畢業(yè)設(shè)計---基于單片機的電動車蹺蹺板設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計-展示頁
2025-01-31 04:46本頁面
【正文】 小車沿直 線行走以及在 A 點外某處能自動駛上蹺蹺板，還有顯示模塊以及語音模塊等做為人機界面，實現(xiàn)顯示及語音提示等功能。最后的實驗表明，系統(tǒng)完全達到了設(shè)計要求，不但完成了所有基本和發(fā)揮部分的要求，并增加了路程顯示、全程時間顯示和語音播報三個創(chuàng)新功能。 基于單片機的電動車蹺蹺板設(shè)計 摘要 : 為了滿足電動車蹺蹺板的設(shè)計要求，進行了各單元電路方案的比較論證及確定，系統(tǒng)以 16位單片機 SPCE061A 作為電動車的控制核心 ,選用了上海直川科技有限公司生產(chǎn)的ZCT245ALTTL 型傾角傳感器測量蹺蹺板水平方向傾角，該傳感器靈敏度高、重復(fù)性好且輸出 485信號便于與單片機接口；對于關(guān)鍵的小車動力部分，經(jīng)過充分比較、論證，最終選用了控制精確的步近電機，其最小步進角 ，易于平衡點的尋找；通過紅外對管 TCRT5000尋跡，實現(xiàn)了小車走直線等功能；系統(tǒng)顯示部分選用圖形點 陣式液晶顯示器 OCJM4*8C，串行接口，編程容易，美觀大方。采用單片機內(nèi)部時鐘實現(xiàn)精確計時。 關(guān)鍵詞： 傾角傳感器，紅外對管，步進電機， SPCE061A 實現(xiàn)方法 本題要求設(shè)計并制作一輛電動小車，能實現(xiàn)在蹺蹺板上運動且在不同配重的情況下保持平衡等功能。上述各模塊的方案論證如下。 51 單片機價格便宜，應(yīng)用廣泛，但是功能單一，如果系統(tǒng)需要增加語音播報功能，還需外接語音芯片，實現(xiàn)較為復(fù)雜；另外 51 單片機需要仿真器來實現(xiàn)軟硬件調(diào)試，較為煩瑣。該單片機 I/O 資源豐富，并集成了語音功能。 根據(jù)本題的要求，我們選擇第二種方案。因此普通直流電機不能滿足要求。 方案二：采用型號 4B2YG的步進電機控制小車的運動，最小步進角為 ，因此能實現(xiàn)小車的精確控制，而且當不給步進電 機發(fā)送脈沖的時候，能實現(xiàn)自鎖，從而能較好的實現(xiàn)小車及時停車的目的。該型號步進電機加驅(qū)動器后 與單片機接口簡單，控制方便。由于蹺蹺板最大傾角為 5度左右，角度變化范圍較小，因此要求角度傳感器精度高，頻率快。 方案一：采用 深圳市華夏磁電子技術(shù)開發(fā)有限公司的 AMEB001 角度傳感器， 0－ 360 度測量范圍，但是安裝非常不方便，而且電壓輸出信號，采集不便。 在滿足設(shè)計要求的前提下，考慮到接口、安裝方便等因素 ,我們選擇了方案二。 扇形區(qū)域內(nèi)某一指定位置（車頭朝向蹺蹺板）自動駛上蹺蹺板。但是其體積大、
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