； 自動化 ABSTRACT With the rapid development of electronic and information technology, especially with the advent of puters and the widespread application, the domestic and foreign research on automatic production line technology very seriously, has conducted extensive research, the rapid development of industrial automation. Automatic production line for fusion of many disciplines of pneumatic technology, sensor technology, PLC technology, puter and work munication technology to a body, enhance our sense of the electromechanical integration professional knowledge application, and improve the prehensive ability to solve problems. In this paper, the processing system of automatic production line as an example, the technology associated control system for the development of production in the process of developing the system studied module. A control system based on SIEMENS S7200 PLC as the core was determined, the overall function of processing system design and design of each module and function deposition and deposition, to plete the detailed design, the processing module of the system is the process of PLC programming, to coordinate the work between the modules designed to transfer information reasonable, pletes the online process the detailed design of each module. Keywords: PLC。 本文以自動生產(chǎn)線的加工系統(tǒng)為例，對模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)開發(fā)過程中控制系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究。 三江學(xué)院 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 氣動 自動生產(chǎn)線加工系統(tǒng) 的 電 路 及 控制設(shè)計 三江 高職 院（系） 機(jī) 械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 學(xué) 號 G095152037 學(xué)生姓名 周宏源 指導(dǎo)教師 康杰 起訖 日期 ～ 設(shè)計地點(diǎn) 三江學(xué) 院 摘 要 隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，國內(nèi)外對自動生產(chǎn)線技術(shù)的研究非常重視，已經(jīng)進(jìn)行了大量研究，自動化工業(yè)發(fā)展極快。自動化生產(chǎn)線融合了氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、 PLC 技術(shù)、計算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等眾多學(xué)科于一身，增強(qiáng)我們對機(jī)電一體化專業(yè)知識應(yīng)用的感性認(rèn)識，并提 高解決綜合問題的能力。確定了以 SIEMENS S7200 PLC 為核心的控制系統(tǒng)，完成了加工系統(tǒng)總體功能設(shè)計與分解以及各個模塊的功能設(shè)計與分解，完成了系統(tǒng)加工模塊工藝流程的詳細(xì)設(shè)計、 PLC 程序設(shè)計、為模塊之間的協(xié)調(diào)工作設(shè)計了合理的傳遞信息，完成了各個模塊的聯(lián)機(jī)工作工藝流程詳細(xì)設(shè)計。 production line。 automation 目 錄 第一章 緒論 2 本章小結(jié) 3 第二章 加工系統(tǒng)總體功能設(shè)計與分解 10 第三章 系統(tǒng)工藝流程設(shè)計 11 加工系統(tǒng)工藝流程詳細(xì)設(shè)計 16 第四章 控制程序編制與調(diào)試 17 程序編制 19 本章小結(jié) 22 致 謝 23 參考文獻(xiàn) 25 三江學(xué)院 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第 一 章 緒論 自動化技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展 隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計 算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，國內(nèi)外對自動化生產(chǎn)線技術(shù)的研究非常重視，已經(jīng)進(jìn)行了大量的研究，自動化工業(yè)發(fā)展極快。但是由于： （ 1） 工業(yè)企業(yè)效益不好， 就投資類需求看出，我國還沒有很好的完成工業(yè)化任務(wù)； （ 2） 微電子技術(shù)落后， 不能很好支撐工控的發(fā)展。 這些情況都導(dǎo)致了國內(nèi)自動化生產(chǎn)線市場幾乎被日本和德國壟斷，如西門子，三菱，川崎，本田等等，國內(nèi)能獨(dú)立生產(chǎn)自動化生產(chǎn)線的基本沒有，針對在當(dāng)今我國工業(yè)自動化水平還比較低，大量企業(yè)的機(jī)器設(shè)備還需要工人進(jìn)行手工操作，這些情況已經(jīng)成為制約我國科技和生產(chǎn)力進(jìn)步的沉重枷鎖。在這種情況下，向大眾普及自動化技術(shù)知識，宣傳自動化技術(shù)是十分必要的。操作方便、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。在短時間內(nèi)， PLC 在其他工業(yè)部門也得到應(yīng)用。 70 年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 8 位微處理器和位片處理器相繼問世，在邏輯運(yùn)算功能的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運(yùn)算、閉環(huán)控制，提高了運(yùn)算速三江學(xué)院 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 度，擴(kuò)大了輸入輸出規(guī)模。 70 年代末由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 PLC 向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品。 PLC 未來的發(fā)展不僅依賴于對新產(chǎn)品的開發(fā)，還在于 PLC 與其他工業(yè)控制設(shè)備和工廠管理技術(shù)的綜合。在未來的工業(yè)生產(chǎn)中， PLC技術(shù)和機(jī)器人、 CAD/CAM 將成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。 （ 2） 多功能：為了適應(yīng)特殊功能的需要，連續(xù)推出多種智能模塊，如模擬量輸入輸出、回路控制、通信控制、機(jī)械運(yùn)動控制、高速技術(shù)、中斷輸入等。根據(jù)近幾年的資料表明 ， 國外的自動生產(chǎn)線中 60%都采用 PLC 來完成，在先進(jìn)工業(yè)國家中 PLC 已成為自動化控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)。 在我們國家，可編程序控制器的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，正處于方興未艾之勢。 三江學(xué)院 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 本課題研究任務(wù) 本論文涉及的主要研究任務(wù)包括： （ 1） 系統(tǒng)總體功能設(shè)計與分解。 （ 2） 各個模塊的功能設(shè)計與分解。 （ 3） 加工系統(tǒng)工藝流程詳細(xì)設(shè)計。 本章小結(jié) 本章分析了自動化技術(shù) 的現(xiàn)狀與發(fā)展?fàn)顩r，分析了可編程序控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展；論述了本課題的目的，明確了本課程的研究內(nèi)容，為下面論文做好了規(guī)劃。本系統(tǒng)設(shè)計了六個旋轉(zhuǎn)板，四個工位，工位的輪換由直流電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)。多個工位可以同時完成多個工件的加工檢測，工件在平臺平行地完成工件的檢測及加工。加工系統(tǒng)主要由旋轉(zhuǎn)工作臺模塊、檢測模塊、鉆孔模塊、等組成。當(dāng)工作臺轉(zhuǎn)到第一個工位時，由于工作臺在各個工位處均留有圓孔，如果第一 工位上沒有工件，光電式傳感器發(fā)出的光線將直接穿過圓孔，而不被遮擋，即沒有反射光線返回給傳感器，則傳感器的輸出信號為 “0”，如果此時該工位上放有工件，則孔被工件擋住，工件將光線反射給傳感器，則傳感器的輸出信號為 “1”，利用光電傳感器信號的變化即可判斷是 否有工件放在了 1 號工位上。 加工系統(tǒng)總體功能設(shè)計與分解 在加工系統(tǒng)中，工件將在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。平臺的定位由傳感器結(jié)合程序?qū)崿F(xiàn)，光電式傳感器檢測平臺的位置。 檢測系統(tǒng)檢測合格的工件通過滑槽被輸送到工作平臺的 1 號位，由帶光電式傳感器來檢測工件是否有放置在正確的位置，在 2 號位進(jìn)行工件檢測，利用電磁