【正文】 表 各階段的壓力和流量 工作階段 計算公式 負載 F/N 工作腔壓力p/Pa 輸入流量 / /minL 快速下降 啟動 1 1 mcmFP A??。將液壓缸的無桿腔作為主工作腔，考慮 到缸下行時，滑塊自重采用液壓方式平衡，則可計算出液壓缸無桿腔的有效面積，取液壓缸的機械效率 η cm=。由式 m vFmt?? ? 式中 m — 工作部件總質(zhì)量 v? — 快進或快退速度 t? — 運動的加速、減速時間 求得慣性負載 NtvgGtvmF 4m ???????????下 再求得阻力負載 靜摩擦阻力 NF sf 3 0 0 4 ???? 動摩擦阻力 NF fd 1 5 0 4 ???? 表一 液壓缸在各工作階段的負載值 (單位 :N) 工況 負載組成 負 載值 F 推力 / cmF? 起動 sfFF? 3000 3297 加速 fd mF F F?? 1676 1842 快進 fdFF? 1500 1648 工進 fdF F F?? 1001500 1100549 快退 fdFF? 1500 1648 注 :液壓缸的機械效率取 ? ? 4 負載圖和速度圖的繪制 負載圖按上面數(shù)據(jù)繪制，如下圖 a)所 示 。主要性能參數(shù)與性能要求如下：折彎力 F= 6101? N；板料折彎機的滑塊重量 G= ? N；快速空載下降速度 1 23 /v mm s? =，工作下壓速度 2 12 / /v m m s m m s??，快速回程速度 smsmmv /?? ，板料折彎機快速空載下降行程 1 175L mm? =，板料折彎機工作下壓行程mmmL ?? ，板料折彎機快速回程： H=200mm=；啟動制動時間st ?? ，液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件選為液壓缸?？紤]到最大折彎力為 6101? N，故選泵缸開式容積調(diào)速回路。當加大液壓缸的有效工作面積，減小泵的泄露，都可以提高回路的速度剛性。 容積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路的工作原理是通過改變回路中變量泵或馬達的排量來改變執(zhí) 件的運動速度。優(yōu)點：在主油箱內(nèi)，節(jié)流損失和發(fā)熱量都比較小，且效率較高。其缺點：液壓泵的損失對液壓缸的工作速度有很大的影響。 變壓式節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速的工作原理，是通過改變回 路中流量控制元件通流面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量來調(diào)節(jié)其速度。所以設計液壓回路時必須滿足隨負載和執(zhí)行元件的速度不斷變化的要求。在液壓力泵的出油口設計一個單向閥，可防止油壓對液壓泵的沖擊，對泵起到保護作用。因為滑塊受自身重力作用，滑塊要產(chǎn)生下滑運動。當卸壓到一 定壓力大小時，換向閥再換到左位，實現(xiàn)平穩(wěn)卸荷。由于折彎機壓力比較大，所以此時進油腔的壓力比較大，所以在由工進到快速回程階段須要一個預先卸壓回路，以防在高壓沖擊液壓元件，并可使油路卸荷平穩(wěn)。當活塞以恒定的速度移動到 一定位置時，行程閥接受到信號，并產(chǎn)生動作，實現(xiàn)由快進到工進的轉(zhuǎn)換。折彎機快速下降時，要求其速度較快，減少空行程時間，液壓泵采用全壓式供油。其工進速度由一個調(diào)速閥來控制。當電液換向閥工作在左位時實現(xiàn)快速回程。因為板料折彎機的工作循環(huán)為快速下降、慢速加壓（折彎）、快速回程三個階段。設計液壓缸的啟動、制動時間為? 。 4．設計 提綱 、進度計劃 1 明確設計要求，完成開題報告 2 分析系統(tǒng)工況，確定主要參數(shù) 3 擬定液壓系統(tǒng)圖 4 選擇液壓元件 5 液壓系統(tǒng)的性能計算 6 相關圖紙的繪制 7 完成畢業(yè)設計論文 8 答辯 指導教師意見： 指導教師： 所在專業(yè)審查意見： 專業(yè) 負責人： 院部審查意見： 院部負責人： 目 錄 摘要 1 任務分析 ………………… ……… ………………… … …………………………… 1 技術要求 …………… …… …………………………………… ……………………… 1 任務分析 ………… … ……………………………………………………… 1 2 方案的確定 ………………………………………………… …… ……………… 2 ……………………………… … ……………………………… 2 ………… ……… …………………………………… 2 … ………………………… ……… ………………………… 2 3 負載與運動分析 ……………… ………………… ………… …… …………………… 3 4 負載圖和速度圖的繪制 ………………………………… … ……… …………………… 4 5 液壓缸主要參數(shù)的確定 …………………………………………………………… 4 6 統(tǒng)液壓圖的擬定 ………………………………… ………… ………………………… 6 7 壓元件的選擇 ………………………… … …………………………………… 8 液壓泵的選擇 … ………………………… ……… …………………………………… 8 閥類元件及輔助元件 ……………………………………………………… 8 油管元件 ………………………………… ………… ………………………………… 9 算 ……………………… … …………………………………………… 10 …………………………………………………………… 10 …………………………………………………………… 11 ……………………………………… 11 ……………………………………………………………… 11 ………………………………………………………………… 11 ……………………………………………………… 12 /溫度 計的選取 ……………………………………………………… 12 8 液壓系統(tǒng)性能的運算 ……………………………………………………… 13 壓力損失和調(diào)定壓力的確定 …………………………………………… 13 ………………………………………………………… 13 ………………………………………………………… 13 ………………………………………………… 14 油液溫升的計算 …………………………………………………………… 14 統(tǒng)的發(fā)熱量 …………………………………………… 14 快退時液壓缸的發(fā)熱量 ……………………………………………… 14 ………………………………………