【正文】 需求、工程需要產(chǎn)生驅(qū)動力；競爭、比賽將產(chǎn)生興趣和熱情，開拓創(chuàng)造力，激發(fā)想象力，鍛煉實際動手能力。大學生們靠著熱情，發(fā)揚拼搏精神和創(chuàng)新的精神，同學們付出了辛苦、汗水、智慧和能力，經(jīng)歷了學習、探索和實踐的鍛煉，在老師的指導和學院機器人組同學的輔助下，幾個班級的同學使得自己的想法得到展示，使自己的設(shè)計方案付諸了實施，最終完成實物制作，并進入實戰(zhàn)比賽有了出色的表現(xiàn)。由于參與活動的同學主要是正在開設(shè)“機械原理”課程的3年級的大學生，他們對相關(guān)的專業(yè)知識的學習和訓練較少。此項活動的開展為我院參加全國大學生機器人電視大賽提供了參考和經(jīng)驗積累。配合第一課堂開設(shè)第二課堂的活動來補充相關(guān)的內(nèi)容，根據(jù)項目設(shè)計需要的知識和理論施教，將課堂書本知識與工程實際結(jié)合，與工程應用結(jié)合，真正體現(xiàn)理論知識學習的工程應用價值，體現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的實踐操作價值。指導老師看著同學們這么辛苦，熱情卻非常高，不忍心催他們離開，經(jīng)常陪著他們干到晚上112點才離開實驗室。學生利用課余時間、周末時間動手制作。我們利用學院實驗室開放提供場地和制作的設(shè)備等條件。實物樣機制作要求需要先提供總體結(jié)構(gòu)布置圖、外觀形式的立體圖；并要求提供功能和運動原理的機構(gòu)簡圖，盡可能繪制總體組裝圖及機器人重要部件零件圖。具體的工作過程涉及策劃、組織、設(shè)計、制作、調(diào)試與演練等方面的內(nèi)容。這個環(huán)節(jié)能充分表現(xiàn)學生的理論知識的學習狀況，也暴露其對理論知識系統(tǒng)性的掌握情況。學生需要綜合運用所學的基礎(chǔ)知識對移動載體、功能執(zhí)行機構(gòu)、運動控制等各部分系統(tǒng)進行設(shè)計。從中選定構(gòu)造合理、功能實用的方案進入實物制作和參加比賽。學生以班級為單位自愿組合小組來做方案，設(shè)計方案要求用機械原理學過的機構(gòu)運動簡圖表達運動關(guān)系，并畫出結(jié)構(gòu)布置圖。并介紹機械系統(tǒng)方案設(shè)計的有關(guān)理論和方法。機器人方案設(shè)計需要機構(gòu)選型、組合和設(shè)計的知識。根據(jù)機器人大賽的主題和規(guī)則，需要進行機器人的總體方案設(shè)計；我們首先安排了動員會，向同學們介紹機器人大賽的主題和有關(guān)內(nèi)容以及比賽規(guī)則，要求學生分組進行方案設(shè)計?！八奈灰惑w”教學模式的具體實施機械原理課程引入機器人比賽題材的“四位一體”教學模式的具體實施，一種是直接借用大學生機器人電視大賽的主題和規(guī)則，在院內(nèi)開展熱身預賽。大賽的題目出自于工程型的游戲，既帶有趣味又具有新穎性，其用于比賽的樣機不是可以提前預定制作，不是可以仿造制作，接近于工程，又不要求技術(shù)含量太高，制作操練性比較強。易于評判操作，杜絕了作弊、偏袒等不正當行為。在評價法則方面，機器人功能展示，公開、透明，比拼競賽，勝負評判，輸贏定論，公正、公平。從比賽形式上看，是一種公開的機器人競技比賽，場面生動活潑，具有挑戰(zhàn)性和觀賞性，比賽競爭，引人入勝，有吸引力、有刺激作用。方案設(shè)計、實物制作、安裝調(diào)試不是一個人能完成的，需要一組人的相互配合，共同努力，最后的評價是集體的創(chuàng)作，所以是團隊合作精神的好體現(xiàn)。在內(nèi)容上要設(shè)計和制作的機器人要完成特定的功能動作，如伸縮，舉起放下，夾持搬運等等，這需要設(shè)計制作相應的機構(gòu)來完成，是將機械原理的理論知識和工程實際結(jié)合的好項目。其功能特點既接近于工程實際，但結(jié)構(gòu)特征又不要求太高，具有典型的演練特征。均要求設(shè)計制作具有不同動作功能的移動機器人，執(zhí)行的動作功能對工作載荷的要求不大，但動作和速度的實現(xiàn)確是比賽取勝的關(guān)鍵，對機器人本體有重量和尺寸的限制條件。每年一屆機器人電視大賽的主題以不同的形式提出，如首屆的主題為“搶攀珠穆朗瑪峰”，第二屆為“太空征服者”。近幾年亞廣聯(lián)舉辦的大學生機器人電視大賽的題目正是機械設(shè)計類課程教學聯(lián)系工程 1 實際的最好題材（這個比賽已經(jīng)舉辦五屆了），引入這種題材的比賽活動豐富同學們的校園生活，活躍同學們的校園文化，激發(fā)同學們的學習興趣，啟迪大家的創(chuàng)新意識，培養(yǎng)了同學們的創(chuàng)新實踐能力。機械原理課程引入機器人設(shè)計、制作和比賽的作用大家知道，機械原理這門課講的內(nèi)容是機構(gòu)學和機械動力學的基本知識、基本理論和基本方法, 培養(yǎng)學生具有擬定機械系統(tǒng)運動方案、進行運動學和動力學分析和設(shè)計機構(gòu)的能力。我們將大學生機器人電視大賽的題材引入課堂，以機器人設(shè)計、制作和比賽為載體，開展機械原理課程教學的“四位一體”創(chuàng)新教育模式的實踐探索。機械原理課程作為一門從基礎(chǔ)理論課過渡到工程專業(yè)應用的技術(shù)基礎(chǔ)課，在培養(yǎng)工程應用型、開發(fā)創(chuàng)新型人才的過程中，將起到導向、鋪墊和塑造構(gòu)型的重要作用。因此，國家特別重視高等工程教育的改革，重視人才培養(yǎng)的質(zhì)量。關(guān)鍵詞： 機械原理；四位一體；機器人比賽；創(chuàng)新教育 中圖分類號：G642前言隨著社會的進步和科學技術(shù)的快速發(fā)展，工程技術(shù)的應用對社會的經(jīng)濟發(fā)展和社會進步的推動作用越來越大，因而對工程技術(shù)人才的需求越來越緊迫。第四篇：四位一體教學機械原理課程引入機器人比賽題材 的“四位一體”教學模式探索李充寧 侯杰茹 孫爽（天津工程師范學院，天津 300222）摘要： 將大學生機器人電視大賽的題材引入機械原理課程教學，采用理論教學結(jié)合具體案例、方案設(shè)計具有工程意義、實物制作付諸比賽評價，形成以學生為主體的“四位一體”教學模式。第八條 各成員單位按各自職責認真做好相關(guān)工作，加大工作推進力度，為我村創(chuàng)造良好的發(fā)展環(huán)境。第七條 聯(lián)席會議召開的時間和議題，由會議召集單位決定。第六條 聯(lián)席會議決議和會議紀要由聯(lián)席會議辦公室或相關(guān)單位整理，并及時上報村兩委和相關(guān)部門，同時抄送各成員單位。根據(jù)議題內(nèi)容的需要，可邀請系統(tǒng)內(nèi)其他單位、部門人員及相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覅⒓?。根?jù)會議需要，參加聯(lián)席會議的可為全體成員單位，也可為部分相關(guān)成員單位。第四條 聯(lián)席會議的常任成員為***、***、***、***。第二條 “四位一體” 聯(lián)席會議制度是為了充分發(fā)揮各住村單位的作用，圍繞做好******等幾項工作目標，將***、***、***、***四者融為一體，確保***村各項工作全面履行到位。在今后的工作中，我們一定會積極配合xx街道黨工委和辦事處更好地開展各項工作，切實發(fā)揮社區(qū)黨組織的戰(zhàn)斗堡壘作用，充分調(diào)動各方力量，為創(chuàng)建管理有序、服務完善、環(huán)境優(yōu)美、文明祥和的新型社區(qū)，構(gòu)建和諧社會做出新的更大貢獻。對發(fā)現(xiàn)的問題進行通