畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于單片機(jī)的電動(dòng)車蹺蹺板設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-23 04:46本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn) [1]羅亞非 . 16 位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [2]童詩(shī)白 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 第三版 . 北京：高等教育出版社， [3]孫肖子 . 實(shí)用電子電路手冊(cè)（模擬分冊(cè)） .北京：高等教育出版社， 1992 [4]譚浩強(qiáng) . C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) (第二版 ). 北京：清華大學(xué)出版社， 2021 [5]黃智偉 . 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程 . 北 京：電子工業(yè)出版社， 2021 附錄 附圖 1 主板 附圖 2 電源模塊 附圖 3 液晶接口電路圖 附圖 4 紅外對(duì)管傳感器處理電路圖 。 通過(guò)測(cè)試，系統(tǒng)完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，不但完成了基本要求，發(fā)揮部分的要求，并增加了路程顯示、全程時(shí)間顯示和語(yǔ)音播報(bào)三個(gè)創(chuàng)新功能。以 AC 段為例， AC段距離 800mm,經(jīng)理論計(jì)算需發(fā)脈沖 1243 步，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)測(cè)試得下表數(shù)據(jù)： 表 2 AC 段需脈沖數(shù)目的確定 脈沖數(shù)目 與 C 附近平衡點(diǎn)相差距離 1243 + 1260 + 1269 1264 + 根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，我們最終確定 AC 段實(shí)際發(fā)送脈沖數(shù)目為 1264個(gè)。 表 1 傾角范圍的確定 角度設(shè)定范圍 平 衡效果 度到 + 度 差 度到 + 度 良 度到 + 度 優(yōu) 度到 + 度 良 度到 + 度 差 小車運(yùn)行固定距離需給脈沖數(shù)目的確定（以 AC段為例） 當(dāng)小車需運(yùn)行固定距離，我們通過(guò)公式計(jì)算了步進(jìn)電機(jī)應(yīng)走的步數(shù)，但實(shí)際采用時(shí)結(jié)果并不令人滿意，主要是因?yàn)檐囕喤c蹺蹺板之間可能會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致當(dāng)步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)脈沖，小車前進(jìn)并不一定達(dá)到 。我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀察蹺蹺板的平衡狀態(tài)，來(lái)減小或擴(kuò)大角度范圍，得數(shù)據(jù)如表 1所示。 結(jié)果分析 測(cè)試儀表 4位半數(shù)字萬(wàn)用表 (MASTECH MY65)，雙蹤示波器 (YB4325)
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