【正文】 時(shí) 2 MPa? ，此時(shí)液壓缸的輸入流量極小，且進(jìn)油路元件較少故泵到液壓缸的進(jìn)油壓力損失估 計(jì) 取為 MPa?? 。液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向采用三位四通 Y型電磁換向閥和二位二 通電磁換向閥控制。1 0P? 工作下壓 （折彎） 工進(jìn) 632 2 2 2 . 5 1 0 ( 3 5 . 3 1 0 / 6 0 ) 1 4 7 0 8 1 . 4 7P p q W K W?? ? ? ? ? ? ? 快速回程 啟動(dòng) 633 3 3 0 . 2 0 1 0 ( 6 3 . 6 1 0 / 6 0 ) 2 1 2 0 . 2 1 2P p q W K W?? ? ? ? ? ? ? 恒速 634 4 4 0 . 1 8 1 0 ( 6 3 . 6 1 0 / 6 0 ) 1 9 1 0 . 1 9 1P p q W K W?? ? ? ? ? ? ? 制動(dòng) 635 5 5 0 . 1 2 1 0 ( 6 3 . 6 1 0 / 6 0 ) 1 2 7 . 2 0 . 1 3P p q W K W?? ? ? ? ? ? ? 根據(jù)以上分析與計(jì)算數(shù)據(jù)處理可繪出液壓缸的工況圖 ： 77100 圖 液壓缸的工況圖 6 系統(tǒng)液壓圖的擬定 考慮到液壓機(jī)工作時(shí)所需功率較大，固采用容積調(diào)速方式； （ 1）為滿足速度的有極變化，采用壓力補(bǔ)償變量液壓泵供油，即在快速下降的時(shí)候，液壓泵以全流量供油。 2 2 1q vA? 111868 ? 0? 快速回程 啟動(dòng) 3 2 cmFP A??。 表 各階段的壓力和流量 工作階段 計(jì)算公式 負(fù)載 F/N 工作腔壓力 p/Pa 輸入流量 / /minL 快速下降 啟動(dòng) 1 1 mcmFP A??。 將液壓缸的無桿腔作為主工作腔，考慮到缸下行時(shí)，滑塊自重 采用 液壓方式平衡，則可計(jì)算出液壓缸無桿腔的有效面積，取液壓缸的機(jī)械效率 η cm=。 由式 m vFmt?? ? 式中 m— 工作部件總質(zhì)量 v? — 快進(jìn)或快退速度 t? — 運(yùn)動(dòng)的加速、減速時(shí)間 求得慣性負(fù)載 41 . 5 1 0 0 . 0 2 2 1689 . 8 0 . 2m v G vF m Nt g t? ? ?? ? ? ? ? ???下 再求得 阻力負(fù)載 靜摩擦阻力 40 .2 1 .5 1 0 3 0 0 0sfFN? ? ? ? 動(dòng)摩擦阻力 40 .1 2 1 .5 1 0 1 8 0 0fd ? ? ? ? 表一 液壓 缸在各工作階段的負(fù)載值 (單位 :N) 工況 負(fù)載組成 負(fù)載值 F 推力 / cmF? 起動(dòng) sfFF? 3000 3297 加速 fd mF F F?? 1968 2163 快進(jìn) fdFF? 1800 1978 工進(jìn) fdF F F?? 101800 111868 快退 fdFF? 1800 1978 注 :液壓缸的機(jī)械效率取 ? ? 4 負(fù)載圖和速度圖的繪制 負(fù) 載圖按上面數(shù)據(jù)繪制，如下圖 a) 所 示 。主要性能參數(shù)與性能要求如下： 折彎力 F= ? ；板料折彎?rùn)C(jī)的滑塊重量 G= ? ； 快速空載 下降速度 smmV /221 ? =，工 作下壓 速度 smmV /112 ?=，快 速回程 速度 smmV /563 ? =， 板料折彎?rùn)C(jī) 快 速空載下 降行程 mmL 2020 ? =， 板料折彎?rùn)C(jī)工作下壓行程mmL 302 ? =， 板料折彎?rùn)C(jī)快速回 程： H=222mm=；啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間st ?? ，液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件選為液壓缸?？紤]到最大折彎力為 ? ，數(shù)值比較大，故選用泵缸開式容積調(diào)速回路。當(dāng)加大液壓缸的有效工作面積，減小泵的泄露 ，都可以提高回路的速度剛性。 容積調(diào)速回路 容積 調(diào)速回路的工作原理是通過改變回路中變量泵或馬達(dá)的排量來改變執(zhí)行元 件的運(yùn)動(dòng)速度。優(yōu)點(diǎn)：在主油箱內(nèi)，節(jié)流損失和發(fā)熱量都比較小，且效率較高。其缺點(diǎn)：液壓泵的損失對(duì)液壓缸的工作速度有很大的影響。 變壓式節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速的工作原理，是通過改變回路中流量控制元件通流面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量來調(diào)節(jié)其速度。所以設(shè)計(jì)液壓回路時(shí)必須滿足隨負(fù)載和執(zhí)行元件的速度不斷變化的要求。所以油路要設(shè) 計(jì)一個(gè)液控單向閥，以構(gòu)成一個(gè)平衡回路，產(chǎn)生一定大小的背壓力，同時(shí)也使工進(jìn)過程平穩(wěn)。為了對(duì)油路壓力進(jìn)行監(jiān)控，在液壓泵出口安裝一個(gè)壓力表和溢流閥，同時(shí)也對(duì)系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。所 以在快速回程的油路上可設(shè)計(jì)一個(gè)預(yù)先卸壓回路，回路的卸荷快慢用一個(gè)節(jié)流閥來調(diào)節(jié)，此時(shí)換向閥處于中位。當(dāng)活塞移動(dòng)到終止階段時(shí)，壓力繼電器接受到信號(hào)， 時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)保壓 4S， 電液換向閥換向。其活塞運(yùn)動(dòng)行程由一個(gè)行程閥來控制。快進(jìn)和工進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換由行程開關(guān)控制。中位時(shí)實(shí)現(xiàn)液壓泵的卸荷，工作在右位時(shí)實(shí)現(xiàn) 液壓泵的快速和工進(jìn)。各個(gè)階段的轉(zhuǎn)換由一個(gè)三位四通的電液換向閥控制。折彎?rùn)C(jī)滑塊上下為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且行程較?。?215mm） ,故可選單桿液壓缸作執(zhí)行器 ,且 液壓缸的機(jī)械效率 ? ? 。給定條件為： 折彎力 ? 滑塊重量 ? 快速空載下降 行程 200mm 速度（ 1v ） 22 /mms 慢速下壓（折彎） 行程 30mm 速度（ 2v ） 11 /mms 快速回程 行程 222mm 速度（ 3v ） 56 /mms 任務(wù)分析 根據(jù)滑塊重量為 ? ，為了防止滑塊受重力下滑，可用液壓方式平衡滑塊重量，滑塊導(dǎo)軌的摩 擦力可以忽略不計(jì)。 關(guān)鍵詞 板料折彎?rùn)C(jī) ，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)。 在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件，尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能，提高學(xué)生分析和嫁接生產(chǎn)實(shí)際問題的能力，為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。為了學(xué)好這樣一門重要課程，除了在教學(xué)中系統(tǒng)講授以外，還應(yīng)設(shè)置課程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，掌握液壓 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技能和方法。因此，《液壓傳動(dòng)》課程是工科機(jī)械類各專業(yè)都開設(shè)的一門重要課程。 成績(jī) 指導(dǎo)教師評(píng)語 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 摘 要 立式板料折彎?rùn)C(jī) 是機(jī)械、電氣、液壓三者緊密聯(lián)系，結(jié)合的一個(gè)綜合體。 10 設(shè)計(jì)說明書（論文）質(zhì)量 30 綜述簡(jiǎn)練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。 08 對(duì)計(jì)算或?qū)嶒?yàn)結(jié)果的分析能力（綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 10 具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。 06 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力，方案的設(shè)計(jì)能力 5 能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠；研究思路清晰、完整。 能力 水平 35% 04 綜合運(yùn)用知識(shí)的能力 10 能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。 02 科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研 7 通過實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與課程設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。 主要參考文獻(xiàn) 1 王積偉，章宏甲，黃誼 .主編 . 液壓傳動(dòng) . 機(jī)械工業(yè)出版社 . 2 成大先 . 主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行 —— 本機(jī)械傳動(dòng) . 化學(xué)工業(yè)出版社 3 何玉林，沈榮輝，賀元成 .主編 .機(jī)械制圖 . 重