【正文】 程顯示臺只是起到遠程顯示監(jiān)控的作用，而并沒有遙控滅火電動車。 消防車 是消防隊的主要裝備。 四、主要參考文獻： 李正軍 .計算機控制系統(tǒng) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 Ramon PallasAreny， John G. Webster（美） .傳感器和信號調(diào)節(jié)第 2版 [M].北京：清華大學出版社， 2021 船倉一朗，土 屋堯等（日） .機器人控制電子學 [M].北京：科學出版社， 2021 羅亞非等 .凌陽 16位單片機應(yīng)用基礎(chǔ) [M].北京：北京航空航天大學出版社， 2021 學 生（簽名） 年 月 日 指 導 教師（簽名） 年 月 日 教研室主 任（簽名） 年 月 日 系 主 任（簽名） 年 月 日 常州信息職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 II 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 設(shè)計（論文）題目 消防智能電動車的設(shè)計 一、 選題的背景和意義： 隨著中國政府公共管理和公共服務(wù)職能的加強，消防事業(yè)呈現(xiàn)快速發(fā)展的大好形勢，搶險救援已經(jīng)成為社會矚目的公共服務(wù)事項 。本系統(tǒng)同時通過 DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊進行無線數(shù)據(jù)傳輸，將該車當前的狀態(tài)遠程傳送給顯示臺。尋跡由 RPR220型光電對管完成，遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M行火焰掃描。系統(tǒng)由 89S52通過 IO口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向。 （ 5）能夠自動計算和顯示撲滅的火源數(shù)。 （ 3）能夠發(fā)現(xiàn)并撲滅第二個火焰。常州信息職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 I 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 專業(yè) 班級 姓名 一、課題名稱： 消防智能電動車設(shè)計 二、主要技術(shù)指標： （ 1）智能小車從安全區(qū)域啟動，自動尋找到火源并顯示。 （ 2）除安全區(qū)外，場地隨機出現(xiàn) 2個火源，要求智能小車能夠發(fā)現(xiàn)其中一個火焰并將其完全撲滅。 （ 4）撲滅二個火焰的總時間不超過 5分鐘。 三、工作內(nèi)容和要求： 本智能車是以鋁合金為車架， AT89S52 單片機為控制核心，加以直流電機、舵機、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱碗娫措娐芬约捌渌娐窐?gòu)成。舵機帶動滅火風扇左右轉(zhuǎn)向擺動進行滅火。同時本系統(tǒng)用凌陽單片機進行語音的播報，以提示當前狀態(tài)。顯示臺由 OCMJ4X8C液晶屏和 2個按鍵進行實時狀態(tài)顯示和啟動控制。 從事消防裝備生產(chǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中一個奪目的經(jīng)濟增長點，是發(fā)展社會公益事業(yè)的大好事 。其用途是將滅火指戰(zhàn)員及滅火劑、器材裝備安全迅速地運到火場，以搶救人員，撲救火災(zāi)。遠程顯示臺的應(yīng)用，為實際生活中的滅火機器人的模擬遠程顯示。我們的遠程顯示監(jiān)控只是應(yīng)用了無線 傳輸，并沒有用攝像頭就實現(xiàn)了機器人位置及狀態(tài)的顯示，節(jié)約了成本，且減少了人力的損耗及傷亡。 硬件實現(xiàn)及單元電路設(shè)計：微控制器模塊和光電對管電路的設(shè)計、尋跡光電對管的安裝、火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{(diào)理電路的設(shè)、火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b、電機驅(qū)動電路的設(shè)計、滅火風扇的驅(qū)動電路及安裝、測速計程模塊的安裝、語音識別電路的設(shè)計、無線收發(fā)模塊的實現(xiàn)。 系統(tǒng)功能測試：基本功能測試，發(fā)揮功能及其他功能測試。同時作為我們的特色的遠程顯示臺的工作正常，繪圖顯示清楚，語音播報清晰，遠程顯示效果良好。 將查到的設(shè)計資料進行分析，開始寫初稿。 在老師的指導下，完成論文 。 ~ 完成消防智能電動車硬件部及單元電路的設(shè)計。 ~ 有關(guān)消防只能電動車軟件部分的實現(xiàn)。 ~ 提交初步完成的畢業(yè)設(shè)計，在 指導 老師的 幫助 下進行修改，進一步完善初稿 。 五、指導教師意見： 指導教師簽名： 年 月 日 六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日 常州信息職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 IV 消防智能電動車的設(shè)計 目錄 摘要 .................................................................................................................................... 1 Abstract ............................................................................................................................... 2 第一章 緒論 ........................................................................................................................ 3 選題研究的背景和意義 ............................................................................................ 3 課題研究的主要內(nèi)容 ............................................................................................... 3 設(shè)計要求 ................................................................................................................. 4 設(shè)計任務(wù) ....................................................................................................... 4 設(shè)計要求 ....................................................................................................... 4 2. 2 模塊方案比較與論證 ............................................................................................... 5 車體設(shè)計 ....................................................................................................... 6 控制器模塊 .................................................................................................... 7 電源模塊 ....................................................................................................... 8 尋跡傳感器模塊 ............................................................................................. 8 火焰?zhèn)鞲衅髂K ............................................................................................ 9 避障模塊 ...................................................................................................... 9 測速計程模塊 .............................................................................................. 10 電機模塊 ..................................................................................................... 10 電機驅(qū)動模塊 .............................................................................................. 10 車載語音模塊和控制臺語音模塊 ................................................................. 11 無線收發(fā)模塊 ............................................................................................. 11 顯示臺顯示模塊 ......................................................................................... 11 車載顯示模塊 ............................................................................................. 12 最終方案 ............................................................................................................... 12 系統(tǒng)整體方案設(shè)計 ................................................................................................. 12 第三章 硬件實現(xiàn)及單元電路設(shè)計 ...................................................................................... 17 微控制器模塊的設(shè)計 ............................................................................................. 17 光電對管電路的設(shè)計 ............................................................................................. 17 尋跡光電對管的安裝 ............................................................................................. 18 火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{(diào)理電路的設(shè)計 ............................................................................ 19 火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b ................................................................................................. 19