【正文】 OUT3GND7 8 0 5M C 7 8 0 5 C T + 5 AIN31OUT2ADJL M 3 1 7L M 3 1 7 B T1234515V12V9V5VGNDH e a d e r 5123R V P O W E RH e a d e r 3R P O W E RR e s 11K+ 1 5 V V+ 1 5 V V + 1 2123M 1 s e n s e 1H e a d e r 3123M 1 s e n s e 2H e a d e r 3123M 0 s e n s e 1H e a d e r 3123M 0 s e n s e 2H e a d e r 3D p o w e r 1D i o d em o t o r o u t B 1 L 2 9 8 0m o t o r o u t B 0 L 2 9 8 0m o t o r o u t A 1 L 2 9 8 0m o t o r o u t A 0 L 2 9 8 0m o t o r o u t A 0 L 2 9 8 1m o t o r o u t A 1 L 2 9 8 1m o t o r o u t B 0 L 2 9 8 14412123355667711221010991313111115151414161688G 1 T L P 5 2 1T L P 5 2 1 4123456789R 1 I N GH e a d e r 9123456789R 1 O U T GH e a d e r 94412123355667711221010991313111115151414161688G 3 T L P 5 2 1T L P 5 2 1 44412123355667711221010991313111115151414161688G 2 T L P 5 2 1T L P 5 2 1 4123456789R 3 I N GH e a d e r 9123456789R 3 O U T GH e a d e r 9+5+5+ 5 A+ 5 AGNDGNDGNDGND GND GND GNDGND GND GND GNDGND GNDGNDGND GNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGND+ 5 A+512P N I NH e a d e r 2m o t o r o u t B 1 L 2 9 8 1I N 1 L 0I N 2 L 0I N 3 L 0I N 4 L 0I N 1 L 1I N 2 L 1I N 3 L 1I N 4 L 1I N 1 L 0I N 2 L 0I N 3 L 0I N 4 L 0I N 1 L 1I N 2 L 1I N 3 L 1I N 4 L 1E A 1 L 0E A 2 L 0E A 1 L 1E A 2 L 1E A 1 L 1E A 2 L 1E A 1 L 0E A 2 L 0P 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 2 0P 2 1P 2 2P 2 312345678s i g n a l i nH e a d e r 81234e n a b l eH e a d e r 412L E D 1 PL E D 3R 1 P1K+ 5 A12L E D 2 PL E D 3R 2 P1K+ 1 21234M o u t 1H e a d e r 41234M o u t 0H e a d e r 4D p o w e r 3D i o d eD p o w e r 4D i o d eC _ 3 1 71 0 4 11 附錄 2 印刷電路板圖 最小系統(tǒng)板 PCB 圖 12 附錄 3 配件表 最小系統(tǒng)板元件列表 電機驅動電路元件列表 名稱 規(guī)格 封裝 數(shù)量 MCU STC89C52 DIP40 1 芯片 74HC573 DIP20 1 發(fā)光二級管 黃、綠 E0805 11 數(shù)模轉換器 DAC0832 DIP20 1 模數(shù)轉換器 ADC0832 DIP20 1 芯片 MAX232 DIP16 1 串口 DB9 DB9SLE 1 按鍵 浮動 KEY4 11 電位器 10K —— 2 電位器 2K —— 1 電阻 1K 5 電阻 10K 4 晶振 12MHz —— 1 瓷片電容 30p 0805 3 瓷片電容 104 0805 6 電解電容 10uF/16V CAPJ 2 排針 —— —— 若干 規(guī)格 封裝 數(shù)量 MCU STC89C52 DIP40 1 芯片 L298N DIP15 2 穩(wěn)壓芯片 78L05 BCYW3/E4 1 穩(wěn)壓二極管 IN4007 BAT2 16 電阻 200Ω 2 瓷片電容 33p 3 電解電容 10uF/25V 1 排阻 10kΩ HDR1X9 1 晶振 24MHz DIP2 1 散熱片 —— —— 1 排針 —— —— 若干 13 光電傳感器電路元件列表 規(guī)格 封裝 數(shù)量 光電傳感器 TCRT5000 —— 3 電位器 202 VR5 3 電阻 10kΩ 3 排針 —— —— 若干 14 目 錄 一、 系統(tǒng)方案論證 ...................................................................................................... 2 ............................................................................................................ 2 ........................................................................................... 2 二、系統(tǒng)硬件設計 ........................................................................................................ 4 ..................................................................................................... 4 ........................................................................................... 4 微控制器模塊的設計 ................................................................................ 4 電機驅動電路的設計 ................................................................................ 5 ................................................................................ 5 ................................................................................ 6 三、系統(tǒng)軟件設計 ........................................................................................................ 7 主程序流程圖 ..................................................................................................... 7 四、系統(tǒng)功能測試 ........................................................................................................ 7 測試儀器及設備 ................................................................................................. 7 功能測試 ............................................................................................................ 8 基本功能測試 .......................................................................................... 8 發(fā)揮功能及其他功能測試 ......................................................................... 8 五、結論 ........................................................................................................................ 8 六、致謝 ……………………………………………………………………………… 8 內部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。感謝大賽組委會為我們提供參加電子設計大賽的機會，感謝隊友們的大力支持，感謝學校為我們的成才所付出的努力。 五、結論 經(jīng)過對系統(tǒng)的光電檢測部分、驅動電路、角度傳感器等的測試，本設計能夠達到設計制作的要求。測試 8 次，所得數(shù)據(jù)如表 6。 表 5 電動車蹺蹺板測試數(shù)據(jù)記錄（基本部分） 測試次數(shù) 第 1次 第 2次 第 3次 第 4次 第 5次 第 6次 第 7次 第 8次 駛到中心點時間（ s) 8 9 8 8 9 8 9 8 達到平衡時間 ( s) 50 51 52 50 53 51 52 53 測試結果 成功 成功 成功 成功 成功 成功 成功 成功 成功率接近 100%，數(shù)碼管顯示正常，整體性能非常穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)越界現(xiàn)象。 圖 9 主程序流程圖 四、系統(tǒng)功能測試 測試儀器及設備 測試儀器及設備如表 4 所示。/℃ 連 續(xù) 輸出特性曲線如圖 8所示。 177。45176。 基本指標如表 3所示。與線繞式、金屬膜式、導電膜式結構相比，具有特點 無觸點、高靈敏度、極長壽命、高可靠性、 360176。 反射式光電傳感器 電路原理圖如圖 7 所示 。扇形區(qū)域內某一指定位置自動駛上蹺蹺板，要求小車根據(jù)路面 自動調整方向 ， 回到 蹺蹺板的 運動軌跡上，系統(tǒng)需要將 車 體的運動狀態(tài)及時地以電信號的形式反饋到控制部分，控制部分控制 6 兩個電機的 速度、 正轉或反轉 。當向 C、 D 兩端輸入同樣電平時，可實現(xiàn)電機的快速停止。 L 2 9 8 N 圖 6 L298N原理方框圖 電路的控制邏輯如表 2 所示。 L298N 原理方框圖如圖 6 所示。可安置另一輸入電源，使邏輯能在低電壓下工作。 L298N 芯片具有兩抑制輸入來使器件不受輸入信號的影響。 L298N 驅動芯片是性能優(yōu)越的小型電機驅動 芯片之一 ，