【正文】 壓馬達(dá)。（）機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。A、算術(shù)平均濾波 B、滑動(dòng)平均濾波 C、低通濾波 D中值濾波8.、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多相通電可以() 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制采用加/減速方式,有利于() 在機(jī)電系統(tǒng)的控制輸出接口中，多采用（）實(shí)現(xiàn)電信號(hào)之間的隔離。A、算術(shù)平均濾波 B、滑動(dòng)平均濾波 C、低通濾波 D中值濾波步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制電流一般都較大，而且需要一定的順序供給，所以需要（），以使得能按一定控制方式把脈沖分配給步進(jìn)電機(jī)的各相，并且通過(guò)功放電路來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。,轉(zhuǎn)子上有80個(gè)齒,三相六拍運(yùn)行,則其步距角是______________。1176。，即光柵移動(dòng)一個(gè)柵距，莫爾條紋也相應(yīng)移動(dòng)___________。，但傳輸線(xiàn)路_____ _，適合于_____ _傳輸。（任填二個(gè)即可），叫，若以AABBBCCCAA的方式通電叫。節(jié)距t=2mm，則表明二者相對(duì)節(jié)距為零的位置移動(dòng)了 mm。 和________ __運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。，順序控制器通常采用_______________________控制。，主要包括： ________、_______________（任填二個(gè)即可）等各項(xiàng)指標(biāo)?！?0》系統(tǒng)精度：指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度?！?》串行通信：是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。《7》開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：無(wú)反饋的控制系統(tǒng)?！?》線(xiàn)性度：傳感器輸出量與輸入量之間的關(guān)系曲線(xiàn)偏離直線(xiàn)的程度。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)?！?》靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出變化量Y與輸入X變化量的比值。答：設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)信號(hào)分析科學(xué)類(lèi)比系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)創(chuàng)造設(shè)計(jì)選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（如相似設(shè)計(jì)法，模擬設(shè)計(jì)法等）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)。使導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)處于滾動(dòng)摩擦狀態(tài)。（2）螺旋傳動(dòng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的的一種傳動(dòng)形式。機(jī)電一體化對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是什么？答；精度高，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大等基本要求，同時(shí)還要求體積小，重量輕，可靠性高和成本低等。簡(jiǎn)述干擾的三個(gè)組成要素。缺點(diǎn)；電路工作頻率較高，電感分量大，各地線(xiàn)間的互感耦合會(huì)增加干擾。缺點(diǎn)；各電路電平相差很大時(shí)不能使用，因?yàn)楦唠娖綄a(chǎn)生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。稱(chēng)接地。目前已收激了大量無(wú)繩電話(huà)機(jī)，并清理規(guī)范了無(wú)線(xiàn)尋呼發(fā)射機(jī)，廣播電視發(fā)射機(jī)，校園調(diào)頻廣播的設(shè)置與使用。二、簡(jiǎn)答題為什么國(guó)家嚴(yán)令禁止個(gè)人和集體私自使用大功率無(wú)繩電話(huà)？答:為了保障名航飛行的安全，避免名航無(wú)線(xiàn)電專(zhuān)用頻率受到干擾，信息產(chǎn)業(yè)部要求，嚴(yán)查非法生產(chǎn)，銷(xiāo)售大功率無(wú)繩電話(huà)機(jī)。3機(jī)電一體化系統(tǒng)包括_機(jī)械技術(shù)___、傳感檢測(cè)技術(shù)____、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)____、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)____、總體等相關(guān)技術(shù)。2機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)總傳動(dòng)比確定的最佳選擇方案有_轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則__、_輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則___、質(zhì)量最小原則。哪幾種屬于幅射耦合方式： A、B、E。2）幅射耦合方式：干擾信號(hào)能量以 電磁場(chǎng)的形式，通過(guò)空間感應(yīng)傳遞。2伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括_控制器____、比較環(huán)節(jié)_____、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置_____四大部分。2機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將__將機(jī)械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)___、_____、_____、機(jī)械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)__最佳化____而建立的一門(mén)新的科學(xué)技術(shù)。2在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 等腰三角波而調(diào)制波是（三相）正弦波。1一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的基本組成為 控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和 檢測(cè)裝置等四大部分組成。1機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由__機(jī)械本體___、動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)_____、接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)_____、傳感器檢測(cè)部分_____、控制及處理部分____等部分組成。1在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分: 電壓輸出、電流輸出、頻率輸出 三種形式1用軟件識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)、并濾去干擾信號(hào)的方法稱(chēng)為_(kāi)__、識(shí)別信號(hào)的原則有____、_____。1從控制角度講，機(jī)電一體化可分為 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和 閉環(huán)控制系統(tǒng)。STD總線(xiàn)的技術(shù)特點(diǎn)模塊化設(shè)計(jì)_______、系統(tǒng)組成_____、__修改和擴(kuò)展方便_____、高可靠性。伺服系統(tǒng)的基本組成包括_控制器___、_功率放大器__、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)__。對(duì)直線(xiàn)導(dǎo)軌副的基本要求是_導(dǎo)向精度高_(dá)___、耐磨性好_____、足夠的剛度______、__對(duì)溫度變化的不敏感性____和平穩(wěn)。擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的方法通常有__取代法___、整體設(shè)計(jì)法______、組合法_ ___。第二篇：機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題一、填空對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是__定位精度，速度穩(wěn)定度，力矩大小___、響應(yīng)速度，啟動(dòng)力矩___機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)：靜態(tài)設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。(3)單片機(jī)、單片機(jī)分級(jí)控制方案：用一個(gè)單片機(jī)作為主單片機(jī)與三個(gè)從單片機(jī)通信，對(duì)三 個(gè)從單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個(gè)從單片機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。具體可以有下三種方案：(1)工業(yè)PC機(jī)集中控制方案： 用一臺(tái)工業(yè)PC機(jī)對(duì)三個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個(gè)自由度的伺服控制，系統(tǒng)原理圖如下。＝500脈沖／轉(zhuǎn)的編碼器不合用。四、計(jì)算題(24分)1．(12分)解：(1)計(jì)算負(fù)載力(4分)負(fù)載力由外負(fù)載力、慣性負(fù)載力兩部分構(gòu)成(1)高速端測(cè)量設(shè)傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為，n，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的位移為滿(mǎn)足題目要求。D／A接口是將二進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。4．答：詳細(xì)設(shè)計(jì)主要包括：系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；業(yè)務(wù)的分組；機(jī)械本體及工具設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：程序設(shè)計(jì)；后備系統(tǒng)設(shè)計(jì)；完成詳細(xì)設(shè)計(jì)書(shū)及制造圖樣；產(chǎn)品出廠(chǎng)及使用文件的設(shè)計(jì)。2．答：機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有：機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，白動(dòng)控制技術(shù)，傳感器測(cè)試技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。五、綜合題(16分)已知電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個(gè)自由度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，確定整系統(tǒng) 的控制方案、畫(huà)出控制系統(tǒng)原理圖。(1)試采用高速端測(cè)量方法，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)‘(2)若將傳感器與絲杠的端部直接相連，n。三、分析題(20分)1．已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示，試說(shuō)明圖中的各個(gè)部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)巾的哪一個(gè)基本要素?2．試分析圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動(dòng)誤差對(duì)工作臺(tái)輸出精度的影響?四、計(jì)算題(24分)1．如圖所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，已知工作臺(tái)的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F1＝1000N，最大加速度為10m／s2’，絲杠直徑為d＝20mm，導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為?=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。二、簡(jiǎn)答題(每題4分，共20分)1．為什么采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度? 2．機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有哪些? 3．轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些影響? 4．簡(jiǎn)述機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，詳細(xì)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。4．典型的可編程控制器由編程器、微處理器、貯存器、——和——等部分構(gòu)成。機(jī)電一體化技術(shù)試題一、填空(每空2分，共20分) 和2．控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、——和——組成。若螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相反，則當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)j角時(shí)，可動(dòng)螺母2的 移動(dòng)距離為 l=j2p(Ph1+Ph2)（2）可見(jiàn)，此時(shí)差動(dòng)螺旋變成快速移動(dòng)螺旋，即螺母2相對(duì)螺母1快速趨近或離開(kāi)。i124－錐齒輪 3－鍵 5－壓簧 6－螺母 7－軸，可動(dòng)螺母2的移動(dòng)距離為l=j2p(Ph1Ph2)（1）如果Ph1與Ph2相差很小，則 L很小。400=(μm)2)q=fmax－fmin/2=5/2= n=八、綜合應(yīng)用題(每小題15分，共30分)，其軸向力大小由螺母6調(diào)節(jié)。+2℃。M=5, Z=24。5． 1)比較環(huán)節(jié)；2)控制器；3)執(zhí)行環(huán)節(jié)；4)被控對(duì)象；5)檢測(cè)環(huán)節(jié)。、中斷控制方式、直接存儲(chǔ)器存取方式。六、解答題(每小題5分，共40分)1． 1）機(jī)械本體2）動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)；3）傳感測(cè)試部分；4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)5）控制及信息處理單元2．1）、偏心軸套調(diào)整法 2）、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法3． 對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。比較環(huán)節(jié)是將輸入