機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題(附答案)-文庫吧資料
2025-06-30 19:11本頁面
【正文】 較環(huán)節(jié)等個(gè)五部分。5. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)，成本較低，易于采用計(jì)算機(jī)控制，且比直流\交流電動(dòng)機(jī)組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。當(dāng)輸入的模擬量信號變化緩慢時(shí)，也可省去采樣/保持器。采樣/保持器（SamPLE/Hold）就是使在A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，保證輸入A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量不發(fā)生變化。若處于停止（STOP）狀態(tài)，PLC也要循環(huán)進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)。不管是在哪種狀態(tài)，PLC都是反復(fù)不斷地重復(fù)進(jìn)行，直至PLC停機(jī)。當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為 式中 Z——圓盤上的縫隙數(shù)； n——轉(zhuǎn)速(r／min)；t——測量時(shí)間(s)。10 硬件在外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（DMA）而不通過CPU五、簡答題1. 光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測軸(或與被測軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度，一位一位的串行傳送和接收。它是計(jì)算機(jī)和控制對象之間信息傳送和變換的連接通道。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。7 I/O接口電路也簡稱接口電路。5 SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。3 閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)。2為可動(dòng)螺母機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題參考答案一 名詞解釋1 機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。若輸入信號為1V，問轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)值是多少。七、計(jì)算題 1. 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測量分辨率是多少？2. 若12位A/D轉(zhuǎn)換器的參考電壓是 177。6．DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？7. 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求： 1）步進(jìn)電機(jī)的步距角； 2）脈沖電源的頻率。4. 簡述在微機(jī)控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。3. 在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持器？為什么？ 4. 柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些？5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動(dòng)電路的功能是什么?6. 伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個(gè)部分？每部分能實(shí)現(xiàn)何種功能？六、 解答題 (每小題5分，共40分)1．簡述一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素。五、簡答題 1. 試簡述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量原理。14．根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作用：1）低通濾波器：只讓低頻成分通過，而高
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