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正文內(nèi)容

四位一體語言觀(編輯修改稿)

2024-10-13 11:28 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 可邀請系統(tǒng)內(nèi)其他單位、部門人員及相關領域?qū)<覅⒓?。第五條 聯(lián)席會議由聯(lián)席會議組成單位根據(jù)工作需要報 村兩委領導批準后召集召開;***等維穩(wěn)安保聯(lián)席會議由相關專業(yè)成員單位提出,會同聯(lián)席會議辦公室組織召集,會議地點根據(jù)實際情況確定。第六條 聯(lián)席會議決議和會議紀要由聯(lián)席會議辦公室或相關單位整理,并及時上報村兩委和相關部門,同時抄送各成員單位。各成員單位和相關部門要認真執(zhí)行聯(lián)席會議決議,按照會議紀要精神開展相關工作。第七條 聯(lián)席會議召開的時間和議題,由會議召集單位決定。參加聯(lián)席會議的單位,要按照會議召集單位要求準備相關材料,及時通報所承擔的各項工作信息。第八條 各成員單位按各自職責認真做好相關工作,加大工作推進力度,為我村創(chuàng)造良好的發(fā)展環(huán)境。第九條 本制度自印發(fā)之日起執(zhí)行。第四篇:四位一體教學機械原理課程引入機器人比賽題材 的“四位一體”教學模式探索李充寧 侯杰茹 孫爽(天津工程師范學院,天津 300222)摘要: 將大學生機器人電視大賽的題材引入機械原理課程教學,采用理論教學結(jié)合具體案例、方案設計具有工程意義、實物制作付諸比賽評價,形成以學生為主體的“四位一體”教學模式。機械原理課程教學以這種創(chuàng)新教育模式進行了實踐探索,從中得到工程應用的訓練和工程創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。關鍵詞: 機械原理;四位一體;機器人比賽;創(chuàng)新教育 中圖分類號:G642前言隨著社會的進步和科學技術(shù)的快速發(fā)展,工程技術(shù)的應用對社會的經(jīng)濟發(fā)展和社會進步的推動作用越來越大,因而對工程技術(shù)人才的需求越來越緊迫。工程技術(shù)教育培養(yǎng)的技術(shù)人才直接決定工程技術(shù)的水平和發(fā)展的速度,決定國家的工業(yè)競爭力。因此,國家特別重視高等工程教育的改革,重視人才培養(yǎng)的質(zhì)量。特別強調(diào)要重點開展“創(chuàng)新型工程科技人才培養(yǎng)的研究”,要解決面向工程實際培養(yǎng)人才的問題。機械原理課程作為一門從基礎理論課過渡到工程專業(yè)應用的技術(shù)基礎課,在培養(yǎng)工程應用型、開發(fā)創(chuàng)新型人才的過程中,將起到導向、鋪墊和塑造構(gòu)型的重要作用。如何使到機械原理課程在培養(yǎng)工程創(chuàng)新能力的應用型人才起到導向作用,如何鋪墊具有解決工程實際問題的基礎知識,如何塑造構(gòu)型創(chuàng)新應用型能力的人才,是機械原理課程改革的核心和目標。我們將大學生機器人電視大賽的題材引入課堂,以機器人設計、制作和比賽為載體,開展機械原理課程教學的“四位一體”創(chuàng)新教育模式的實踐探索。所謂“四位一體”的機械原理課程教學模式是指:以學生為主體的“理論——設計——制作——比賽”四個教學環(huán)節(jié)集于一體,即機械原理課程機構(gòu)學的理論教學結(jié)合比賽機器人課題的機構(gòu)學,進行比賽機器人的運動方案設計和實物樣機制作,并以實物樣機上場運行開展比賽評比。機械原理課程引入機器人設計、制作和比賽的作用大家知道,機械原理這門課講的內(nèi)容是機構(gòu)學和機械動力學的基本知識、基本理論和基本方法, 培養(yǎng)學生具有擬定機械系統(tǒng)運動方案、進行運動學和動力學分析和設計機構(gòu)的能力。通過機構(gòu)設計、機械系統(tǒng)方案設計來實現(xiàn)和完成某些特定的功能要求。近幾年亞廣聯(lián)舉辦的大學生機器人電視大賽的題目正是機械設計類課程教學聯(lián)系工程 1 實際的最好題材(這個比賽已經(jīng)舉辦五屆了),引入這種題材的比賽活動豐富同學們的校園生活,活躍同學們的校園文化,激發(fā)同學們的學習興趣,啟迪大家的創(chuàng)新意識,培養(yǎng)了同學們的創(chuàng)新實踐能力。首先來看大學生機器人電視大賽主題的題材特征。每年一屆機器人電視大賽的主題以不同的形式提出,如首屆的主題為“搶攀珠穆朗瑪峰”,第二屆為“太空征服者”。第三屆為“鵲橋相會”。均要求設計制作具有不同動作功能的移動機器人,執(zhí)行的動作功能對工作載荷的要求不大,但動作和速度的實現(xiàn)確是比賽取勝的關鍵,對機器人本體有重量和尺寸的限制條件。這種題材主要是系統(tǒng)方案的構(gòu)思設計和輕型結(jié)構(gòu)的制作、安裝和調(diào)試、演練。其功能特點既接近于工程實際,但結(jié)構(gòu)特征又不要求太高,具有典型的演練特征。特別適合于大學生的設計訓練和實踐操作鍛煉。在內(nèi)容上要設計和制作的機器人要完成特定的功能動作,如伸縮,舉起放下,夾持搬運等等,這需要設計制作相應的機構(gòu)來完成,是將機械原理的理論知識和工程實際結(jié)合的好項目。自行設計和制作,是理論知識和方法具體應用的好課題,是實驗檢驗、實踐鍛煉的好機會。方案設計、實物制作、安裝調(diào)試不是一個人能完成的,需要一組人的相互配合,共同努力,最后的評價是集體的創(chuàng)作,所以是團隊合作精神的好體現(xiàn)。大學生機器人電視大賽題目不重復,功能有變化,不能照搬、照抄,有創(chuàng)意、有新招、有絕妙,提供了一個探索科技世界、激發(fā)創(chuàng)新思維、付諸社會實踐、展示智慧與才干的好舞臺。從比賽形式上看,是一種公開的機器人競技比賽,場面生動活潑,具有挑戰(zhàn)性和觀賞性,比賽競爭,引人入勝,有吸引力、有刺激作用。容易引起大家的興趣和投入。在評價法則方面,機器人功能展示,公開、透明,比拼競賽,勝負評判,輸贏定論,公正、公平。不用靠專家、權(quán)威評判高低,只需要專家制定好規(guī)則、比賽由裁判監(jiān)督。易于評判操作,杜絕了作弊、偏袒等不正當行為。全國大學生機器人電視大賽是一個公開、公平、公正的比賽,其為功能型評價,客觀真實,便于評價對比。大賽的題目出自于工程型的游戲,既帶有趣味又具有新穎性,其用于比賽的樣機不是可以提前預定制作,不是可以仿造制作,接近于工程,又不要求技術(shù)含量太高,制作操練性比較強。將大學生機器人電視大賽的題材引入課堂,開展機械原理課程的“理論——設計——制作——比賽”的“四位一體”教學模式的實踐,是對實施創(chuàng)新教育、培養(yǎng)創(chuàng)新開拓型的工程技術(shù)應用人才是一個有益的探索?!八奈灰惑w”教學模式的具體實施機械原理課程引入機器人比賽題材的“四位一體”教學模式的具體實施,一種是直接借用大學生機器人電視大賽的主題和規(guī)則,在院內(nèi)開展熱身預賽。另一種是自擬形式相近題目的比賽。根據(jù)機器人大賽的主題和規(guī)則,需要進行機器人的總體方案設計;我們首先安排了動員會,向同學們介紹機器人大賽的主題和有關內(nèi)容以及比賽規(guī)則,要求學生分組進行方案設計。結(jié)合比賽主題要求的功能是使項目型組織安排,以具體的案例實施課堂理論教學。機器人方案設計需要機構(gòu)選型、組合和設計的知識。結(jié)合總體方案設計組織和安排課堂教學的內(nèi)容。并介紹機械系統(tǒng)方案設計的有關理論和方法。當有知識需求時,學生的學習興趣非常高,并且表現(xiàn)出極大的積極性和主動性。學生以班級為單位自愿組合小組來做方案,設計方案要求用機械原理學過的機構(gòu)運動簡圖表達運動關系,并畫出結(jié)構(gòu)布置圖。對做出的方案進行答辯評審和講評。從中選定構(gòu)造合理、功能實用的方案進入實物制作和參加比賽。進行機器人的方案設計,可用到的機構(gòu)類型很多,方案組成很關鍵的是要易于實現(xiàn),實用可靠,快捷巧妙。學生需要綜合運用所學的基礎知識對移動載體、功能執(zhí)行機構(gòu)、運動控制等各部分系統(tǒng)進行設計。通過對設計方案的答辯評審和講評,是一個具體形象的設計展示和生動活潑的知識表現(xiàn),對同學們學習的理論知識點是一個深化和鞏固,更是一個付諸實際應用的好操練。這個環(huán)節(jié)能充分表現(xiàn)學生的理論知識的學習狀況,也暴露其對理論知識系統(tǒng)性的掌握情況。比賽機器人的設計、制作相關的知識內(nèi)容涉及機械、電子、傳感、控制
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