【正文】 經(jīng)常陪著他們干到晚上112點(diǎn)才離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室。學(xué)生利用課余時(shí)間、周末時(shí)間動(dòng)手制作。我們利用學(xué)院實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放提供場(chǎng)地和制作的設(shè)備等條件。實(shí)物樣機(jī)制作要求需要先提供總體結(jié)構(gòu)布置圖、外觀形式的立體圖；并要求提供功能和運(yùn)動(dòng)原理的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，盡可能繪制總體組裝圖及機(jī)器人重要部件零件圖。具體的工作過(guò)程涉及策劃、組織、設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試與演練等方面的內(nèi)容。這個(gè)環(huán)節(jié)能充分表現(xiàn)學(xué)生的理論知識(shí)的學(xué)習(xí)狀況，也暴露其對(duì)理論知識(shí)系統(tǒng)性的掌握情況。學(xué)生需要綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)對(duì)移動(dòng)載體、功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制等各部分系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。從中選定構(gòu)造合理、功能實(shí)用的方案進(jìn)入實(shí)物制作和參加比賽。學(xué)生以班級(jí)為單位自愿組合小組來(lái)做方案，設(shè)計(jì)方案要求用機(jī)械原理學(xué)過(guò)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表達(dá)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并畫(huà)出結(jié)構(gòu)布置圖。并介紹機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的有關(guān)理論和方法。機(jī)器人方案設(shè)計(jì)需要機(jī)構(gòu)選型、組合和設(shè)計(jì)的知識(shí)。根據(jù)機(jī)器人大賽的主題和規(guī)則，需要進(jìn)行機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)；我們首先安排了動(dòng)員會(huì)，向同學(xué)們介紹機(jī)器人大賽的主題和有關(guān)內(nèi)容以及比賽規(guī)則，要求學(xué)生分組進(jìn)行方案設(shè)計(jì)?！八奈灰惑w”教學(xué)模式的具體實(shí)施機(jī)械原理課程引入機(jī)器人比賽題材的“四位一體”教學(xué)模式的具體實(shí)施，一種是直接借用大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的主題和規(guī)則，在院內(nèi)開(kāi)展熱身預(yù)賽。大賽的題目出自于工程型的游戲，既帶有趣味又具有新穎性，其用于比賽的樣機(jī)不是可以提前預(yù)定制作，不是可以仿造制作，接近于工程，又不要求技術(shù)含量太高，制作操練性比較強(qiáng)。易于評(píng)判操作，杜絕了作弊、偏袒等不正當(dāng)行為。在評(píng)價(jià)法則方面，機(jī)器人功能展示，公開(kāi)、透明，比拼競(jìng)賽，勝負(fù)評(píng)判，輸贏定論，公正、公平。從比賽形式上看，是一種公開(kāi)的機(jī)器人競(jìng)技比賽，場(chǎng)面生動(dòng)活潑，具有挑戰(zhàn)性和觀賞性，比賽競(jìng)爭(zhēng)，引人入勝，有吸引力、有刺激作用。方案設(shè)計(jì)、實(shí)物制作、安裝調(diào)試不是一個(gè)人能完成的，需要一組人的相互配合，共同努力，最后的評(píng)價(jià)是集體的創(chuàng)作，所以是團(tuán)隊(duì)合作精神的好體現(xiàn)。在內(nèi)容上要設(shè)計(jì)和制作的機(jī)器人要完成特定的功能動(dòng)作，如伸縮，舉起放下，夾持搬運(yùn)等等，這需要設(shè)計(jì)制作相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來(lái)完成，是將機(jī)械原理的理論知識(shí)和工程實(shí)際結(jié)合的好項(xiàng)目。其功能特點(diǎn)既接近于工程實(shí)際，但結(jié)構(gòu)特征又不要求太高，具有典型的演練特征。均要求設(shè)計(jì)制作具有不同動(dòng)作功能的移動(dòng)機(jī)器人，執(zhí)行的動(dòng)作功能對(duì)工作載荷的要求不大，但動(dòng)作和速度的實(shí)現(xiàn)確是比賽取勝的關(guān)鍵，對(duì)機(jī)器人本體有重量和尺寸的限制條件。每年一屆機(jī)器人電視大賽的主題以不同的形式提出，如首屆的主題為“搶攀珠穆朗瑪峰”，第二屆為“太空征服者”。近幾年亞廣聯(lián)舉辦的大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的題目正是機(jī)械設(shè)計(jì)類(lèi)課程教學(xué)聯(lián)系工程 1 實(shí)際的最好題材（這個(gè)比賽已經(jīng)舉辦五屆了），引入這種題材的比賽活動(dòng)豐富同學(xué)們的校園生活，活躍同學(xué)們的校園文化，激發(fā)同學(xué)們的學(xué)習(xí)興趣，啟迪大家的創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)了同學(xué)們的創(chuàng)新實(shí)踐能力。機(jī)械原理課程引入機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和比賽的作用大家知道，機(jī)械原理這門(mén)課講的內(nèi)容是機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本知識(shí)、基本理論和基本方法, 培養(yǎng)學(xué)生具有擬定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力。我們將大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的題材引入課堂，以機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和比賽為載體，開(kāi)展機(jī)械原理課程教學(xué)的“四位一體”創(chuàng)新教育模式的實(shí)踐探索。機(jī)械原理課程作為一門(mén)從基礎(chǔ)理論課過(guò)渡到工程專業(yè)應(yīng)用的技術(shù)基礎(chǔ)課，在培養(yǎng)工程應(yīng)用型、開(kāi)發(fā)創(chuàng)新型人才的過(guò)程中，將起到導(dǎo)向、鋪墊和塑造構(gòu)型的重要作用。因此，國(guó)家特別重視高等工程教育的改革，重視人才培養(yǎng)的質(zhì)量。關(guān)鍵詞： 機(jī)械原理；四位一體；機(jī)器人比賽；創(chuàng)新教育 中圖分類(lèi)號(hào)：G642前言隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，工程技術(shù)的應(yīng)用對(duì)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步的推動(dòng)作用越來(lái)越大，因而對(duì)工程技術(shù)人才的需求越來(lái)越緊迫。第四篇：四位一體教學(xué)機(jī)械原理課程引入機(jī)器人比賽題材 的“四位一體”教學(xué)模式探索李充寧 侯杰茹 孫爽（天津工程師范學(xué)院，天津 300222）摘要： 將大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的題材引入機(jī)械原理課程教學(xué)，采用理論教學(xué)結(jié)合具體案例、方案設(shè)計(jì)具有工程意義、實(shí)物制作付諸比賽評(píng)價(jià)，形成以學(xué)生為主體的“四位一體”教學(xué)模式。第八條 各成員單位按各自職責(zé)認(rèn)真做好相關(guān)工作，加大工作推進(jìn)力度，為我村創(chuàng)造良好的發(fā)展環(huán)境。第七條 聯(lián)席會(huì)議召開(kāi)的時(shí)間和議題，由會(huì)議召集單位決定。第六條 聯(lián)席會(huì)議決議和會(huì)議紀(jì)要由聯(lián)席會(huì)議辦公室或相關(guān)單位整理，并及時(shí)上報(bào)村兩委和相關(guān)部門(mén)，同時(shí)抄送各成員單位。根據(jù)議題內(nèi)容的需要，可邀請(qǐng)系統(tǒng)內(nèi)其他單位、部門(mén)人員及相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覅⒓?。根?jù)會(huì)議需要，參加聯(lián)席會(huì)議的可為全體成員單位，也可為部分相關(guān)成員單位。第四條 聯(lián)席會(huì)議的常任成員為***、***、***、***。第二條 “四位一體” 聯(lián)席會(huì)議制度是為了充分發(fā)揮各住村單位的作用，圍繞做好******等幾項(xiàng)工作目標(biāo)，將***、***、***、***四者融為一體，確保***村各項(xiàng)工作全面履行到位。在今后的工作中，我們一定會(huì)積極配合x(chóng)x街道黨工委和辦事處更好地開(kāi)展各項(xiàng)工作，切實(shí)發(fā)揮社區(qū)黨組織的戰(zhàn)斗堡壘作用，充分調(diào)動(dòng)各方力量，為創(chuàng)建管理有序、服務(wù)完善、環(huán)境優(yōu)美、文明祥和的新型社區(qū)，構(gòu)建和諧社會(huì)做出新的更大貢獻(xiàn)。對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行通報(bào)和研究，發(fā)現(xiàn)亂貼亂畫(huà)，亂堆亂放，立刻跟蹤處理，采取警民聯(lián)合方式，共同維護(hù)社會(huì)治安。三、齊抓共管 共創(chuàng)和諧建立多方參與機(jī)制，面對(duì)新形勢(shì)，我們堅(jiān)持以社區(qū)黨建統(tǒng)領(lǐng)社區(qū)各項(xiàng)工作，建立了多方參與、資源共享、有效互動(dòng)的工作機(jī)制。在他們的帶動(dòng)下，社區(qū)里的一些老人也跟著干，現(xiàn)在十個(gè)大院里的花草樹(shù)木，都有承包責(zé)任人。制定了聯(lián)合保護(hù)庭院環(huán)境的責(zé)任制，各負(fù)其責(zé)，嚴(yán)禁亂堆亂發(fā)，物業(yè)公司則負(fù)責(zé)設(shè)備的維護(hù)和維修。如今環(huán)境優(yōu)美了，設(shè)施改善了，但如何管理好庭院的綠化美化建設(shè)又成了擺在社區(qū)面前的一道難題?？墒窃谛^(qū)庭院改造初期，由于要拆一樓多余部分的涼臺(tái)，很多居民想不通，與拆遷部門(mén)發(fā)生激烈沖突，甚至辱罵、恐嚇。加上x(chóng)x街的改造，如今小區(qū)面貌已經(jīng)發(fā)生了根本性的改變。近幾年來(lái)，在各級(jí)政府與辦事處的大力支持下，xx社區(qū)各項(xiàng)工作取得了很大的成績(jī)。4月15日，各部門(mén)負(fù)責(zé)人專門(mén)就xx街48號(hào)5單元下水道堵塞不通，兩年期間居民與房管部門(mén)互相推諉，矛盾糾紛不斷，始終未解決的問(wèn)題展開(kāi)專項(xiàng)例會(huì)。專門(mén)從事社區(qū)各項(xiàng)任務(wù)的制定、落實(shí)和協(xié)調(diào)工作。一、領(lǐng)導(dǎo)重視 健全機(jī)構(gòu)根據(jù)街工委統(tǒng)一部署，因地制宜建立“四位一體”庭院新模式，xx社區(qū)黨委成立了以社區(qū)黨委書(shū)記xxx為組長(zhǎng)；黨委副書(shū)記xx、派出所警長(zhǎng)xx、房管所所長(zhǎng)xx為副組長(zhǎng)；社區(qū)副主任xxx、xxx、xxx、xxx為組員的新型“四位一體”組織機(jī)構(gòu)。形成了“班子過(guò)硬、隊(duì)伍得力、制度健全、服務(wù)到位”的工作新格局。附：語(yǔ)言觀與知能模式的內(nèi)在聯(lián)系圖解參考資料1．教育部，《英語(yǔ)課程標(biāo)準(zhǔn)》（實(shí)驗(yàn)稿）北京師范大學(xué)出版社，2001 2．包天仁，《英語(yǔ)“四位一體”教學(xué)法簡(jiǎn)介》（課題組實(shí)驗(yàn)通訊，第14輯）3．舒白梅、陳佑林，《外語(yǔ)教學(xué)法》，高等教育出版社，1999 4．胡明揚(yáng)，《語(yǔ)言學(xué)概論》，語(yǔ)文出版社，1999 5．刑公畹，《語(yǔ)