【正文】 尋址字節(jié) 主機(jī)產(chǎn)生起始條件后，發(fā)送的第一個(gè)字節(jié)為尋址字節(jié)。 每當(dāng)設(shè)定一次單價(jià)，系統(tǒng)就調(diào)用存儲(chǔ)程序，將單價(jià)信息保存在芯片內(nèi)；當(dāng)系統(tǒng)重新上電的時(shí)候，自動(dòng)調(diào)用讀存儲(chǔ)器程序，將存儲(chǔ)器內(nèi)的單價(jià)等信息，讀到緩存單元中，供主程序使用。 A01A12A23GND4V C C 8WP 7S C L 6S D A 5U1A T 24 C 02GNDV C CGNDP 3. 6P 3. 7 圖 24 AT24C02 引腳配置圖 圖中 R R5 是上拉電 阻，其作用是減少 AT24C02 的靜態(tài)功耗。 AT24C02 是 Ateml 公司的 2KB 的電可擦除存儲(chǔ)芯片，采用兩線串行的總線和單片機(jī)通訊，電壓最低可以到 ，額定電流為 1mA，靜態(tài)電流 10uA()，芯片內(nèi)的資料可以在斷電的情況下保存 40 年以上，而且采用 8 腳的 DIP 封裝，使用方便。 A 4 4 EP 3 . 2 口小 磁 鐵STC89C52霍 爾 傳 感 器 圖 23 傳感器測距示意圖 本系統(tǒng)選擇將 A44E 的脈沖輸出端接到 口，即做為定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器1 的輸入端，車輪每轉(zhuǎn)一圈（設(shè)車輪的周長是 2 米），霍爾開關(guān)便輸出一低電平信號(hào)，然后利用單片機(jī)定時(shí)器 1 對(duì)該脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到 500 次時(shí)，則達(dá)到 1 公里，單片機(jī)將自動(dòng)刷 新里程、總金額等信息。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 DABV c co u tC G N D0481 25 1 01 5O F FO N工 作 點(diǎn) 圖 22 A44E 霍爾傳感器原理 里程計(jì)算主要通過霍爾傳感器 A44E 檢測完成 ， 出租車車輪每旋 轉(zhuǎn)一周，霍爾傳感器 A44E 便產(chǎn)生一相應(yīng)的脈沖輸出，并把該脈沖交由單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)則根據(jù)程序設(shè)定，通過計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)換算出已行駛里程：里程 =脈沖個(gè)數(shù) *出租車車輪周長 。 這樣兩次電壓變換，使霍爾開關(guān)完成了一次開關(guān)動(dòng)作。 在輸入端輸入電壓 Vcc，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，當(dāng)霍爾片處在磁場中時(shí)，在垂直于磁場的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會(huì)產(chǎn)生 霍爾電勢差 VH 輸出，該 VH 信號(hào)經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到 OC 門輸出。 霍爾傳感器單元 A44E 屬于開關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬 (～ 18V)，其輸出的信號(hào)符合 TTL 電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的 I/O 端口上，而且其最高檢測頻率可達(dá)到 1MHZ[3] 。但 P0 口不能同時(shí)作為地址 /數(shù)據(jù)總線和 I/O 使用。 對(duì)于單片機(jī)的 P0 口，可以作為地址 /數(shù)據(jù)總線使用，也可以作為一般的 I/O 口使用。 RST 端若由低電平上升到高電平并持續(xù) 2 個(gè)周期，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)一次復(fù)位操作；在該復(fù)位電路中，按一下復(fù)位開關(guān) ，利用電容沖放電的所產(chǎn)生的延時(shí)，就會(huì)在 RST 端產(chǎn)生一段時(shí)間的高電平，進(jìn)而進(jìn)行復(fù)位操作。 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如圖 21 所示。芯片外圍電路最高可接入 40MHZ 的晶振（ AT 單片機(jī)數(shù)值一般為 24ＭＨＺ）。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 11 所示 。其中，等待時(shí)間可根據(jù)霍爾傳感器 A44E 是否有脈沖輸出加以判斷，如可設(shè)定等待時(shí)基為 5s,即假如 A44E 在 5s 后仍無脈沖輸出便認(rèn)為進(jìn)入等待時(shí)間，并由單片機(jī) STC89C52內(nèi)部計(jì)時(shí)器對(duì)其進(jìn)行計(jì)時(shí)。 基本原理 計(jì)價(jià)器系統(tǒng)主要由五部分組成：分別為基于霍爾傳感器 A44E 的里程檢測單元、 STC89C52 單片機(jī)、外擴(kuò)串行 EEPROMAT24C0獨(dú)立鍵盤和LED 顯示。白天單價(jià)、夜晚單價(jià)、等待單價(jià)和起步價(jià)格都可通過獨(dú)立鍵盤進(jìn)行調(diào)節(jié)。超過 3 公里后 ,實(shí)現(xiàn)每 1 公里單價(jià)收費(fèi)，中間遇到暫停時(shí)，計(jì)程數(shù)不再增加，開始計(jì)時(shí)收費(fèi)，計(jì)程收費(fèi)和計(jì)時(shí)收費(fèi)的和便構(gòu)成了一位乘客的車費(fèi)。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第 1 章 系統(tǒng)工作原理 功能 要求 出租車計(jì)價(jià)器是根據(jù)乘客乘坐汽車行駛距離和等候時(shí)間的多少進(jìn)行計(jì)價(jià)的 ,并在行駛中同步顯示本次消費(fèi)、運(yùn)行里程、運(yùn)行單價(jià)以及等待時(shí)間等信息。 3. 利用 I2C 總線通過 EEPROM 對(duì)存儲(chǔ)空間進(jìn)行擴(kuò)展，使其具備掉電存儲(chǔ)功能。 功能要求 1. 設(shè)計(jì)一個(gè)出租車計(jì)價(jià)器，并利用霍爾傳感器和單片機(jī)內(nèi)集成的計(jì)數(shù)器測試出出租車運(yùn)行里程。也希望能在進(jìn)一步熟悉單片機(jī)控制的同時(shí)，對(duì)數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)、計(jì)算控制技術(shù)以及常用外圍芯片有更深層次的洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 了 解，提高自己的綜合能力。 5. 具有方便的模塊化編程技術(shù)，使已編好的程序便于移植，可極大縮短開發(fā)時(shí)間，增加程序的可讀性和可維護(hù)性。 3. 程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，可使程序結(jié)構(gòu)化。單片機(jī) C 語言編程相對(duì)于 MC51 匯編語言編程有如下優(yōu)點(diǎn)： 1. 對(duì)單片機(jī)的指令系統(tǒng)不需要有很深的理解就可以編程操作單片機(jī)。為了進(jìn)一步豐富和鞏固單片機(jī)知識(shí)，也為了能更好的聯(lián)系實(shí)際應(yīng)用，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇了基于單片 機(jī) STC89C52 控制的出租車計(jì)價(jià)器，并力求能做出實(shí)物。如飛機(jī)、軍艦、導(dǎo)彈、魚雷制導(dǎo)、智能武器等。如調(diào)制解調(diào)器、程控交換技術(shù)等。如空調(diào)機(jī)、微波爐、 IC 卡、汽車電子設(shè)備等。如數(shù)字示波器、數(shù)字信號(hào)源、感應(yīng)電流表等。如數(shù)據(jù)采集、測控技術(shù)。 2. Display the unit price, total amount and mileage. 3. Accuracy: . After repeatedly debugging, the performance of this system is reached the design requirements. KEY WORDS: STC89C52, Halleffect sensor, A44E, I2C Bus, Dynamic display 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 前 言 ....................................................................................................... 1 第 1 章 系統(tǒng)工作原理 ............................................................................ 3 功能要求 ................................................................................. 3 基本原理 ................................................................................. 3 第 2 章 硬件設(shè)計(jì) .................................................................................... 5 單片機(jī)最小系統(tǒng)單元 ............................................................... 5 霍爾傳感器單元 ........................................................................ 6 掉電存儲(chǔ)單元 ............................................................................ 8 鍵盤調(diào)整單元 ............................................................................ 9 顯示單元 .................................................................................. 10 第 3 章 軟件設(shè)計(jì) .................................................................................. 14 系統(tǒng)主程序 .............................................................................. 14 里程計(jì)數(shù)中斷程序 .................................................................. 15 中途等待中斷程序 .................................................................. 15 計(jì)算程序 .................................................................................. 17 顯示程序 .................................................................................. 18 鍵盤程序 .................................................................................. 18 第 4 章 調(diào)試改進(jìn)過程及運(yùn)行結(jié)果分析 ............................................. 21 動(dòng)態(tài)掃描的調(diào)試和分析 ......................................................... 21 AT24C02 的編程與調(diào)試 .......................................................... 21 按鍵查詢功能的實(shí)現(xiàn) ............................................................. 21 計(jì)算程序的分析與設(shè)計(jì) ......................................................... 22 結(jié)果分析與性能改進(jìn) ............................................................. 23 計(jì)價(jià)器系統(tǒng)的仿真 .................................................................. 23 結(jié) 論 ..................................................................................................... 26 謝 辭 ..................................................................................................... 27 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 28 附 錄 A 系統(tǒng)原理圖 .......................................................................... 30 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 附 錄 B 仿真圖 PCB 板 ..................................................................... 31 附 錄 C 系統(tǒng)源程序 .......................................................................... 33 外文資料翻譯 ........................................................................................ 55 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 單片機(jī)是一種可通過編程控制的微處理器，雖其自身不能單獨(dú)用在某項(xiàng)工程或產(chǎn)品上，但當(dāng)其與外圍數(shù)字器件和模擬器件 結(jié)合時(shí)便可發(fā)揮強(qiáng)大的功能，現(xiàn)在單片機(jī)已廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。 通過多次調(diào)試系統(tǒng)性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。里程檢測模塊由 A44E 構(gòu)成，控制模塊包括 STC89C52 單片機(jī)和 AT24C02，人機(jī)模塊包括獨(dú)立 鍵盤和 LED 動(dòng)態(tài)顯示?；趩纹瑱C(jī)的計(jì)價(jià)器是由單片機(jī)和外部電路組成。盡管 小城市尚未普及，但計(jì)價(jià)器的