【正文】 參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。3．步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。2．步進電機外表允許的最高溫度。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。另外，要正確選用彈簧規(guī)格。該型聯(lián)軸節(jié)可以傳動較大的扭矩，同時在傳動負(fù)荷超載時，摩檫面之間的滑動還可起到過載保護作用。這種聯(lián)軸節(jié)的缺點是它聯(lián)接的兩根軸在傳遞扭矩時，會有相對轉(zhuǎn)動。彈性材料采用橡膠、塑料或皮革。由于貯絲筒運行是頻繁換向，聯(lián)軸節(jié)瞬間受到正反剪切力很大，因此多采用彈性聯(lián)軸節(jié)和摩檫錐式聯(lián)軸節(jié)。一般裝配后，以軸的兩端中心孔定位，重磨貯絲筒外圓和與軸承配合的軸經(jīng)。為保證貯絲筒組合件動態(tài)平衡，應(yīng)嚴(yán)格控制內(nèi)孔、外圓對支承部分的不同軸度。為減小轉(zhuǎn)動慣量，筒壁應(yīng)盡量薄，按機床規(guī)格不同，~5毫米，為進一步降低轉(zhuǎn)動慣量，也可以選用鋁鎂合金材料制造。貯絲筒旋轉(zhuǎn)組合件主要由貯絲筒、聯(lián)軸節(jié)、軸承座組成。在齒輪副中，可選用尼龍齒輪代替部分金屬齒輪。絲杠副一般采用軸向調(diào)節(jié)法消除配合失靈，造成絲杠副和齒輪副損壞，絲杠副兩端直徑應(yīng)稍小于螺母的內(nèi)經(jīng)。它使貯絲筒在轉(zhuǎn)動的同時，做相應(yīng)的軸向位移，保證電機絲整齊的排饒在貯絲筒上。這樣走絲機構(gòu)工作時，上拖板部分可始終不滑出下拖板，以保證拖板的剛度、機構(gòu)的穩(wěn)定性及運動精度。由于單絲走絲機構(gòu)的上拖板一邊裝有運絲電機，貯絲筒軸向兩邊負(fù)荷相差較大。但該結(jié)構(gòu)制造和檢驗比較復(fù)雜，剛性較差，傳動中摩擦損失也較大。旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿。它由上下拖板、齒輪副、絲杠副、貯絲筒組合件、換向裝置和絕緣件等部分組成。在快速走絲機構(gòu)中，有單機單絲筒結(jié)構(gòu)和雙機雙絲輪結(jié)構(gòu)。⑷走絲機構(gòu)與床身相互絕緣。⑵貯絲筒或線盤的徑向跳動和軸向竄動量要小。走絲機構(gòu)主要由電極絲，貯絲筒，導(dǎo)輪及電機等組成。端面重合度 =縱向重合度 =0總重合度 =齒輪中心到齒條基準(zhǔn)線距離 H= 由于此機構(gòu)所受力較小，基本上可以看為零，所以此機構(gòu)不用校核。DdbLL1L2L3銜鐵行程949245423030+026+06++3025310 蝸輪軸設(shè)計的示意圖如下：因為此軸與所選的離合器的安裝尺寸有關(guān)，所以從第Ⅴ段開始設(shè)計第Ⅳ段為花鍵軸，長度大于30mm其具體尺寸為上圖中的花鍵尺寸；第Ⅰ段的尺寸與支撐軸承有關(guān)，支撐軸承為61805，其寬度為7mm，考慮到支撐的安裝和蝸輪的安裝，取起長度為13mm，直徑為25mm。第Ⅲ段的長度與拖板長度有關(guān)，,其直徑取窩桿的齒根圓直徑，.第Ⅳ段也為支撐段，其尺寸與第Ⅱ段相同。它一般用于頭數(shù)較少、載荷較小，轉(zhuǎn)速較低或不重要的傳動。其校正方法見下圖5. 在緊固螺釘時，按下圖順序進行，最終采用扭矩扳手逐個均勻進行。3. 先用小虎鉗夾緊底座兩側(cè)的導(dǎo)軌，使軌道基準(zhǔn)面和底座安裝面壓緊（如下圖），先使基準(zhǔn)側(cè)面貼緊，然后逐個擰緊螺釘，并應(yīng)由中間按交叉順序向兩側(cè)逐步進行?？紤]載荷與安裝尺寸以及推力現(xiàn)選THK生產(chǎn)的LMS，由于安裝原因現(xiàn)對其動子的安裝進行改進，改進后的具體安裝尺寸見附圖：滾動直線導(dǎo)軌副屬于高精密機械部件，安裝、裝配時應(yīng)注意以下幾點：1. 先用油石打去導(dǎo)軌道底座安裝表面上的毛邊和毛刺。容易密封，不怕污染，適應(yīng)性強，推力大，靈敏度高，隨動性好。精度和重復(fù)精度高；運動平穩(wěn)；初次級之間只有直線導(dǎo)軌，沒有其它機械傳動環(huán)節(jié)，因此維護簡單，精度保持時間長；可以提供很寬的速度范圍，加速度很大；行程理論上不受限制，而且性能不會因為行程的變化而受到影響；沒有機械摩擦，結(jié)構(gòu)簡單、體積?。慌c間接產(chǎn)生直線運動的“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”進給系統(tǒng)相比，其優(yōu)點在于：查得= —見《機床設(shè)計手冊》—78，查得= —見《機床設(shè)計手冊》—78，查得=1電機的選擇：大推力、長行程、高精度數(shù)控機床用直線電機主要應(yīng)用于高速加工中心和其它大行程數(shù)控機床進給系統(tǒng)中。其具體參數(shù)如下圖表： 下導(dǎo)軌的設(shè)計：最大加工工件質(zhì)量約為150，工作臺約為100，上拖板約為150，中拖板質(zhì)量約為200 ，總質(zhì)量約為600 中拖板寬度為430mm，縱向行程為200mm,—41a可得導(dǎo)軌長度：=430+200=630(mm)式中—工作臺面長度； S—動導(dǎo)軌的行程。容易密封，不怕污染，適應(yīng)性強，推力大，靈敏度高，隨動性好。精度和重復(fù)精度高；運動平穩(wěn)；初次級之間只有直線導(dǎo)軌，沒有其它機械傳動環(huán)節(jié)，因此維護簡單，精度保持時間長；可以提供很寬的速度范圍，加速度很大；行程理論上不受限制，而且性能不會因為行程的變化而受到影響；沒有機械摩擦，結(jié)構(gòu)簡單、體積??；與間接產(chǎn)生直線運動的“旋轉(zhuǎn)電機+滾珠絲杠”進給系統(tǒng)相比，其優(yōu)點在于：查得= —見《機床設(shè)計手冊》—78，查得= —見《機床設(shè)計手冊》—78，查得=1 此導(dǎo)軌基本不受顛覆力，可以不加壓板及副導(dǎo)軌電機的選擇：現(xiàn)選用直線電機，因為直線電機大推力、長行程、高精度數(shù)控機床用直線電機主要應(yīng)用于高速加工中心和其它大行程數(shù)控機床進給系統(tǒng)中。 導(dǎo)軌具體設(shè)計： 上導(dǎo)軌的設(shè)計：最大加工工件質(zhì)量約為150，工作臺約為100，上拖板約為150總質(zhì)量約為400工作臺臺面長度為400mm，縱向行程為250mm,—41a可得導(dǎo)軌長度：=400+250=650(mm)式中—工作臺面長度； S—動導(dǎo)軌的行程。由于滾動導(dǎo)軌是點或線接觸，導(dǎo)軌單位面積上承受壓力很大，同時滾子的硬度高，為了保證運動件的運動的靈活性和準(zhǔn)確性，導(dǎo)軌的表面光潔度應(yīng)在▽10以上，導(dǎo)軌的材料采用合金工具鋼9Mn2V、HRC58~60。直線導(dǎo)軌的特點是能承受垂直方向的上下和水平方向的左右四個方向的額定相等的載荷，額定載荷大，剛性好，抗顛覆力矩大；還可根據(jù)使用需要調(diào)整預(yù)緊力，在數(shù)控機床上可方便地實現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度，是精密數(shù)控機床不可缺少的重要功能部件。當(dāng)滑塊與導(dǎo)軌之間作相對運動時，鋼球沿著導(dǎo)軌上經(jīng)過淬硬和精密磨削加工而成的四條滾道滾動，在滑塊端部鋼球又通過返向器進入返向孔后在循環(huán)進入導(dǎo)軌滾道，返向器兩端裝有防塵密封墊，可有效地防止灰塵、消末進入滑塊體內(nèi)。圖二 自封式滾動導(dǎo)軌3） 直線滾動導(dǎo)軌直線滾動導(dǎo)軌（見圖三）副由滑塊、導(dǎo)軌、鋼球或滾柱、保持器、自潤滑塊、返向器及密封裝置組成。圖一 力封式滾動導(dǎo)軌2） 自封式滾動導(dǎo)軌自封式（見圖二）是指有承導(dǎo)件保證運動件按給定要求運動的結(jié)構(gòu)形式，其優(yōu)點是運動件受到外力作用時比較平穩(wěn)、防塵條件好。承導(dǎo)件是兩根V形導(dǎo)軌，運動件上兩根與承導(dǎo)件相對應(yīng)的導(dǎo)軌中，一根是V形導(dǎo)軌，另一根是平導(dǎo)軌，這種結(jié)構(gòu)具有較好的工藝性、制造、裝配、調(diào)整都比較方便，同時導(dǎo)軌與滾珠的接觸面也較大，受力均勻，潤滑條件較好（因V形面向上易于貯油）。滾動導(dǎo)軌有滾珠導(dǎo)軌、滾針導(dǎo)軌和滾柱導(dǎo)軌等幾種形式，為了保證導(dǎo)軌精度。線切割機床常選用滾動導(dǎo)軌。因此，導(dǎo)軌的精度，剛度和耐磨性有較高的要求，導(dǎo)軌直接影響X、Y坐標(biāo)工作臺的運動精度。上拖板置于中拖板之上,運行方向為坐標(biāo)X方向,工作臺通過絕緣體與上拖板相聯(lián)接.為在減輕自重的條件下增加拖板的結(jié)合面，提高工作臺的剛度，應(yīng)使上拖板在全行程中不伸出中拖板，中拖板不伸出下拖板。參數(shù) 規(guī)格ⅠⅡⅢⅣⅤ工作臺臺面長度（毫米） 160 250 400 800 1600工作臺臺面寬度（毫米） 125 200 320 500 1000工作臺縱向行程（毫米） 80150 2505001000工作臺橫向行程（毫米） 60100 200320600考慮到市場情況初步選用規(guī)格Ⅲ，即主要參數(shù)如下： .工作臺面尺寸：工作臺臺面長度 400 工作臺臺面寬度 320 .坐標(biāo)工作臺：工作臺縱向行程 250 工作臺橫向行程 200 手輪每格行程 4 /轉(zhuǎn)