基于51單片機(jī)的智能電動車蹺蹺板設(shè)計報告(參考版)
2025-07-01 00:04本頁面
【正文】 } } }。 BREAK()。 L_BACK(150)。 if(ad1705 ) { R_BACK(156)。 delay1ms(58000)。 miao=0。(ad=1705)) { delay1ms(10) 。(ad=1705)) { delay1ms(10) if((ad1803)amp。 if((ad1803)amp。amp。 delay1ms(6000)。 delay1ms(800)。 delay1ms(1) 。 If(ad=1803) { delay1ms(200) 。 lcd()。 write_date(0x30+miao%10)。 } write_(0x80+0x48)。:39。 write_date(0x30+fen%10)。 } write_(0x80+0x45)。 if(miao==60) { miao=0。 if(tt==20) { tt=0。 TL0=0X60。 //啟動定時器0while(1) { Functioning()。 //開總中斷ET0=1。TL0=0X60。TMOD=0x01。CKCONamp。PCA_Init()。參考文獻(xiàn)鮑可進(jìn). C8051F單片機(jī)原理及應(yīng)用【M】. 北京：中國電力出版社，2006.王丁，沈永良，李海燕. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計【M】. 北京：中國電力出版社，2009.譚浩強(qiáng). C程序設(shè)計【M】. 北京：清華大學(xué)出版社，2005.附錄系統(tǒng)總圖：主程序：void main() { config()。由于對程序多任務(wù)的方法還不能很好的掌握，在調(diào)試小車的時候出現(xiàn)過很多問題，但經(jīng)過不斷地觀察和調(diào)試，最終解決了這一問題。六．結(jié)束語 經(jīng)過幾天的努力我們順利完成了題目要求的任務(wù)。通過觀察可以看出小車在尋跡、顯示、電機(jī)狀態(tài)等方面都非常穩(wěn)定。測試數(shù)據(jù)如表一所示。通過測量得蹺蹺板的長為160cm，起點(diǎn)至中點(diǎn)的長為80cm，C點(diǎn)距地面的高度為70mm，符合賽題要求。五．系統(tǒng)測試當(dāng)小車的制作和調(diào)試都完成時，我們對小車進(jìn)行了檢測。如圖（9）所示為系統(tǒng)軟件流程圖。利用c8051f020單片機(jī)PCA的PWM功能，調(diào)節(jié)占空比來實(shí)現(xiàn)軟件對小車的控制，軟件涉及到傳感器的采集以及AD模塊的轉(zhuǎn)化，同時還有LCD1602的實(shí)時顯示等，其中實(shí)時顯示時間使用單片機(jī)的定時器0中斷來實(shí)現(xiàn)的，CPU每五十毫秒進(jìn)入一次中斷，當(dāng)達(dá)到二十次中斷時對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并實(shí)時顯示到LCD16
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1