【正文】 缸的設(shè)計(jì)壓力 P1=23Mpa。 17～ 19；直線度≤ ；表面粗糙度 Ra≤ ～ 微米，對(duì)精確度要求更高者， Ra≤ ～ 微米。防腐要求特別高的則 要先鍍一層軟鉻或鎳，然后再鍍硬鉻并拋光。 ⑥活塞桿的材料：由專業(yè)廠生產(chǎn)的高精度冷拔活塞桿，可直接選用。外唇起防塵作用，保證活塞桿表面清潔，內(nèi)唇起密封作用。 ⑤活塞桿的防塵，以往多采用無骨架防塵圈。因此，近年來較多選用組合式密封圈，如方形圈（格來圈）、階梯圈（斯特封）。 ④活塞的密封，以往多采用 O 型密封圈和唇形密封圈?；钊麠U與前端蓋為非金屬接觸摩擦阻力小，使用壽命長(zhǎng)。 ②活 塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵：活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵結(jié)構(gòu)全部在前端蓋內(nèi)，具體結(jié)構(gòu)見液壓缸圖。 D 的圓柱度公差按 9～ 11 級(jí)精度選取。 ⑤技術(shù)要求 : D 對(duì)內(nèi)徑 D1 徑向公差值取 7 級(jí)。 組合型導(dǎo)向環(huán)是由密封圈、擋圈和導(dǎo)向環(huán)組成，它們安裝在同一溝槽內(nèi)，具有密封、導(dǎo)向雙重作用。 帶導(dǎo)向環(huán)的 活塞在缸筒內(nèi)為非金屬接觸，摩擦系數(shù)小，無爬行；導(dǎo)向環(huán)能改善活塞與缸筒的同軸度，使間隙均勻，減少泄漏；軸環(huán)采用耐磨材料，使用壽命長(zhǎng)，且具有良好的承載能力?；钊c活塞桿之間為間隙密封、配合之間的密封為固定密封，采用 O 型圈密封密封槽開在活塞桿上?；钊慕Y(jié)構(gòu)形式取決于密封件的形式，密封形式由壓力、速度溫度來決定。 ⑥ 為了防止腐蝕以 及其它使用的特殊要求，缸筒內(nèi)表面可鍍鉻，鍍層厚度為 30～40μm鍍后珩磨并拋光。 ④缸筒端部用螺紋連接時(shí)，螺紋應(yīng)選用 6 級(jí)精度的細(xì)牙螺紋。 ②缸筒端面 T 的垂直度公差可選取 7 級(jí)精度。 技術(shù)要求： （ 1）缸筒： ①缸筒內(nèi)徑選用 H H9 或 H10 配合。 2. 缸筒的材料一般要求有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性，能長(zhǎng)期承受最高工作壓力及短期動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)壓力而不致產(chǎn)生永久變形；有足夠的剛度，能承受活塞側(cè)向力和安裝的反作用力而不致產(chǎn)生彎曲。 △ v1/△ t為下行 平均加速度， m/s； （ 2）由于忽略滑塊導(dǎo)軌摩擦力，故快速下降等速時(shí)外負(fù)載為 0； （ 3）折彎時(shí)壓頭上的工作負(fù)載可分為兩個(gè)階段：初壓階段，負(fù)載力緩慢的增加，約達(dá)到最大折彎力的 5%，其行程為 15mm；終壓階段，負(fù)載力急劇增加到最大折彎力，上升規(guī)律近似于直線，行程為 5mm； （ 4)Fi2=G/g△ v/△ t=15000/(53103/) =。 B、下撞塊不得調(diào)得過高，因?yàn)樵诩訅汉捅哼^程中必須壓住下行程開關(guān) 本章小結(jié) 本章完成了折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)電器部分的電器元件選擇以及電路圖的繪制電器 箱上的電器元件功能 本章小結(jié) 本章完成了折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)電器元件的選擇以及電路圖紙的繪制，電器箱和電路圖紙控制原理的說明。（滑塊碰到下撞塊時(shí)，進(jìn)入慢下）松開 SF1 下，滑塊停止在任何位置上，踏下腳踏開關(guān) 2SA（上）， KA2 得電， YV YV3 得電，滑塊上行，松開 2SA 上，滑塊停止在任何位置上。注意：滑塊在此任意位置放開腳踏開關(guān)， SF1 下，滑塊回程至上死點(diǎn)。 KT1 經(jīng)過延時(shí)觸點(diǎn)斷開， KA KA6 斷電（這時(shí)如果仍踏住腳踏開關(guān)SF1 下滑塊就停止不動(dòng)）， KA2 得電， YV YV4 得電，滑塊上行，碰到上行程開關(guān)就止， KA2 斷電， YV YV4 失電，滑塊停止，由于 KA1 自鎖， KA3 得電， YVYV4 得電，滑塊快下，撞到 SQ1 下時(shí)，加壓慢下，保壓卸壓回程，進(jìn)行第二個(gè)循環(huán)、第三個(gè)循環(huán)。 機(jī)床的操作方法及控制原理 本機(jī)床上模具的上下運(yùn)動(dòng)均由雙踏板腳踏開關(guān) SF 控制， 運(yùn)動(dòng)的性能由功能選擇開關(guān) 2SA 控制，加壓保壓時(shí)間由 KT1 旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，上死點(diǎn)由行程開關(guān) SQ（上）控制，加壓的起點(diǎn)由下行程開關(guān) SQ（下）控制（位置可調(diào)）。 機(jī)器的電氣部分 本機(jī)器采用 380V,50HZ,3PH 交流電源供電，電動(dòng)機(jī)為 Y160L4，額定功率為15KW，電氣原理圖見 CAD 圖紙 ，電氣元件清單。 在回程的瞬間要求電磁閥 YV1 失電 2 秒鐘實(shí)行泄壓，隨后電磁閥 YV YV4 得電，滑塊回程。 為滿足以上工作位置的要求，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)如 CAD 圖紙 ： 其工作原理為： 電動(dòng)機(jī)按泵標(biāo)注的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，即順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)軸向柱塞泵將濾清的油液通過吸油管進(jìn)入閥板和電磁閥回入油箱； 10 號(hào)閥封閉 14 號(hào)油缸下腔油液使滑塊停在任意位置上，此時(shí)各電磁閥不工作，油泵輸出的油回入油箱 當(dāng)電磁閥 YV YV4 得電，滑塊快速下降，下降速度由 10 號(hào) YV3 閥 調(diào)節(jié)并 回入油箱，油缸上腔的油由油箱灌滿。剛剛壓制好的工件會(huì)因?yàn)閼?yīng)力的存在而有恢復(fù)原來形狀的本性，為了保證加工精度，折彎?rùn)C(jī)在壓制過程結(jié)束后 必須進(jìn)行保壓過程。這樣不僅節(jié)約能源，而且可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；當(dāng)滑塊距被加工工件很近時(shí)（通常為 2040mm），滑塊的下移速度會(huì)明顯降低。由機(jī)器的特性可知，在機(jī)器工作時(shí)尚模塊必須有以下幾個(gè)動(dòng)作：快速向下、慢速向下、向下點(diǎn)動(dòng)、保壓、快速向上。 6． 液壓易于微機(jī)控制等技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成“機(jī) 電 液 光”一體化以為成為世界的潮流，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。 4． 所有采用液壓技術(shù)的設(shè)備安全可靠性好。 2． 從工作性能上看，動(dòng)作響應(yīng)快，能夠迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬；，便于電氣控制相配合，以及與 CPU（計(jì)算機(jī)）的連接，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 。 比例控制是介于上述二者之間的一種控制，所用比例控制閥是通斷式控制元件和伺服控制元件的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型的電 液控制元件，兼?zhèn)淞松鲜鰞深愒囊恍┨攸c(diǎn)，用于用手調(diào)的通斷式控制不能滿足要求，但也不需要伺服閥對(duì)液壓系統(tǒng)那樣嚴(yán)格的污染控制要求的場(chǎng)合。 液壓控制系統(tǒng)中用的是伺服控制元件，具有反饋結(jié)構(gòu)，并用電氣裝置進(jìn)行控制， 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 有較高的控制精度和響應(yīng)速度，所控制的壓力和流量連續(xù)變化。它是一種構(gòu)成閉環(huán)回路的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，也叫液壓隨動(dòng)系統(tǒng)或液壓伺服系統(tǒng)。 2. 液壓控制：和液壓傳動(dòng)一樣，系統(tǒng)中也包括動(dòng)力元件、控制元件和執(zhí)行元件，也是通過油液的傳遞功率。 5. 工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。它們的作用是根據(jù)需要無級(jí)調(diào)節(jié)液動(dòng)機(jī)的速度，并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。其中，油缸做直線運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 1. 動(dòng)力元件（油泵） 它的作用是把液體利用原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是 液壓傳動(dòng) 中的動(dòng)力部分。 現(xiàn)代工程機(jī)械幾乎都采用了液壓系統(tǒng)，并且與電子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合，成為現(xiàn)代工程機(jī)械的重要組成部分。 全液壓傳動(dòng)機(jī)械性能的優(yōu)劣，主要取決于液壓系統(tǒng)性能的好壞，包括所用元件質(zhì)量?jī)?yōu)劣 ，基本回路是否恰當(dāng)?shù)取? 3. 按所用液壓泵形式的不同，可分為定量泵系統(tǒng)和變量泵系統(tǒng)。 1. 按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。在滿足要求的情況下，我降低了零件的粗糙度要求。在設(shè)計(jì)過程中我做到合理有依據(jù)，但又有創(chuàng)新。液壓傳動(dòng)在實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化方面與點(diǎn)配合有了很大發(fā)展，所以液壓傳動(dòng)的發(fā)展前景還是很廣闊的。具體表現(xiàn)在，液壓系統(tǒng)承受壓力不高，傳遞介質(zhì)泄漏等。 液壓傳動(dòng)發(fā)展非常迅速，特別是近年來隨著加工技術(shù)的提高， 更是為液壓技術(shù)的發(fā)展鋪平了道路。比如。對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)件，像油缸、等進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容簡(jiǎn)介 本次設(shè)計(jì)主要涉及板料折彎?rùn)C(jī)的液壓系統(tǒng)。借助工作臺(tái)前后壓板和螺釘以調(diào)整下模模口對(duì)正上模而完成板料折彎。 6. 模具 采用工具鋼經(jīng)鍛造、熱處理、銑削、磨削等加工而成。頂桿能繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，防止工件在折彎時(shí) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 造成損壞。 5. 前托料架、后擋料 前托料架由手動(dòng)調(diào)節(jié) 后擋料位置由電機(jī)、皮帶、齒輪、擋料架和編碼器完成前后位移，電子計(jì)數(shù)器顯示，其最小讀數(shù)為 。 4. 液壓系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)和油泵安裝在油箱上部和內(nèi)部，泵塊安裝在油箱上，兩同步塊安裝在左右兩個(gè)油缸頂面。 2. 滑塊 滑塊由整塊鋼板制成， 與左右油缸中的活塞桿連接在一起，兩個(gè)并聯(lián)油缸分別固定在左右立柱上，通過液壓驅(qū)動(dòng)使活塞帶動(dòng)滑塊上下動(dòng)作，其同步方式為電液伺服同步方式，由數(shù)控系統(tǒng)控制，兩同步的流量可自動(dòng)調(diào)整，保證了滑塊的同步精度，滑塊位置的檢測(cè)由光柵尺實(shí)現(xiàn)，滑塊運(yùn)行時(shí)由導(dǎo)軌裝置導(dǎo)向。 機(jī)器的主要部件均由鋼板焊接或鍛鋼制造而成，強(qiáng)度高，剛性好，性能可靠。該機(jī)器是采用鋼板連接機(jī)構(gòu)，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，液壓傳動(dòng)保證工作是不至于因板料厚度變化或下模 V形槽選擇不當(dāng)而引起的嚴(yán)重超載事故。在設(shè)計(jì)過程中，力求結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，制造簡(jiǎn)單。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)采用壓力補(bǔ)償型柱塞泵供油，回油節(jié)流調(diào)速，能量利用合理，立式液壓缸設(shè)有平衡和鎖緊措施，工作安全可靠；同時(shí)以液壓缸作為執(zhí)行元件，夾緊力大，折彎動(dòng)力也大，系統(tǒng)進(jìn)行折彎時(shí)工作性能好。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 折彎?rùn)C(jī)屬于鍛壓機(jī)械中的一種，主要作用就是金屬加工行業(yè)。產(chǎn)品廣泛適用于：輕工、航空、船舶、電器、不銹鋼制品、鋼結(jié)構(gòu)建筑及裝潢行業(yè)。 本次設(shè)計(jì)主要是通過液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)液壓傳動(dòng)有了更清楚的認(rèn)識(shí)，對(duì)液壓系統(tǒng)的組成，液壓系統(tǒng)的各部零件的作用有了具體深入的子解。 關(guān) 鍵字 ：液壓；缸筒；活塞桿；導(dǎo)軌；滾珠絲桿 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) II Abstract The folding machine belongs to a kind of fing is a major role in the metal processing industry. Products are widely applied to: light industry, aviation, shipping, metallurgy, instruments, electrical appliances, and stainless steel products, steel structure construction and decoration industries. Hydraulic system uses piston pump of pressure pensation to supply oil, the oil return throttle control, rational use of energy. Vertical hydraulic cylinder uses balance and locking measures, so it works safely and reliability. At the same time hydraulic cylinders as the implementation of ponents haves great clamping force and shear force. When system shear plats material, its performance is good.. This design is mainly through hydraulic system design of hydraulic drive more clear understanding of the hydraulic system, posed of hydraulic systems, and each of the parts have concrete deep understanding. In the design process, it achieves structure pact and layout rational and manufacture simple. Key words: hydraulic； cylinder； The piston rod； guide； The ball screw 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) III 目 錄 摘要 .......................................................