【正文】 驅(qū)動。(2)滿足機床傳遞動力要求。首先應(yīng)滿足機床的運動特性，如機床的主軸有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級數(shù)(對于主傳動為直線運動的機床，則有足夠的每分鐘雙行程數(shù)范圍及變速級數(shù))。在設(shè)計機床主傳動系統(tǒng)時最基本的原則就是以最經(jīng)濟、合理的方式滿足既定的要求?！?0》系統(tǒng)精度：指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度?！?》串行通信：是數(shù)據(jù)按位進行傳送的?！?》開環(huán)控制系統(tǒng)：無反饋的控制系統(tǒng)?！?》線性度：傳感器輸出量與輸入量之間的關(guān)系曲線偏離直線的程度。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)?！?》靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出變化量Y與輸入X變化量的比值。答：設(shè)計預(yù)測信號分析科學(xué)類比系統(tǒng)分析設(shè)計創(chuàng)造設(shè)計選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計方法（如相似設(shè)計法，模擬設(shè)計法等）機電一體化系統(tǒng)設(shè)計質(zhì)量的綜合評價。使導(dǎo)軌運動時處于滾動摩擦狀態(tài)。（2）螺旋傳動是機電一體化系統(tǒng)中常用的的一種傳動形式。機電一體化對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是什么？答；精度高，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，負(fù)載能力強和工作頻率范圍大等基本要求，同時還要求體積小，重量輕，可靠性高和成本低等。簡述干擾的三個組成要素。缺點；電路工作頻率較高，電感分量大，各地線間的互感耦合會增加干擾。缺點；各電路電平相差很大時不能使用，因為高電平將產(chǎn)生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。稱接地。目前已收激了大量無繩電話機，并清理規(guī)范了無線尋呼發(fā)射機，廣播電視發(fā)射機，校園調(diào)頻廣播的設(shè)置與使用。二、簡答題為什么國家嚴(yán)令禁止個人和集體私自使用大功率無繩電話？答:為了保障名航飛行的安全，避免名航無線電專用頻率受到干擾，信息產(chǎn)業(yè)部要求，嚴(yán)查非法生產(chǎn)，銷售大功率無繩電話機。3機電一體化系統(tǒng)包括_機械技術(shù)___、傳感檢測技術(shù)____、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)____、伺服驅(qū)動技術(shù)____、總體等相關(guān)技術(shù)。2機電一體化系統(tǒng)對機械傳動總傳動比確定的最佳選擇方案有_轉(zhuǎn)動慣量原則__、_輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則___、質(zhì)量最小原則。哪幾種屬于幅射耦合方式： A、B、E。2）幅射耦合方式：干擾信號能量以 電磁場的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。2伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括_控制器____、比較環(huán)節(jié)_____、執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置_____四大部分。2機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將__將機械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)___、_____、_____、機械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機的加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)__最佳化____而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。2在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 等腰三角波而調(diào)制波是（三相）正弦波。1一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為 控制器、功率放大器、執(zhí)行機構(gòu)和 檢測裝置等四大部分組成。1機電一體化系統(tǒng)一般由__機械本體___、動力和驅(qū)動_____、接口、執(zhí)行機構(gòu)_____、傳感器檢測部分_____、控制及處理部分____等部分組成。1在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分: 電壓輸出、電流輸出、頻率輸出 三種形式1用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為___、識別信號的原則有____、_____。1從控制角度講，機電一體化可分為 開環(huán)控制系統(tǒng)和 閉環(huán)控制系統(tǒng)。STD總線的技術(shù)特點模塊化設(shè)計_______、系統(tǒng)組成_____、__修改和擴展方便_____、高可靠性。伺服系統(tǒng)的基本組成包括_控制器___、_功率放大器__、檢測裝置、執(zhí)行機構(gòu)__。對直線導(dǎo)軌副的基本要求是_導(dǎo)向精度高_(dá)___、耐磨性好_____、足夠的剛度______、__對溫度變化的不敏感性____和平穩(wěn)。擬定機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的方法通常有__取代法___、整體設(shè)計法______、組合法_ ___。第四篇：機電一體化復(fù)習(xí)題一、填空對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是__定位精度，速度穩(wěn)定度，力矩大小___、響應(yīng)速度，啟動力矩___機電一體化的機械系統(tǒng)設(shè)計主要包括兩個環(huán)節(jié)：靜態(tài)設(shè)計，動態(tài)設(shè)計。3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)向支承、動（靜）壓導(dǎo)向支承等。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法通常有：機電互補法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。采用D觸發(fā)器即可實現(xiàn)方向鑒別，D觸發(fā)器的D端和時鐘端分別接A、B相信號，輸出端Q輸出0和1分別對應(yīng)逆時針和順時針的旋轉(zhuǎn)方向。；逆時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形滯后通道B波形90176。Z相是零點脈沖，可以提示被測軸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)一周。Mm(s)=KiIa(s)U(s)=RI(s)+LsI(s)+E(s)aaaaab整理并消去中間變量得： Jmdwm(t)=Mm(t)222。3相6拍驅(qū)動時步進電機的脈沖當(dāng)量角＝／2＝0． 6。采用集電極OC輸出的特點：相當(dāng)于開關(guān)輸出。交流開關(guān)的緩沖主要使用并聯(lián)一個RC串連電路和并聯(lián)壓敏電阻的方法。e(t)dtTT可以得到絕對算式：Un=Kpen+d(enen1)+sTsTi或者是增量算式：229。電機每轉(zhuǎn)的工作臺位移量為： 4mm/5= 要求的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為： 答：絕對碼盤的道數(shù)至少是8道。（n=1,2,3,…），輸出控制量Un（n=1,2,3,…），比例系數(shù)為Kp，微分時間常數(shù)為Td，積分時間常數(shù)Ti，采樣周期為Ts，試寫出數(shù)字PID調(diào)節(jié)時的控制算式？（OC方式）驅(qū)動繼電器的電路圖和相應(yīng)的緩沖電路，試分析采用OC驅(qū)動的特點。三、分析題計算題，及其對機電一體化設(shè)計的意義？，已知工作臺的行程L=250mm,絲杠導(dǎo)程t=4mm,齒輪減速比為i=5,，采用高速端測量方法，采用絕對旋轉(zhuǎn)編碼器，則絕對碼盤最少要求的道數(shù)為多少？（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）。開環(huán)控制系統(tǒng)中，多數(shù)采用步進電機作為伺服電機。常用的測溫傳感器中Pt熱電阻和熱電偶測量的是相對溫度。2。11。（） 、結(jié)構(gòu)、行為。（）。（），為消除溫度干擾應(yīng)采用的激勵電源為恒壓源。則電機特性越軟。，強調(diào)功能設(shè)計。，完成規(guī)定功能的能力。A．接口的信號電平值較低，不易損壞接口電路的芯片B．傳輸速率較高，在異步傳輸時，波特率為200Kbps C．其傳輸距離有限D(zhuǎn)．只用兩根線即可實現(xiàn)二、判斷題（本大題共10個小題，每題2分，共計20分，請使用“A對B錯”答案形式）。A．測速發(fā)電機B．光電編碼器C．應(yīng)變片D．渦流傳感器5絕對編碼盤的道數(shù)為10道，則位數(shù)為10，能分辨的最小角度為（）。A．100HB．200HC． 1FFHD．7FH5設(shè)某光柵的條紋密度是250條/mm，要用它測出1um的位移，應(yīng)采用（）細(xì)分電路。 （）控制系統(tǒng)中。 （）控制算法。B+AB C.(A+B)(B+B)A．裝置的控制屬于強電范疇B．自動信息處理, C．支撐技術(shù)是電工技術(shù) D．以機械聯(lián)結(jié)為主，電源頻率為50Hz，其轉(zhuǎn)速為()［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ () ，必須同時控制每一個軸的()使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點。A．傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性B．傳動精度、穩(wěn)定性、低噪聲C．傳動精度、高可靠性、小型輕量化D．傳動精度、高可靠性、低沖擊振動 30..使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是（）A、一端裝止推軸承B、一端裝化推軸承，另一端裝向心球輪承 C、兩端裝止推軸承D、兩端裝止推軸承及向心球輪承，信號有效頻帶Wc和抗混疊濾波頻率Wf應(yīng)滿足如下關(guān)系（）A、Wc3直流電動機電樞繞組的阻值小說明電機（）A、特性硬B、始動電壓低C、特性軟D、啟動電流大3步進電動機轉(zhuǎn)速與脈沖電源的關(guān)系是（）A、與電源脈沖頻率成正比 B、與電源脈沖數(shù)成正比C、與電源脈沖寬度成正比 C、與電源脈沖幅值成正比3絕對碼盤碼道數(shù)越多,則（）A、能分辨的角度越大B、能分辨的角度越小 C、測量精度降低D、能分辨的角度不變 、結(jié)構(gòu)的映射是（）設(shè)計過程, A．功能建模 ， ，適應(yīng)性變動 ，方案功能結(jié)構(gòu)不變 ，為使總的折算慣量最小，各級傳動比分配應(yīng)遵守 , 電壓為輸入量，轉(zhuǎn)角為輸出量時，直流伺服電機數(shù)學(xué)模型是 ，可以（）A、提高精度 B、提高承載能力 C、提高傳動效率 D、加大螺旋升角 （）。A．速度變換B．轉(zhuǎn)速變換C．力矩變換D．轉(zhuǎn)角控制2開關(guān)緩沖電路使用的二極管是（）。 () () 2哪項不是串行通訊的特點（）。176。176。第二篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計期末復(fù)習(xí)題機電一體化系統(tǒng)設(shè)計期末復(fù)習(xí)題一、選擇題（每題2分，共50分） ： 、電源頻率50Hz的交流感應(yīng)電動機，其轉(zhuǎn)差率是多少？ 176。加工中心配置有刀庫和自動換刀裝置，所以能在一臺機床上完成車、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個工序的加工。什么是柔性制造系統(tǒng)及其基本組成部分？答：柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System）是由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機床組成，并在加工自動化的基礎(chǔ)上實現(xiàn)物料流和信息流的自動化，其基本組成部分有：自動化加工設(shè)備，工件儲運系統(tǒng)，刀具儲運系統(tǒng)，多層計算機控制系統(tǒng)等。帶通濾波器只讓某一頻帶范圍內(nèi)的頻率成分通過，而低于下截止和高于上截止頻率的成分均受抑制，不讓通過。低通濾波器只讓低頻成分通過，而高于截止頻率的成分則受抑制、衰減，不讓通過。這時，可以采用濾波的方法，只讓所需要的頻率成分通過，而將干擾頻率成分加以抑制。又由于它靠光耦合傳輸信息，使它具有很強的抗電磁干擾的能力，、常用的濾波器有哪些，并分析他們的適用場合? 答：濾波是抑制干擾傳導(dǎo)的一種重要方法。一般光電耦合器組成的輸入/輸出線路，在控制系統(tǒng)中，它既可以用作一般輸入/輸出的隔離，也可以代替脈沖變壓器起線路隔離與脈沖放大作用。4機電一體化系統(tǒng)中的計算機接口電路通常使用光電耦合器，請問光電耦合器的作用有哪些？答：光電隔離是以光作媒介在隔離的兩端間進行信號傳輸?shù)?，所用的器件是光電耦合器。按需屏蔽的干擾場的性質(zhì)不同，可分為電場屏蔽、磁場屏蔽和電磁場屏蔽。答：抑制干擾的措施很多，主要包括屏蔽、隔離、濾波、接地和軟件處理等方法。答：在機電一體化系統(tǒng)的工作環(huán)境中，存在大量的電磁信號，如電網(wǎng)的波動、強電設(shè)備的啟停、高壓設(shè)備和開關(guān)的電磁輻射等，當(dāng)它們在系統(tǒng)中產(chǎn)生電磁感應(yīng)和干擾沖擊時，往往就會擾亂系統(tǒng)的正常運行，輕者造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，降低了系統(tǒng)的精度；重者會引起控制系統(tǒng)死機或誤動作，造成設(shè)備損壞或人身傷亡。與直流伺服電動機比較，交流伺服電動機不需要電刷和換向器，因而維護方便和對環(huán)境無要求；此外，交流電動機還具有轉(zhuǎn)動慣量、體積和重量較小，結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜等優(yōu)點；尤其是交流電動機調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展，使它得到了更廣泛的應(yīng)用。答：直流伺服電機具有良好的調(diào)速特性，較大的啟動轉(zhuǎn)矩和相對功率，易于控制及響應(yīng)快等優(yōu)點。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)電機類型的不同又可分為直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)和步進電機控制伺服系統(tǒng)。3機電一體化系統(tǒng)的伺服驅(qū)動有哪幾種形式?各有什么特點？ 答：（1）按被控量參數(shù)特性分類按被控量不同，機電一體化系統(tǒng)可分為位移、速度、力矩等各種伺服系統(tǒng)。數(shù)字量通道的作用是，除完成編碼數(shù)字輸入