外文翻譯-----反饋控制消除機械振動-其他專業(yè)(參考版)
2025-01-23 09:06本頁面
【正文】 寧波大學科學技術學院畢業(yè)論文（設計）文獻翻譯 14 ６ 參考文獻 [l] Kang, Y. K., H. C. Park, W. Hwang and K. S . Han,“Optimal Placement of Piezoelectric Sensor and Actuator for Vibration Control of Laminated Composite Beams,” AIAA Journal, , , 1996. [2] Sivrioglu, S., Kenzo Nonami, “ Design of Active Vibration Control Systems Using LMIBased State Feedback Control “, Proc. of the Fourth Motion and Vibration Control Symposium, pp. 7477, Yokahama, July 11, 1995. [3] IEEE Control Systems Magazine, December 1995. [4] Maciejowski, J., Multivariable Feedback Design, AddisonWesley Publishers LTD., 1989 [5] Lewis, ., Applied Optimal Control and Estimation, PrenticeHall, 1992 。 最后，控制器設計在這個工程中的探索依然還不夠詳盡。建議在實際設計中，安裝面的物理模型應該建立和納入廠模型。 閉環(huán)系統(tǒng)能夠強烈的減小 k ，增大 d ， 增大 k 會引起閉環(huán)系統(tǒng)的 不穩(wěn)定。該頻率上限的實施要滿足這樣一個要求：在高頻共振下，回率要低于 1。 ５ 結論 在這一項目中，控制器被設計用來提供 120HZ 時的峰值性能。因此， 有效表面質量 具有 頻率依賴性， 并且會增加矢量 中的電機質量 。乍一看，這似乎違背了那些附加質量提高系統(tǒng)魯棒性的數據顯示。干擾是不完全的正 弦，它包含了 120HZ 的諧波。當控制回路關閉時，信號幾乎就消失了。 寧波大學科學技術學院畢業(yè)論文（設計）文獻翻譯 12 圖 8 閉環(huán)控制信號 圖 9 LQG控制器的虛擬質量 寧波大學科學技術學院畢業(yè)論文（設計）文獻翻譯 13 ４ 實驗結果 控制系統(tǒng)在降低機械振動上的有效性是通過將電機附加到實驗臺上來進行測試的 ， 干擾的獲得是來源于一個電動剃刀在 120HZ時的振動。探索控制器的性質時，可以指出，被奈奎斯特軌跡包圍的 1點與被虛擬質量軌跡包圍的原點相吻合。虛擬質量的相沒有改變。 為了能夠得到一個大的動態(tài)變化范圍，虛擬質量的幅度在每個頻率以 r39。盡管數據在這里沒有介紹，但是 LQG控制器的分析表明電機漂移在任何頻率下不要被過高的期待，同時也表明傳感器噪聲不應該被過度放大。這是由于增強系統(tǒng)提供的回路成形，而不是因為規(guī)范性的設計。在 LQG控制器所具有的任何頻率下，電機施加的最大力只有干擾力的 ，而在極點配置控制器的頻率下， 卻 是干擾力的 。相比之下，開環(huán)系統(tǒng) 的虛質量和極點配置控制器 的質量也是毫不遜色 ， 最大衰減（最大虛擬質量）的頻率可 以通過改變動態(tài)增強頻率來設置。在60HZ 處開環(huán)系統(tǒng)出現它的最大值，控制器提供了一個相對于開環(huán)系統(tǒng)約 的衰減。高頻幅度的斜率為60dB/10HZ，所以結構共振不會引起穩(wěn)定性問題。在 120HZ 處出現大的峰值是由于過濾器的動力增強。 寧波大學科學技術學院畢業(yè)論文（設計）文獻翻譯 9 圖 5 增強系統(tǒng)的頻率響應 D、控制器設計分析 當 觀察前面描述的各種性能的折衷措施 時 ， 性能指標 W 和 r 值是多方面的 ，這里對應的結果為： 1?W 和 1000?r 。頻率 wn1 和 wn2 之所以被選中，是因為交流電的緣故很多工業(yè)的機械振動發(fā)生在 60HZ 或 120HZ 處。對于 頻率在 60HZ 到 250HZ 之間的，附加的動態(tài)系統(tǒng)將原開環(huán)系統(tǒng)幅度提高了 10dB 以上。其中一個加強產生了一個明顯的有用的結果 ， 在一個狹窄的頻帶干擾響應驟降到了40dB， 而 一個
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