畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于單片機(jī)的電動(dòng)車蹺蹺板設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-19 04:46本頁面
【導(dǎo)讀】小車走直線等功能；系統(tǒng)顯示部分選用圖形點(diǎn)陣式液晶顯示器OCJM4*8C，串行接口，編程容易，采用單片機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)精確計(jì)時(shí)。最后的實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，不。情況下保持平衡等功能。我們想利用電機(jī)控制小車運(yùn)行，角度傳感器測量蹺蹺板。在A點(diǎn)外某處能自動(dòng)駛上蹺蹺板，還有顯示模塊以及語音模塊等做為人機(jī)界面，方案一：采用ATMEL公司的AT89C51。51單片機(jī)價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛，但是功能單一，如。來實(shí)現(xiàn)軟硬件調(diào)試，較為煩瑣。方案二：采用公司的SPCE061A單片機(jī)作為控制器的方案。根據(jù)本題的要求，我們選擇第二種方案。別達(dá)到平衡狀態(tài)，這需要對(duì)小車的精確控制，而且小車制動(dòng)性能要好。動(dòng)能力差,無法達(dá)到小車及時(shí)停車的要求。經(jīng)過反復(fù)的比較、論證，我們最終選用了方案二。該型號(hào)步進(jìn)電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器后。由于蹺蹺板最大傾角為5度左右，角度變化范圍較小，因此要求角度傳感器。方案二：采用SPCE061A自帶的語言模塊，簡單方便，成本低。起點(diǎn)A至中點(diǎn)C的距離AC=800mm；
【正文】 脈沖 1243 步，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)測試得下表數(shù)據(jù)： 表 2 AC 段需脈沖數(shù)目的確定 脈沖數(shù)目 與 C 附近平衡點(diǎn)相差距離 1243 + 1260 + 1269 1264 + 根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，我們最終確定 AC 段實(shí)際發(fā)送脈沖數(shù)目為 1264個(gè)。 小車運(yùn)行過程各種狀態(tài)所需時(shí)間測試 表 3 基本功 能所用時(shí)間表 狀態(tài) 時(shí)間 (S) AC 尋平衡時(shí)間 保持平衡 5 秒 CB 停止 5 秒 BA 控制器顯示 秒表實(shí)測 表 4 擴(kuò)展功能所用時(shí)間表 狀態(tài) 時(shí)間 (S) 上坡 時(shí)間 尋平衡 1 時(shí)間 保持平衡 5秒 尋平衡 2時(shí)間 保持平衡 5 秒 總計(jì) 控制器顯示 秒表實(shí)測 由于步進(jìn)電 機(jī)能精確控制小車前后微移，因此尋找平衡所用時(shí)間較短；通過程序?qū)﹄姍C(jī)運(yùn)行速度適當(dāng)設(shè)置，使各狀態(tài)所用時(shí)間完全能滿足系統(tǒng)要求；因?yàn)榭刂破黠@示的時(shí)間是通過內(nèi)部定時(shí)器定時(shí)實(shí)現(xiàn)的，所以精度高，顯示時(shí)間準(zhǔn)，其與秒表實(shí)測值之間的微小誤差是由測量誤差所引起的。 通過測試，系統(tǒng)完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，不但完成了基本要求，發(fā)揮部分的要求，并增加了路程顯示、全程時(shí)間顯示和語音播報(bào)三個(gè)創(chuàng)新功能。同時(shí)我們自己也得到了很好的鍛煉。 參考文獻(xiàn) [1]羅亞非 . 16 位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [2]童詩白 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 第三版 . 北京：高等教育出版社， [3]孫肖子 . 實(shí)用電子電路手冊(cè)（模擬分冊(cè)） .北京：高等教育出版社， 1992 [4]譚浩強(qiáng) . C 語言程序設(shè)計(jì) (第二版 ). 北京：清華大學(xué)出版社， 2021 [5]黃智偉 . 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽訓(xùn)練教程 . 北 京：電子工業(yè)出版社， 2021 附錄 附圖 1 主板 附圖 2 電源模塊 附圖 3 液晶接口電路圖 附圖 4 紅外對(duì)管傳感器處理電路圖
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
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