【正文】 0 .6 1 7 6 .6 ) 1 0pv q A A??? ? ?? ??? 2 1 1 3/3 5 .3 1 00 .7 24 9 0 .6v q A????? 343 1 2/ 8 1 1 0 / 1 7 6 . 6 1 04 . 6v q A ??? ? ? ?? 由表中數(shù)值可知，當(dāng)油液在壓力管中速度取 5m/s 時，按 液壓傳動《第二版》P177 式 (79) 2 qdv??? ?算 得， 液壓缸進(jìn)油路油管內(nèi)徑 37 0 1 02 0 . 0 1 5 1 55 6 0d m m m???? ? ? ???進(jìn)； 液壓缸回油路管內(nèi)徑 38 1 1 02 0 . 0 1 9 1 95 6 0d m m m???? ? ? ???回； 這兩根油管選用參照《 液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊 》 P111，進(jìn)油管的外徑28mm?? ，內(nèi)徑 18mm?? ，回油路管的外徑 34mm?? ，內(nèi)徑 24mm?? 。 根據(jù)以上計算結(jié)果查閱《機(jī)械設(shè)計手冊》 表 ，選用規(guī)格為100*CY141B 的壓力補(bǔ)償變量型軸向柱塞泵，其額定壓力 P=32MPa，排量為100mL/r,額定轉(zhuǎn)速為 1000r/min，流量為 q=100L/min。停機(jī)時三位四通換向閥處于中位，使液壓泵卸荷； （ 3）為了防止壓力頭在下降過程中因自重而出現(xiàn)速度失控的現(xiàn)象，在液壓缸有桿腔回路上設(shè)置一個單向閥； （ 4）為了壓制時保壓，在無桿腔進(jìn)油路上和有桿腔回油路上設(shè)置一個液控單向閥； （ 5）為了使液壓缸下降過程中壓力頭由于自重使下降速度越來越快，在三位四通換向閥處于右位時，回油路口應(yīng)設(shè)置一個溢流閥作背壓閥使回油路有壓力而不至于使速度失控； （ 6）為了使系統(tǒng)工作時壓力恒定，在泵的出口設(shè)置一個溢流閥，來調(diào)定系統(tǒng)壓力。 3 3 2q vA? 3297 610? 等速 2185 610? 制動 2527 610? 液壓缸在工作循環(huán)中各階段的 功率 計算見表 表 工作循環(huán)中各階段的功率 快速下降 啟動 31 1 1 4 2 1 1 ( 7 3 . 6 1 0 / 6 0 ) 5 . 1 7P p q W?? ? ? ? ? 恒速 39。 2m a x1 61 111868 0 . 0 4 90 . 9 1 2 . 5 1 0cmFAmp?? ? ?? ? ? 液壓缸內(nèi)徑 ： 14 4 0 . 0 4 9 0 . 2 5 2 5 0AD m m m??? ?? ? ? ? 參考 [1]， 按 GB/T23481993，取標(biāo)準(zhǔn)值 D=250mm=25cm 根據(jù)快速下降與快速上升進(jìn)的速度比確定活塞桿直徑 d: 222 56 2 .5 422V DV D d? ? ??快 上快 下 1 5 2 1 .5 2d m m cm? ? ? 取標(biāo)準(zhǔn)值 d=160mm=16cm 則：無桿腔 實際有效 面積 2 2 21 2 5 4 9 0 . 644A D c m??? ? ? ? 有桿腔 實際有效 面積 2 2 2 2 22 ( ) ( 2 5 1 6 ) 2 9 044A D d c m??? ? ? ? ? ? 液壓缸在工作循環(huán)中各 階段的壓力和流量計算見表 。 液壓缸采用 V型密封圈，其機(jī)械效率? ? 。 綜合以上兩種方案的優(yōu)缺點比較，泵缸開式容積調(diào)速回路和變壓式節(jié)流調(diào)回路相比較，其速度剛性和承載能力都比好，調(diào)速范圍也比較寬，工作效率更高，而發(fā)熱卻是最小的。宜在速度高、負(fù)載較大，負(fù)載變化不大、對平穩(wěn)性要求不高的場合。變壓式節(jié)流調(diào)速的工作壓力隨負(fù)載而變，節(jié)流閥調(diào)節(jié)排回油箱的流量，從而對流入液壓缸的的流量進(jìn)行控制。在液壓力泵的出油口設(shè)計一個單向閥，可防止油壓對液壓泵的沖 擊，對泵起到保護(hù)作用2 方案的確定 運動情況分析 由折彎機(jī)的工作情 況來看，其外負(fù)載和工作速度隨著時間是不斷變化的。當(dāng)卸壓到一定壓力大小時，換向閥再換到左位，實現(xiàn)平穩(wěn)卸荷。當(dāng)活塞以恒定的速度移動到一定位置時，行程閥接受到信號，并產(chǎn)生動作，實現(xiàn)由快進(jìn)到工進(jìn)的轉(zhuǎn)換。其工進(jìn)速度由一個調(diào)速閥來控制。因為板料折彎機(jī)的工 作循環(huán)為快速下降、慢速加壓（折彎）、快速回程三個階段。 目 錄 1 任務(wù)分析 ………………………………………………………………………… 1 技術(shù)要求 …………………………………………………………………… 2 任務(wù)分析 …………………………………………………………………… 2 2 方案的確定 ……………………………………………………………………… 3 運動情況分析 ……………………………………………………………… 3 變壓式節(jié)流 調(diào)速回路 ……………………………………………………… 3 容積調(diào)速回路 ……………………………………………………………… 3 3 負(fù)載與運動分析 ………………………………………………………………… 4 4 負(fù)載圖和速度圖的繪制 ?????????????? ……… ??????? … 5 5 液壓缸主要參數(shù)的確定 ………………………………………………………… 6 6 系統(tǒng)液壓圖的擬定 ????????????? ………… ?????????? 8 7 液壓元件的選擇 ??????????? … ????????????? … 8 液壓泵的選擇 ??????????? ……… ????????????? … 8 閥類元件及輔助元件 ……………………………………………………… 8 油管元件 ????????????? ………… ??? ????????? 11 油箱的容積計算 ????????? … ???????????? ???? 12 油箱的長寬高確 …………………………………………………………… 12 油箱地面傾斜度 …………………………………………………………… 12 吸油管和過濾器之間管接 頭的選擇 ……………………………………… 13 過濾器的選取 ……………………………………………………………… 13 堵塞的選取 ………………………………………………………………… 13 空氣過濾器的選取 ……………………………………………………… 14 液位 /溫度計的選取 ……………………………………………………… 14 8 液壓系統(tǒng)性能的運算 …………………………………………………………… 15 壓力損失和調(diào)定壓力的確定 ……………………………………………… 15 沿程壓力損失 ……………………………………………………………… 15 局部壓力損失 ……………………………………………………………… 15 壓力閥的調(diào)定值計算 ……………………………………………………… 16 油液溫升的計算 …………………………………………………………… 16 快進(jìn)時液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量 ………………………………………………… 16 快退時液壓缸的發(fā)熱量 …………………………………………………… 17 壓制時液壓缸的發(fā)熱量 ……………………………………………… …… 17 郵箱的設(shè)計 ………………………………………………………………… 18 系統(tǒng)發(fā)熱量的計算 ………………………………………………………… 18 散熱量的計算???????????????????????? 18 9 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………… 19 致謝 ………………………………………………………………………………… 19 1 任務(wù)分析 技術(shù)要求 設(shè)計制造一臺立式板料折彎機(jī)，該機(jī)壓頭的上下運動用液壓傳動，其工作循環(huán)為： 快速下降、慢速加壓（折彎）、快速退回。 液壓傳動課程設(shè)計的目的主要有以下幾點： 綜合運