外文翻譯-----反饋控制消除機(jī)械振動-其他專業(yè)-展示頁
2025-01-31 09:06本頁面
【正文】 在一個閉環(huán)回路中，控制器將 1m 的加速度轉(zhuǎn)換為一個驅(qū)動電流 ， 這個驅(qū)動電流會在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生一個對抗控制力。顯然，通過懸掛物的路徑具有頻率依賴性。他們的質(zhì)量被用于平衡電機(jī)往返的加速 ， 系統(tǒng)的有效質(zhì)量就是 21 mm? ， 而在非常高的頻率下， 1m 的速度和位移接近于 0，并且沒有力通過懸掛傳遞給 塊 2m ， 實(shí)際上，干擾力僅僅只作用于 1m 上，所以有效質(zhì)量是 1m 。 圖一 振動控制系統(tǒng)示意圖 電動機(jī)對作用于（不依賴頻率反饋的） 1m 上的交流干擾力作出響應(yīng)。電機(jī)驅(qū)動力是電磁力，它在兩個物塊之間產(chǎn)生作用，根據(jù)驅(qū)動（控制）電流 cI 的方向使物塊分離或?qū)⑽飰K拉到一起。振動電機(jī)（圖 1），由一個物塊 1m （代表外部電機(jī)外殼）和內(nèi)部懸掛的 2m 構(gòu)成的模型來表示。電機(jī)外殼的加速度可以被感應(yīng)，而電機(jī)通過被控制產(chǎn)生自身振動這樣一種方式來消除那些來自外部的干擾 ， 消除振動通過消力電機(jī)完成。 寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）文獻(xiàn)翻譯 2 ２ 建模和辨識 振動 消除 系統(tǒng)的主要組成部分是一個振動 電機(jī)。 第四個任務(wù)是模擬 電路 控制器的執(zhí)行和 測試閉環(huán)系統(tǒng) ， 前三個任務(wù)在本文中進(jìn)行介紹。第三項(xiàng)任務(wù)是利用反饋控制技術(shù)設(shè)計(jì)一個控制器，從運(yùn)動傳感器接收到輸入信號后，該控制器將對電機(jī)輸出一個控制信號來抵消振動。首先，確定商用振動電機(jī)的屬性和數(shù)學(xué)模型是必要的 ， 這種電機(jī)在過去經(jīng)常被用于消除振動。降低機(jī)械振動使用戶的舒適和安全得到了改善，而且通過減少磨損使產(chǎn)品的 可靠性和耐用性都得到了提高。振動的消除是通過振動電機(jī)對物體表面施加一個交替的作用力來實(shí)現(xiàn)的。在實(shí)驗(yàn)測試中 ， 一些閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題被發(fā)現(xiàn) ， 并就這些問題提出了一種解釋。振動電機(jī)的建模是以理論推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的收集為基礎(chǔ)的 ， 控制器的規(guī)范性發(fā)展主要是在使用兩種不同傳遞函數(shù)返回率的頻域范疇 ， 控制器的 設(shè)計(jì)采用的是連續(xù)時間的 LQG 算法。終端控制器是一個經(jīng)過修改的 LQG 設(shè)計(jì)，它被用于設(shè)計(jì)和 制定一種增強(qiáng)型的振動電機(jī)。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 文獻(xiàn)翻譯 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 號： 074173915 學(xué)生姓名： 胡鑌 指導(dǎo)教師： 李國富 2021 年 12 寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）文獻(xiàn)翻譯 1 反饋控制消除 機(jī)械振動 James S. Montanaro and Guy 0. Beale Electrical and Computer Engineering Department Gee Mason University Fairfax, Virginia gbeale 摘要： 線性二次高斯（ LQG）控制 主要 應(yīng)用 于 消除機(jī)械 振動。通過加速度的測量來控制振動電機(jī)的虛擬量。 本文 介紹了機(jī)械振動電機(jī)的建模和參數(shù)辨識，控制器性能規(guī)格的發(fā)展， LQG 控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)測試所產(chǎn)生的控制系統(tǒng)。該控制器是作為一個帶有運(yùn)算放大器的模擬電路來使用。 １ 引言 本文介紹了一種反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ， 該系統(tǒng)可用于消除一個物體表面的機(jī)械振動。這種方法被渴望用于減少各種物體的震動，這些物體可以是家用電器和汽車乃至飛機(jī)和高速列車 [1]， [2]， [3]。 作為這一設(shè)計(jì)項(xiàng)目的一部分 ， 需要進(jìn)行四項(xiàng)任務(wù)。第二項(xiàng)任務(wù)就是制定一套系統(tǒng)的性能規(guī)格 ， 以用于控制器的設(shè)計(jì)。 ?H 和線性二次高斯（ LQG）技術(shù) 都被 進(jìn)行了研究 ， 終端控制器是一個經(jīng)過修改的 LQG 設(shè)計(jì)，它被用于設(shè)計(jì)一種增強(qiáng)型的振動電機(jī)。隨著對一些實(shí)驗(yàn)結(jié)果的解釋，介紹了控制器執(zhí)行和完全系統(tǒng)測試的結(jié)果。這個電機(jī)將被附在任何一個需要消除表面振動的物體表面 ， 在電機(jī)的外殼安裝一個加速計(jì)來檢測物體的振動。那 也就是說， 通過 制 造 一個控制信號，以保持 電機(jī) 加速度為零（或接近 為零 ）， 這樣 的話 干擾 振動就被 抵消 了 。處于暫停模式的彈簧和阻尼器連接著這兩個物塊。電機(jī)驅(qū)動力就是控制力 cF 。在非常低的頻率下，懸掛將使 1
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