【正文】 的動力源。具有以下四個特點(diǎn)：①轉(zhuǎn)速（或線速度）與脈沖頻率成正比；②在負(fù)載能力允許的范圍內(nèi)，不因電源電壓、負(fù)載、環(huán)境條件的波動而變化；③速度可調(diào)，能夠快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)；④定位精度高、同步運(yùn)行特性好。 綜合上所概括的兩種聯(lián)軸器的特點(diǎn)，在這里可以選擇彈性聯(lián)軸器作為這里聯(lián)結(jié)所用。另外，還要正確選用彈簧規(guī)格。此種聯(lián)軸器可傳遞較大的扭矩，同時在傳動負(fù)荷超載時，摩擦面之間的滑動還可起到過載保護(hù)作用。這種聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)是，容許電動機(jī)軸與儲絲筒軸有不同心和不平行（如最大不同心允許為~，最大不平行為 1 度），缺點(diǎn)是由它聯(lián)結(jié)的兩根軸在傳遞扭矩時會本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 有相對轉(zhuǎn)動。 圖 彈性聯(lián)軸器 彈性聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，慣性 力矩小，轉(zhuǎn)向較平穩(wěn)，無金屬撞擊聲，可減小對儲絲筒中心軸的沖擊。由于儲絲筒運(yùn)行時頻繁的換向，聯(lián)軸器瞬間受到正反剪切力很大，因此多用彈性聯(lián)軸器和磨擦錐式聯(lián)軸器。 2. 聯(lián)軸器 。 儲絲筒 與主軸裝配后的徑向跳動量不應(yīng)大于 。 儲絲筒壁厚度要均勻，工作表面要有較好的表面粗糙度，一般 Ra 為 m。為減小轉(zhuǎn)動慣量，筒壁應(yīng)該盡量薄，按機(jī)床規(guī)格的不同，選用范圍為 ~5mm。 四．儲絲筒旋轉(zhuǎn)組合件的選擇 儲絲筒組合件主要是由儲絲筒、聯(lián)軸器軸承座組成 1. 儲絲筒 。它的優(yōu)點(diǎn)是不會泄露，不需經(jīng)常加油；缺點(diǎn)是進(jìn)塵屑后易磨損導(dǎo)軌。常用的牌號為 ZL2 里基潤滑脂。額定靜載荷 Coa 也可以從樣本中查出。 從產(chǎn)品樣本中選定的滾動導(dǎo)軌副的型號，由查出的額定動載荷 Ca，由計算距離額定壽命 L 或小時額定壽命 Lh，若 L 或 Lh 大于滾動導(dǎo)軌的期望壽命定為 50km，滾子導(dǎo)軌的距離期望壽命為 100km。 滾動體為球時 L=50(CafHftfc/Ffw)3 滾動體為滾子時 L=100(CafHftfc/Ffw)10/3 式中： L 為滾動導(dǎo)軌副的距離額定壽命（ km）； Ca 為額定動載荷（ N） ,初選滾動導(dǎo)軌型號后，可從樣本中查出； F 為每個滑塊上的工作載荷（ N）； fH= 50HRC時 fH=； fT為溫度系數(shù)，當(dāng)工作溫度不超過 100 度時， fT=1； fc 為接觸系數(shù)，每根導(dǎo)軌條上裝有二個滑塊 fc=，裝三個滑塊時 fc=，裝四個滑塊時fc=； fw 為載荷 /速度系數(shù)，無沖擊振動或 v≤ 15m/min 時 fw=1~，輕沖擊振動或 15m/minv60m/min 時 fw=~2 ，有 沖擊時候或 v60m/min 時fw=~。以上海組合夾具廠兩種型號（ SGDA 和 SGDB）直線滾動導(dǎo)軌副的主要參數(shù)，其中 Ca 為額定動載荷， Coa 為額定靜載荷（ kN）。 3）；線滾動導(dǎo)軌副的計算 直線滾動導(dǎo)軌副的計算與滾動軸承相仿，以在一定的載荷下行走一定的距離， 90%的支撐不發(fā)生蝕點(diǎn)為依據(jù)。可根據(jù)要求的予緊訂貨，不需自己調(diào)整。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 2）；滾動導(dǎo)軌的予緊 直線滾動導(dǎo)軌副分為整體型直線滾動導(dǎo)軌副和分離型直線滾動導(dǎo)軌副。如果移動件的剛度較高，則少裝為好。如移動件較長，也可在一跟導(dǎo)軌條上裝 3 個或 3 個以上滑塊。 直線滾動導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌條和滑塊兩部分。綜合兩種導(dǎo)軌的優(yōu)缺點(diǎn)，在這里 DK7732線切割機(jī)床初步選用 SGDSWC1Ⅱ 。滾動導(dǎo)軌在兩導(dǎo)軌面間裝有球、滾子或滾針等滾動元件，具有滾動磨 擦性質(zhì)，廣泛地用于進(jìn)給運(yùn)動導(dǎo)軌。 三、導(dǎo)軌的選型與計算 導(dǎo)軌的功用是是導(dǎo)向和承載。 臨界載荷 Fk與絲杠工作載荷 Fm之比稱為穩(wěn)定安全系數(shù) nk,如果 nk 大于許用穩(wěn)定性安全系數(shù) [nk]，則該滾珠絲杠不會失穩(wěn)。圖中第二個為一端固定一端簡支，常常用于較長的臥式絲杠。失穩(wěn)時的臨界載荷 Fk 為 Fk=fzπ 2EI/L2(N) 式中 E 為絲杠材料彈性模量，對鋼 E= 104Mp。否則，應(yīng)考慮選用較大公稱直徑的滾珠絲杠副。一般δ值不 應(yīng)大于機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)規(guī)定的定位精度值的一半。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 當(dāng)滾珠絲杠有予緊力時，且予緊力為軸向工作 載荷的 1/3 時，δ 2 值可減少到一半左右?？蓮墓S的產(chǎn)品樣本中查出，或用下式計算 無 予緊力時δ 1= 3 2)1/Dw(Fm /Z ?（ mm） 有予緊力時δ 2=? （ mm） 式中： Dw 為滾珠直徑（ mm）； Z∑滾珠總數(shù)量 Z∑ =Zx 圓數(shù) x 列數(shù)； Z 為一圈的滾珠數(shù)， Z=π dm/Dw(外循環(huán) )， Z=（π dm/Dw） 3（內(nèi)循環(huán)） dm 為 滾 珠 絲 杠 的 公 稱 直 徑 （ mm ）； Fyj 為予緊力（ kgf,1kgf=） 。 即拉伸與壓縮在不同的受力情況下都可出現(xiàn) 其中 L=578mm由選形確定 E=206000Mp A=π 16 16= 2）；滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量。 FmL/EA(mm) =177。也可以從工廠的滾珠絲杠樣本的圖表中查出單位長度軸向拉伸壓縮變形量，然后求出支撐間受力長度的變形量。L 為滾珠絲杠在支撐間的受力長度 (mm)； E為材料的彈性模量，對剛 E=206000Mpa。即考慮滾珠絲杠的額定靜載荷Coa 是否充分的超過了滾珠絲杠的工作載荷 Fm，一般使 Coa/Fm=2~3。 =5mm L=60nt/1000000 =60 20 15000/1000000=18000000r C=3L fmFm =318 900 =2830N 其中 fm= 為運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)取 Fm=900N 為工作載荷 初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動載荷 Ca 不得小于最大動載荷 C：CaC。 =1000 =20 其中 v 進(jìn)給速度由機(jī)床給定參數(shù) L?！?000max/nmax） ,待剛度驗(yàn)算后再確定； t 為額 定使用壽命（ h），可取 t＝ 15000h；本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 fm為運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，無沖擊?。薄?.２，一般情況取 ~,有沖擊振動取 ~；Fm為滾珠絲杠工作載荷（ N）。； v 為最大切削力條件下的進(jìn)給速度（ m／ min），可取最高速度的 1/2~1/3； L。 滾珠絲杠最大動載荷 C 可用下式計算 C= 3L fmFm 式中： L 為工作壽命，單位為 1000000r,L=60nt/1000000。 矩形導(dǎo)軌 Fm＝ KFl+f1（ Fv+Fc+G） 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 燕尾導(dǎo)軌 Fm＝ KFl+f1（ Fv+２ Fc+G） 三角形或綜合導(dǎo)軌 Fm＝ KFl+f1（ Fv+G） 式中： Fl,Fv,Fc 分別為工作臺進(jìn)給方向載荷、垂直載荷和橫向載荷（ N）； G 為移動部件的重力； K 和 f1 分別為考慮顛覆力矩的影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)和導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)隨導(dǎo)軌型式不同而不同。它包括滾珠絲杠的走刀抗力及與移動體重力和作用在導(dǎo)軌上的其他切削力相關(guān)的摩擦力。 調(diào)整較復(fù)雜，宜用于高精 度的傳動機(jī)構(gòu)。適用于高剛度重載 荷。滾珠絲杠副按其使用范圍及要求可分為 7 個精度等級。與進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的要求有關(guān)。 、基本導(dǎo)程 L0。 1）； 滾珠絲杠副的參數(shù) 、公稱直徑 dm，公稱直徑即滾珠絲杠的名義直徑， dm 越大，承載能力越大。通常，滾珠絲杠在出廠時，就已經(jīng)由制造廠調(diào)好預(yù)加載荷，并且預(yù)加載荷往往與絲杠副的額定動載荷有一定的比例關(guān)系。預(yù)緊后的剛度可提高到為無預(yù)緊時的 2倍。 為了消除間隙和提高滾珠絲杠副的剛度，可以預(yù)加載荷，使它在過盈的條件下工作，稱為預(yù)緊。外循環(huán)每列有 圈， 圈， 圈等幾種，剩下的半圈作回珠。 鋼珠每一個循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。根據(jù)回珠方式，可分為兩類：內(nèi)循環(huán)，回珠器處在螺母之內(nèi)。滾珠絲杠副的類別主要從三個方面考慮：循環(huán)方式、循環(huán)列數(shù)與圈數(shù)、預(yù)緊方式。 =。 查得帶型為 L型 小帶輪齒數(shù)為 16齒 且轉(zhuǎn)速為 1440r/min 另一小帶輪齒數(shù)為 18 齒 轉(zhuǎn)速為 320r/min。及基準(zhǔn)額定功率 p。 bs 帶寬的選擇準(zhǔn)則是限制作用在同步帶寬上的拉力，以保證同步帶的強(qiáng)度和使用壽命，工作是不發(fā)生失效。 A≈ M+ ?/)]([8/1 2122 ZZPbM ?? M1=Pb/8(2Zb－ Z1－ Z2) M2=Pb/8(2Zb－ Z3－ Z4) M1=(2 160－ 16－ 72)= 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 M2=(2 160－ 48－ 18)= 所以 A1≈ + － 1/8[(72－ 16)/ π ] ≈ 545 A1≈ + － 1/8[(48－ 18)/ π ] ≈ 在 z1/z2 之值很大時，還有一個精確中心距計算公式。 in177。 為了將同步帶輪的直徑減小可采用二級傳動由傳動比的計算： 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 表 帶輪最少許用齒數(shù) 小帶輪轉(zhuǎn)速 帶型號 n1/（ r/min） MXL XXL XL L H XH X 帶輪最少許用齒數(shù) ＜ 900 10 12 14 22 900＜ 1200 12 12 10 12 16 24 1200＜ 1800 14 14 12 14 18 26 1800＜ 3600 16 16 12 16 20 30 3600＜ 4800 18 18 15 18 22 可采用 Z1=16 Z2=48 Z3=18 Z4=72 即 Z1/Z2 Z3/Z4= 從所查小帶輪與基準(zhǔn)寬度： 小帶輪直徑 d1=PbZ1/π = 16/= 第二帶輪直經(jīng) d2=PbZ2/π = 48/= 第三帶輪直經(jīng) d3=PbZ3/π = 18/= 第四帶輪直徑 d4=PbZ4/π = 72/= Lp 根據(jù)以知中心距 A（ mm）的要求或初選中心距 A，計算帶長 Lp 以知中心距 A1=182mm A2=193mm Lp1=2Acosφ 1+π （ d1+d2） /2+πφ （ d2－ d1） /180（ mm） =2 182 ? +π （ +） /2+π ? (－ )/180 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 =++ = 其中 φ 1=arcsin(d2－ d1)/2A1 =arcsin(－ )/182=30 Lp2 =2Acosφ 2+π （ d3+d4） /2+πφ （ d4－ d3） /180（ mm） =2 193 ? +π （ +） /2+π ? (－ )/180 =++= 其中 φ 2=arcsin(d4－ d3)/2A2 =arcsin(－ )/2 193 =? 按手冊查選擇最接近計算帶長值的標(biāo)準(zhǔn)帶長（節(jié)線長）及相應(yīng)長度代號，并查出該帶的齒數(shù) zb。 k1 為使用張緊輪修正系數(shù)見表 1，由表可取 k1=； k2 為增速傳動修正系數(shù)見表 2，此處為 減速傳動所以 k2=0。計算步驟如下。拖板的縱向和橫向運(yùn)動是采用“一 V 一平”滾動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。床身既能起支撐和連接坐標(biāo)工作臺、運(yùn)絲機(jī)構(gòu)和線架等部件的作用，又起安裝機(jī)床電器、存放工作液的作用。坐標(biāo)工作臺、線架及運(yùn)絲裝置等組成。其主體結(jié)構(gòu)由床身、坐標(biāo)工作 臺、線架、運(yùn)絲裝置、工作液箱、機(jī)床電器、夾具、保護(hù)罩及機(jī)床附件等部分組成。 在上述的基礎(chǔ)上，有條件的還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)鉬絲的角度調(diào)節(jié)，使加工過程更加細(xì)致。在 8 位微機(jī)中， MCS51 系列單片機(jī)具有集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，抗干擾能力強(qiáng)，具有很高的性能價格比。 6）； 采用滾動道軌可以減少道軌見的摩 擦阻力，便于工作臺實(shí)現(xiàn)精確和微量移動，且潤滑方法簡單。因此，數(shù)控系統(tǒng)選取連續(xù)控制系統(tǒng)。 3）； 根據(jù)系統(tǒng)的功能要求 ，微機(jī)控制系統(tǒng)中除了 CPU 外，還包括擴(kuò)展程序存儲器，擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器， I/O 接口電路；包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤，能顯示加工數(shù)據(jù)和機(jī)床狀態(tài)信息的顯示器；包括光隔離電路和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 2）； 為了保證進(jìn)給伺服系精度和平穩(wěn)性，選用摩擦小、傳動效率高的滾珠絲桿螺母副，并應(yīng)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，以提高傳動剛度和消除間隙。 1）； 電火花線切割機(jī)床屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，在保證一定的加工精度的前提下，應(yīng)簡化結(jié)構(gòu)，降低成本。乳化液泵即工作液將線切割機(jī)專用乳化液通過噴嘴噴入工作切口上，高頻脈沖電源產(chǎn)生的連續(xù)高頻脈沖被分別加到鉬絲與工件之間的間隙進(jìn)行檢測，檢 測信號的大小送入變頻電路，再由變頻電路產(chǎn)生的頻率大小來控制微機(jī)的進(jìn)給速度。運(yùn)絲系統(tǒng)由運(yùn)絲電機(jī)傳動給儲絲筒，通過行程開關(guān)使儲