【正文】 基本原理 計價器系統(tǒng)主要由五部分組成：分別為基于霍爾傳感器 A44E 的里程檢測單元、 STC89C52 單片機、外擴串行 EEPROMAT24C0獨立鍵盤和LED 顯示。 3. 利用 I2C 總線通過 EEPROM 對存儲空間進行擴展，使其具備掉電存儲功能。 3. 程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，可使程序結(jié)構(gòu)化。如調(diào)制解調(diào)器、程控交換技術(shù)等。 2. Display the unit price, total amount and mileage. 3. Accuracy: . After repeatedly debugging, the performance of this system is reached the design requirements. KEY WORDS: STC89C52, Halleffect sensor, A44E, I2C Bus, Dynamic display 洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 前 言 ....................................................................................................... 1 第 1 章 系統(tǒng)工作原理 ............................................................................ 3 功能要求 ................................................................................. 3 基本原理 ................................................................................. 3 第 2 章 硬件設(shè)計 .................................................................................... 5 單片機最小系統(tǒng)單元 ............................................................... 5 霍爾傳感器單元 ........................................................................ 6 掉電存儲單元 ............................................................................ 8 鍵盤調(diào)整單元 ............................................................................ 9 顯示單元 .................................................................................. 10 第 3 章 軟件設(shè)計 .................................................................................. 14 系統(tǒng)主程序 .............................................................................. 14 里程計數(shù)中斷程序 .................................................................. 15 中途等待中斷程序 .................................................................. 15 計算程序 .................................................................................. 17 顯示程序 .................................................................................. 18 鍵盤程序 .................................................................................. 18 第 4 章 調(diào)試改進過程及運行結(jié)果分析 ............................................. 21 動態(tài)掃描的調(diào)試和分析 ......................................................... 21 AT24C02 的編程與調(diào)試 .......................................................... 21 按鍵查詢功能的實現(xiàn) ............................................................. 21 計算程序的分析與設(shè)計 ......................................................... 22 結(jié)果分析與性能改進 ............................................................. 23 計價器系統(tǒng)的仿真 .................................................................. 23 結(jié) 論 ..................................................................................................... 26 謝 辭 ..................................................................................................... 27 參考文獻 ................................................................................................. 28 附 錄 A 系統(tǒng)原理圖 .......................................................................... 30 洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 附 錄 B 仿真圖 PCB 板 ..................................................................... 31 附 錄 C 系統(tǒng)源程序 .......................................................................... 33 外文資料翻譯 ........................................................................................ 55 洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 前 言 單片機是一種可通過編程控制的微處理器，雖其自身不能單獨用在某項工程或產(chǎn)品上，但當其與外圍數(shù)字器件和模擬器件 結(jié)合時便可發(fā)揮強大的功能，現(xiàn)在單片機已廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。盡管 小城市尚未普及，但計價器的普及也是毫無疑問的，所以未來汽車計價器的市場還是十分有潛力的。 包括檢測模塊，控制模塊，人機模塊。 2. 智能儀器儀表。 作為與自動化技術(shù)和電子密切相關(guān)的理工科學生，掌握單片機是最簡單也最基礎(chǔ)的要求。 事實上，當今許多硬件的開發(fā)都已開始用 C 語言編程，如各種單片機、DSP、 ARM 等，用 C 語言進行工業(yè)控制也已成為一種趨勢，為了更好的適應(yīng)當今社會形勢，為了更好的面對挑戰(zhàn)、把握機遇，此次畢業(yè)設(shè)計決定嘗試用 C 語言編程完成。從起步開始，當汽車行駛里程未滿 3 公里時，均按起步價計算。 獨立鍵盤可以調(diào)整單價等相關(guān)數(shù)據(jù)， 當按下某按鍵，會給單片機相應(yīng)端口一低電平信號，單片機會通過循環(huán)掃 描檢測到此信號，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序做出相應(yīng)的處理； 調(diào)整好的數(shù)據(jù)存儲到 EEPROM 中，掉電后可以使該數(shù)據(jù)不丟失，下次得電后直接從 EEPROMAT24C02 中讀到單片機，并通過數(shù)碼管實時顯示。外接 12M 的晶振和兩個 30pF 電容組成系統(tǒng)的內(nèi)部時鐘電路，其中電容主要起到濾波、微調(diào)以及利用其充放電過程幫助單片機晶振啟振的作用 [1] 。當施加的磁場達到工作點時，觸發(fā)器輸出高電平，三極管導通， OC門輸出端輸出低電壓，這種狀態(tài)為開；當觸發(fā)器輸出低電平時，三極管截止， OC 門輸出高電壓，這種狀態(tài)為關(guān) [4] 。 AT24C02 芯片引腳配置如圖 24 所示。 (2)主控器的讀數(shù)據(jù)格式 ： 與寫數(shù)據(jù)的不同之處在于數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束和停止位之間加一個非應(yīng)答位，表示數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束，格式為當 SCL 為高時 SDA 傳送 1，并持續(xù) 以上。 所以在實際編程時一定要注意鍵盤的去抖動。 OE11D22D33D44D55D66D77D88D9GND10 LE 118Q 127Q 136Q 145Q 154Q 163Q 172Q 181Q 19V C C 2074 H C 5 73GNDP 1. 6 圖 26 74HC573 的引腳分布 OE :為三態(tài)允許輸入端 (低電平有效 )，也可稱作輸出允許端； 1D8D 為數(shù)據(jù)輸入端； 1Q8Q 為數(shù)據(jù)輸出端； LE 為鎖存允許端?？刂骑@示時先給 高電平，使通道打開，接著送字碼，然后把 電平拉低，使字碼保持??；之后打開 （送高電平），緊接著送位碼，控制要顯示的位，然后把 拉低，數(shù)據(jù)被保持。程序流程如圖 31 所示。 用定時器作為基準，可使測試的等待時間更為精確（可以精確到 uS級）；且每隔 5 秒比較一次，能有效減小誤判率，避免把汽車低速行駛誤認為靜止等待處理。如此循環(huán)操作，使每位分時顯示該位應(yīng)該顯示的字符 [7] 。 AT24C02 的編程與調(diào)試 對 AT24C02 編程對我來說是一個比較新知識點，遇到了不少問題， 這里僅把經(jīng)驗教 訓簡要介紹一下。 while(!key)。本次設(shè)計聯(lián)調(diào)時出現(xiàn)的問題主要有：第一是顯示時存在時序上的沖突，詳見 第三 點；第二就是中斷設(shè)置時出現(xiàn)混亂，即同時用定時器 0，定時器 1，和外部中斷1 時，后兩者都不再工作（通過編一個方波程序，發(fā)現(xiàn)定時器 1 即 無跳變），解決方法時讓定時器 1 工作在計數(shù)方式代替工作在定時方式，如此不但可以完成相應(yīng)功能，解決了問題，更重要的是省去一個中斷，簡化了程序設(shè)計。 1. 應(yīng)嘗試著 在不影響整個計價器的功能的前提下把兩個鎖存器74HC573 去掉，這樣會使硬件電路更簡潔，成本也會更低。 //sbit fangbo=P3^5。 //sbit wela=P3^1 。 uint key3num,qiehuantemp。i) for(j=110。 _nop_()。 } void start() { Scl=1。 } void stop() { Sda=0。 Scl=1。 Scl=0。0x80)==0x80) Sda=1。 } uchar Read() //讀一個字節(jié)的數(shù)據(jù) ,并返回該字節(jié)值 { uchar temp=0。 if(Sda) //如果 Sda=1。 Scl=0。 Ack()。 Ack()。 } /*void main() { uchar rd。 delay(10)。 lge=licheng0%10。 dula=0。 dula=0。 delay(4)。 wela=1。 wela=1。 P0=table[lshi]amp。 dula=1。 wela=0。 wela=0。 P2=0x01。 jge=zongjine0%100/10。 delay(10)。 Data=Read()。 start()。 Ack()。 //否則 temp 的最低位清 0 if(BitCounter1) {temp1=temp1。 // 置 Sda 為輸入方式 do{ Scl=0。 Data=temp。 do { temp=Data。 } void NoAck() { Sda=1。 Sda=1。 Sda=0。 _nop_(