【正文】 成電路的發(fā)展又產(chǎn)生了第三代計(jì)價(jià)器，也就是全電子化的計(jì)價(jià)器。它采用了手搖計(jì)算機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了半機(jī)械半電子化。我國的第一家生產(chǎn)計(jì)價(jià)器企業(yè)是重慶市起重機(jī)廠，最早的計(jì)價(jià)器全部采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)，只能完成簡單的計(jì)程功能，可以說早期的計(jì)價(jià)器就是一個(gè)里程表。目前全世界的計(jì)價(jià)器中有 90%為臺(tái)灣所生產(chǎn)。因此，電動(dòng)車計(jì)價(jià)器的研究是十分有應(yīng)用價(jià)值的。 計(jì)價(jià)器是乘客與 旅游公司 雙方的交易準(zhǔn)則，它關(guān)系著交易雙方的利益。 游客在進(jìn)入景點(diǎn)的時(shí)候，到觀光車出租點(diǎn) 可 租借觀光車?？墒敲總€(gè)景區(qū)之間的距離一般很遠(yuǎn)。 The taximeter based on this electric circuit will not only for basic valuation statistics, to test the speed of the car and submit the total cost passenger should pay, but also can remind driver once driving limited broken. To avoid danger, the overspeed warning will remind drive to slow speed. It also will give alarm sound while the battery power reaching to lower limit. Under the monitoring to the battery voltage, indexed by Voltage threshold and Current rate of change, with temperature Compensation, the monitoring system will sound alarm when battery power is too low. This monitoring system can judge whether the engine starts and works normally when the car in the dynamic。該監(jiān)測系統(tǒng)能在車動(dòng)態(tài)時(shí)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)能否正常啟動(dòng)，發(fā)電機(jī)能否正常工作；在車靜態(tài)時(shí)能判斷蓄電池是否正常到達(dá)目的地 同時(shí)在不計(jì)價(jià)的時(shí)候還能作為時(shí)鐘為司機(jī)同志提供方便。為了減少不安全事件的發(fā)生，利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛的超速報(bào)警來提醒司機(jī)減速行駛，當(dāng)蓄電池里的電力接近下限時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)聲。本設(shè)計(jì)以 AT89C52 單片機(jī)為中心、附加 A44E 霍爾傳感器測距，實(shí)現(xiàn)對出租車計(jì)價(jià)統(tǒng)計(jì)，輸出采用 LCD 顯示管。電動(dòng)車的普及和發(fā)展給人們提供了一種安全舒適，無噪音，無污染的生活環(huán)境。amp。amp。 I 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 2022 屆 題 目 基于單片機(jī)的電動(dòng)車計(jì)價(jià)器 專 業(yè) 電子信息工程 學(xué)生姓名 amp。amp。amp。 學(xué) 號(hào) 09283424 指導(dǎo)教師 ***** 論文字?jǐn)?shù) 19298 完成日期 20221225 師 范 學(xué) 院 教 務(wù) 處 印 制 I 基于單片機(jī)的電動(dòng)車計(jì)價(jià)器 摘 要： 隨著人們環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)，電動(dòng)車越來越受到人們的青睞。電動(dòng) 車出租行業(yè)迅速發(fā)展，計(jì)價(jià)器的市場需求量也大大增加。本電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器能實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)價(jià)， 可以測量車輛的實(shí)時(shí)速度，算出乘客應(yīng)付的總價(jià)格， 當(dāng)速度達(dá)到或超過規(guī)定的上限時(shí)，會(huì)發(fā)出超速警告。通過對汽車蓄電池電壓進(jìn)行監(jiān)測，以電壓臨界值與電流變化率為指標(biāo)，帶以溫度補(bǔ)償修正，當(dāng)車子蓄電池電量過低時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。 關(guān)鍵詞： AT89C52，霍 爾傳感器， DS1302， 計(jì)價(jià)器 Abstract： Along with increasingly of environmental awareness， electric cars are preferred by people more and more. The popularization and development of electric cars provides people a II convenient and efficient vehicle which is safe, fortable and without noise or pollution. With the rapid developing of electric car tenancy, the market demand of meter will increase a lot. Our product uses AT89C52 SCM as the center ， additional A44E Hall sensors distance measurement to realize the taxi valuation statistics， output with LCD display tube。 also it can judge whether it is normal to reach the destination but also as denominated clock gives drivers rades convenience when the car in static state. Key words： AT89C52， Hall element， DS1302， Taximeter III 目 錄 1 第一章 引言 研究 目的和意義 對于喜愛旅游的 朋友來說，每到一個(gè)旅游景點(diǎn)一定不想放過每個(gè)景點(diǎn)。為了方便各位旅客 現(xiàn)在各大旅游點(diǎn)推出一種電動(dòng)觀光車 。在歸還車子是根據(jù)車上的計(jì)價(jià)器顯示的金額來付款。具有良好性能的計(jì)價(jià)器無論是對 旅游公司 還是乘客來說都是很必要的。 研究現(xiàn)狀 多年來國內(nèi)普遍使用的計(jì)價(jià)器只具備單一的計(jì)量功能?，F(xiàn)今我國 生產(chǎn)計(jì)價(jià)器的企業(yè)有上百家，主要是集中在北京，上海，沈陽和廣州等地。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)生了第二代計(jì)價(jià)器。此時(shí)它在計(jì)程的同時(shí)還可以完成計(jì)價(jià)的工作。它的功能也在不斷完善。單片機(jī)以 及外圍芯片的不斷發(fā)展促進(jìn)了計(jì)價(jià)器的發(fā)展。 我國在 70年代開始出現(xiàn)計(jì)價(jià)器，但那時(shí)的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)大都是國外進(jìn)口不但不夠準(zhǔn)確，價(jià)格還十分昂貴。計(jì)價(jià)器的功能從剛開始的只顯示路程（需要人為自己定價(jià)，計(jì)算后四舍五入），到能夠自主計(jì)費(fèi)，以及現(xiàn)在的能夠打印發(fā)票和語音提示、按時(shí)間自主變動(dòng)單價(jià)等功能。 發(fā)展趨勢 當(dāng)前計(jì)價(jià)器能完成普通的計(jì)價(jià)、計(jì)行駛里程、乘車時(shí)間、等待時(shí)間等功能，但是卻存在諸多方面的問題，具體而言在以下兩個(gè)方面尤其需要進(jìn)行改進(jìn)。出租車由于頻繁使用或損壞，其電路設(shè)備都需要頻繁更換，從而引起車體電磁場的變化，影響計(jì)價(jià)器正常工作。 當(dāng) 電瓶蓄電功能下降、電路存在接觸不良等情況，致使在運(yùn)行過程中或停車后計(jì)價(jià)器出現(xiàn)重啟或者掉電，當(dāng)前乘車數(shù)據(jù)全部丟失，引起糾紛。單片機(jī)以及外圍芯片的不斷發(fā)展促進(jìn)了計(jì)價(jià)器的發(fā)展。隨著電子技術(shù)的發(fā)展以及對計(jì)價(jià)器的不斷改進(jìn)和完善，便產(chǎn)生了諸多的附加功能。一般的時(shí)鐘芯片在系統(tǒng)掉電時(shí)時(shí)鐘芯的數(shù)據(jù)會(huì)丟失，需要提供備用電池。同時(shí) ,DSl2C887具有定時(shí)精度高、掉電保護(hù)、功能強(qiáng)大、使用靈活和誤差較小等優(yōu)點(diǎn)，日益受到用戶的青睞。新型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的應(yīng)用使得計(jì)價(jià)器的營運(yùn)數(shù)據(jù)在掉電情況下還可以保存 10年；長期以來，以 Flash Memory為存 儲(chǔ)體的 sD卡因具 備體積小、功耗低、可擦寫以及非易失性等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于消費(fèi)類電子產(chǎn)品中。 SD卡已經(jīng)成為大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)的首選，具有無可比擬的優(yōu)勢。 (4)語音功能 ,在原來計(jì)價(jià)器的基礎(chǔ)上 ,增加了一塊語音報(bào)話器 ,并將其內(nèi)置于中。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作一個(gè)基于單片機(jī)的計(jì)程車計(jì)價(jià)系統(tǒng)。 只要在車子一開動(dòng) 計(jì)價(jià)器 就開始工作 ，隨著行駛里程的增加，就會(huì)看到車子前面的計(jì)價(jià)器里程數(shù)字在液晶屏里的讀數(shù)從零逐漸增大，而當(dāng)行駛到某一值時(shí)（如 5KM為起步價(jià)錢 ）計(jì)費(fèi)數(shù)字顯示開始從起步價(jià)（如 6元 為 起步價(jià)錢 ）增加。車?yán)^續(xù)行駛時(shí) ,停止計(jì)算等候費(fèi)，繼續(xù)增加里程計(jì)費(fèi) 。為了減少不安全事件的發(fā)生，利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛的超速報(bào)警來提醒司機(jī)減速行駛。 該功能是 通過對汽車蓄電池電壓進(jìn)行監(jiān)測，以電壓臨界值與電流變化率為指標(biāo)，帶以溫度補(bǔ)償修正 ,當(dāng)汽車蓄電池電量過低時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。 電動(dòng)車計(jì)價(jià)器的運(yùn)作過程是由一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制 ,軟硬件結(jié)合最后直觀地將數(shù)據(jù)顯示給乘客看到。 怎樣獲取到車輪的即時(shí)轉(zhuǎn)速是最關(guān)鍵的問題 ,一般的在車輪上都會(huì)附有一塊磁鐵 ,在靠近車輪附近的車軸上附上一塊霍爾傳感器，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車輪上的磁鐵就會(huì)不斷地靠近和遠(yuǎn)離霍爾傳感器，這時(shí)霍爾傳 感器受磁場感應(yīng)產(chǎn)生脈沖 ,當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)霍爾便產(chǎn)生一個(gè)脈沖 3 送入主控制器 ,主控制器對接收到的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) ,由于車輪的周長已知 ,便可根據(jù)脈沖個(gè)數(shù)以及車輪周長算出一定時(shí)間內(nèi)行駛里程數(shù)。 （ 2）通過霍爾傳感器檢測計(jì)程車的實(shí)時(shí)速度以及走過的，并在 LCD1602上顯示。 （ 4）系統(tǒng)還帶有時(shí)鐘顯示，能實(shí)時(shí)顯示時(shí)間 ,能調(diào)節(jié)時(shí)間。 （ 6） 當(dāng) 蓄電池里的電力接近 能量 下限時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)聲。 課題研究的內(nèi)容主要有以下幾點(diǎn)： （ 1）研究單片機(jī)的工作原理 。 （ 3）研究 霍爾傳感器的工作原理。 本設(shè)計(jì)可分為以下模塊：主控模塊、顯示模塊、測速模塊、報(bào)警模塊、時(shí)鐘模塊、按鍵模塊。 本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 21所示， 圖 21系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 （一） 主控模塊 目前，在自動(dòng)控制中，一般有三種選擇，分別是嵌入式微機(jī)、 DSP（ Digital Signal Processor，數(shù)字信號(hào)處理器）和單片機(jī)。這是因?yàn)檫@類芯片的生產(chǎn)量很大，技術(shù)也很成熟。單片機(jī)本身一般用 40引腳封裝，當(dāng)然功能多一些的單片機(jī)也有引腳比較多的，如 68引腳，功能少的只有 10 多個(gè)或 20 多個(gè)引腳，有的甚至只有 8只引腳。例如，控制電冰箱的控制器就不需要使用嵌入式系統(tǒng)，用一片 52單片機(jī)就 可以輕松實(shí)現(xiàn)。 52 系列的單片機(jī)是 51系列單片機(jī)的增強(qiáng)型已經(jīng)面世多年，依然沒有被淘汰，還在不斷發(fā)展中，這就說明是他有廣闊的應(yīng)用前景。 主要是單片機(jī)的特點(diǎn) : （ 1） 集成度高、體積小。能靈活，方便地應(yīng)用于各種智能化的控制設(shè)備和儀器，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 單片機(jī)把各種功能部件集成在一塊芯片上，內(nèi)部采用總 5 線結(jié)構(gòu)，減少了各芯片之間的連線，大大提高了單片機(jī)的可靠性與抗干擾能力。許多單片機(jī)的工作電壓只有 2～ 4 伏特，電流幾百微安，功耗很低，適用于便 攜式系統(tǒng) （ 4） 控制功 能強(qiáng)。 （ 5） 可擴(kuò)展性好。另外，現(xiàn)在單片機(jī)具有越來越豐富的通信接口：如異步串行口 SCI、同步串行口 SPI、 I2C、 CAN 總線、甚至有的單片機(jī)還集成了 USB 接口或以太網(wǎng)接口，這些豐富的通信接口使得單片機(jī)系統(tǒng)與外部計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的通信變得非常容易。 方案一：我們選用市場最常見的 AT89S52 單片機(jī)為此設(shè)計(jì)的核心部分， AT89S52 單片機(jī)是 低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 8K bytes 的可系統(tǒng)編程的 Flash 只讀程序存儲(chǔ)器， 器件采用高密度，非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。 方案二：采用凌陽的 SPCE061A 單片機(jī)作為控制器。它具有體積小、集成度高、可靠性高且易于擴(kuò)展的特點(diǎn)。綜合考慮方案一為本次設(shè)計(jì)最佳方案，所以我們選擇方案一。顯示器的發(fā)展走到今天，從單色到彩色，從模糊到清晰，從小到大，歷經(jīng)無數(shù)的變化。 方案一：采用 LED 數(shù)碼管顯示 。 雖然只能顯示非常有限的符號(hào)和數(shù)字，但數(shù)碼管顏色鮮艷，易于觀察，可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示，最多可驅(qū)動(dòng) 32位，完全滿足本設(shè)計(jì)數(shù)字顯示要求，且編程簡 單、成本低 。在顯示位數(shù)較多時(shí)單片機(jī)中 I/O 口的開銷很大，需要提供的 I/O 接口電路也較復(fù)雜，功耗比較大，掃描消耗資源比較多，占用 CPU的時(shí)間多，反應(yīng)不靈敏。 機(jī)身薄，占地小，輻射小，給人以一種健康產(chǎn)品的形象。 綜合考慮方案二為本次設(shè)計(jì)最佳方案，所以我們選擇方案二?；?爾器件是一種磁傳感器?；魻柶骷且曰魻栃?yīng)為工作基礎(chǔ)的霍爾器件有很多優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長、安裝方便、功耗小、頻率高、耐震動(dòng)、不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。 光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，因此 ,光電式傳感器在檢測和