機(jī)電一體化復(fù)習(xí)答案-文庫(kù)吧資料
2025-07-04 01:52本頁(yè)面
【正文】 采用機(jī)電一體化方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，因?yàn)樗欧到y(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)。答：比較元件、調(diào)節(jié)元件、執(zhí)行元件、被控對(duì)象、測(cè)量反饋元件。 伺服系統(tǒng)是根據(jù)什么偏差進(jìn)行動(dòng)作控制的？答：根據(jù)輸入的指令值與輸出的物理量之間的偏差進(jìn)行動(dòng)作控制的。方法：實(shí)驗(yàn)分析法，即理論分析和計(jì)算與實(shí)驗(yàn)測(cè)試相結(jié)合的方法。 試述檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)和主要方法。答：模擬式傳感器——熱電偶；數(shù)字式傳感器——光電編碼器。 SSR和SCR分別指什么？答：SSR：固態(tài)繼電器；SCR：?jiǎn)雾?xiàng)晶閘管 檢測(cè)系統(tǒng)的功用和構(gòu)成各是什么？答：檢測(cè)系統(tǒng)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中的一個(gè)重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)計(jì)測(cè)功能。 在機(jī)電接口的控制輸出接口中，常用的電力電子器件有哪些？答：晶閘管、功率晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管、固態(tài)繼電器、 什么是固態(tài)繼電器？它具有哪些特點(diǎn)？答：是一種無(wú)觸點(diǎn)功率型通斷電子開關(guān)。答：DAC083DAC1210 為何要采用功率接口電路？答：在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，被控對(duì)象所需要的驅(qū)動(dòng)功率一般都比較大，而計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字控制信號(hào)或經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后所得到的模擬控制信號(hào)的功率都很小，因而必須經(jīng)過(guò)功率放大后才能用來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。 在機(jī)電接口中，哪一種接口完成A/D轉(zhuǎn)換功能？哪一種接口完成D/A轉(zhuǎn)換功能？答：信息采集接口具有A/D轉(zhuǎn)換功能，控制輸出接口具有D/A轉(zhuǎn)換功能。 試述機(jī)電接口的作用和特點(diǎn)。 何時(shí)選用點(diǎn)陣式LED顯示器？答：當(dāng)顯示信息比較復(fù)雜時(shí)。動(dòng)態(tài)工作方式：優(yōu)點(diǎn)：減少了所占用I/O口的數(shù)量，節(jié)省了硬件費(fèi)用。 答： 七段發(fā)光二極管顯示器的動(dòng)態(tài)工作方式和靜態(tài)工作方式各有何優(yōu)缺點(diǎn)？答：靜態(tài)工作方式：優(yōu)點(diǎn)：顯示穩(wěn)定，只有在需要更新顯示內(nèi)容時(shí)，微機(jī)才執(zhí)行顯示更新子程序，因而大大節(jié)省了微機(jī)時(shí)間，提高了工作效率。 設(shè)計(jì)鍵盤輸入程序時(shí)應(yīng)考慮哪幾項(xiàng)功能？答：判斷鍵盤上有無(wú)鍵閉合；判別閉合鍵的鍵號(hào)；去除鍵的機(jī)械抖動(dòng)；使控制微機(jī)對(duì)鍵的一次比閉合僅做一次處理 試設(shè)計(jì)鍵盤輸入程序框圖。 開關(guān)輸入接口適用于哪一種情況？答：當(dāng)系統(tǒng)需要輸入一些二值性控制命令和參數(shù) 采用消抖方法時(shí)，延時(shí)時(shí)間與抖動(dòng)時(shí)間的關(guān)系怎樣？答：延時(shí)時(shí)間應(yīng)大于抖動(dòng)時(shí)間。機(jī)電系統(tǒng)通過(guò)輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)及結(jié)果等信息；另一方面，操作者通過(guò)輸入接口向機(jī)電系統(tǒng)輸入各種控制命令，干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)所要求完成的任務(wù)。 人機(jī)接口的作用和特點(diǎn)各是什么？答：人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng)之間進(jìn)行信息交換的接口。答：根據(jù)接口的變換和調(diào)整功能，可將接口分為零接口、被動(dòng)接口、主動(dòng)接口和智能接口；根據(jù)接口的輸入輸出功能，可將接口分為機(jī)械接口、物理接口、信息接口與環(huán)境接口。因此，接口設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，就是在根據(jù)功能要求選擇了各要素后，所進(jìn)行的接口設(shè)計(jì)。為此，各要素和子系統(tǒng)的相接處必須具備一定的聯(lián)系條件，這個(gè)聯(lián)系條件通常被稱為接口。 工件在夾持過(guò)程中所需的夾持力FQe與所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)能提供的夾持力FQ的關(guān)系是什么？答：FQ=FQe 試述機(jī)電一體化接口設(shè)計(jì)的重要性。 機(jī)械夾持器應(yīng)具備哪些功能？它分幾類？答：具有夾持、握住、松開的功能，分為是三類，圓弧開合型、圓弧平行開合型和直線平行開合型。 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器可分為哪幾類？它裝在操作機(jī)何處？答：機(jī)械夾持器、特種末端執(zhí)行器、萬(wàn)能手。答：微動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品哪一功能的重要環(huán)節(jié)？答：主功能。：摩擦特性優(yōu)良，耐磨損。滾珠花鍵副：通過(guò)選配滾珠的直徑使?jié)L珠花鍵副內(nèi)產(chǎn)生過(guò)盈，以提高接觸剛度，運(yùn)動(dòng)精度和抗沖擊能力。按滾道溝槽形狀分：有單圓弧和雙圓弧二種，單圓弧運(yùn)動(dòng)摩擦和安裝基準(zhǔn)的誤差平均作用比后者要小，但其靜剛度比后者稍差。滾柱式有較高的承載能力，但摩擦力也較高，同時(shí)加工裝配相對(duì)復(fù)雜。可以分成：滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌。 導(dǎo)軌的基本要求有哪些？它由哪幾部分組成？可分成哪幾類？ 答：基本要求：導(dǎo)向精度、耐磨性、疲勞和壓潰、剛度、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和機(jī)構(gòu)工藝性。支承形式有：一端固定一端自由（FO）:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，絲杠的軸向剛度比兩端固定低，絲杠的壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速都較低，設(shè)計(jì)時(shí)盡量使絲杠受拉伸，適用于較短和豎直的絲杠；一端固定一端游動(dòng)（FS）：需要保持螺母與兩端支承同軸，故結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工藝較困難，絲杠的軸向剛度和FO相同，壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比同長(zhǎng)度的FO型高，絲杠有熱膨脹的余地，適用于較長(zhǎng)的臥式安裝絲杠；兩端固定（FF）同F(xiàn)S的1，只要軸承無(wú)間隙，絲杠的軸向剛度為一端固定的4倍，絲杠一般不會(huì)受壓，無(wú)壓桿穩(wěn)定問(wèn)題，固有頻率比一端固定要高，可以預(yù)拉伸，預(yù)拉伸后可減少絲杠自重的下垂和熱補(bǔ)償膨脹，但需一套預(yù)拉伸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)及工藝都比較困難，要進(jìn)行預(yù)拉伸的絲杠，其目標(biāo)形成應(yīng)略小于公稱行程，減少量等于拉伸量，適用于對(duì)剛度和位移精度要求高的場(chǎng)合。FC1B60065E2左（漢江機(jī)床廠），表示法蘭凸出式插管型、變位螺距、預(yù)加載荷、標(biāo)稱直徑60mm、基本導(dǎo)程6mm、每個(gè)螺母上承
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