【正文】 自由等幾種； 本設(shè)計采用的是兩端固定的支承。 （四）進給機構(gòu)的支承設(shè)計 完美畢業(yè)網(wǎng) 滾珠絲桿的支承和支承方式將影響絲桿副的剛度，因此，對運動精度要求高時應(yīng)審慎的加以選擇。而升速啟動 過程中只要升速時間足夠長，啟動過程緩慢，空載力矩 kqM 中的加速力矩 kaM 不會很大。 突跳啟動時加速力矩很大，啟動時丟步是不可避免的。因此，還要對啟動矩頻特性進行校核。??? ???? ??? iLGfM kf 完美畢業(yè)網(wǎng) = mN? ③附加摩擦力矩 )1(2 2021 ??? ?? iLFM YJ = )( 440 2????? ?? = mN? 0MMMM kfkakq ??? =++ = mN? maxjmq MM ?? = 25 = mN? 2．啟動矩頻特性校核 步進電機有三種工況：啟動、快速進給運動、工進運行。步進電機的名義啟動轉(zhuǎn)矩 mpM 與最大靜轉(zhuǎn)矩 maxjM 的關(guān)系是； maxjmp MM ?? 步進電機空載啟動是指電機在沒有外加工作負載下的啟動。 選用時主要有以下幾個步驟： 1．根據(jù)脈沖當(dāng)量和最大靜轉(zhuǎn)矩初選電機型號 （ 1）步距角 初選步進電機型號，并從手冊中查到步距角 b? ，由于 pbi L ?? ??3600 綜合考慮，我初選了 ,1, ?? ib ?? 可滿足上式的要求。 數(shù)控電火花成型機的動力系統(tǒng)要求電動機定位精度高，速度調(diào)節(jié)方便快速，受環(huán)境影響小，且頜定功率小，并且可用于開環(huán)系統(tǒng)。即： dp FF ?? 31 =778N 其相應(yīng)的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 32 10)1(2 ???? ???hpp PFT = 32 10)( 477 8 ????? ?? =? 完美畢業(yè)網(wǎng) (三 )步進電機的選用 步進電動機又稱為脈沖電動機，是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)換成與脈沖數(shù)成正比的角位移或直線位移的執(zhí)行元件。 ②臨界轉(zhuǎn)速校核 =122 321610cld? =12226 630 ?? =5970r/min 而最大工作轉(zhuǎn)速 maxn =4000 =4776 校核合格。所選絲桿型號為 。 ，選取導(dǎo)程為 5mm，頜定載荷大于 aC39。 31239。此次設(shè)計中，滾珠絲桿被三次選用，故在這里只選取其中最重要的主軸傳動中德望滾珠絲桿加以設(shè)計和校核。 對于矩形道軌 )( GFFfKFF cVLm ???? 式中： LF —— 工作臺進給方向載荷 vF —— 工作臺垂直載荷 CF —— 工作臺橫向載荷 G—— 移動部件的重力 K—— 考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù) F—— 考慮顛覆力矩影響的摩擦 系數(shù) 對于滾動導(dǎo)軌； f=～ 由于電火花線切割是電極絲放電進行加工，可以認為 CVL FFF ., 近似為零 所以； fGFm? 取 1 0 0 0,0 0 ?? Gf Kg（估算） mF =fG=1000? =5 (2)最大動載荷 C 的計算及主要尺寸初選 滾珠絲桿應(yīng)根據(jù)斷定動載荷 aC 選用，最大動載荷計算原理與滾動軸承相同。 對于步進電機，當(dāng)脈沖當(dāng)量 )/( 脈沖mmp? 確定，并且滾珠絲桿導(dǎo)程 0L （ mm）和電機步距角 ]/)[(( 脈沖?b? 都也以初步選定后，則可用下式計算主軸系統(tǒng)的傳動比 PObLi ?? ?? 360 = ? ? =1 （二）滾珠絲桿螺母副的型號選擇和滾珠絲桿的選型和校核 1．滾珠絲桿螺母副的型號選擇 （ 1）最大工作載荷計算 滾珠絲桿上的工作載荷 )(NFm 是指滾珠絲桿副在驅(qū)動工作臺時滾珠絲桿所承受的軸向力，也叫做牽引力。 （ 2）傳動比的確定 設(shè)傳動副的餓傳動比為 i ，若為一級傳動，則1221 zznni ?? ， 11,zn 為主動齒輪的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)， 22,zn 為從動齒輪的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)?？紤]到機床傳動系統(tǒng)的誤差存在，脈沖當(dāng)量必須大于定位精度值。每個脈沖所對應(yīng)的執(zhí)行件（如工作臺 0 的移距，稱為脈沖當(dāng)量或分辨率，記為 p? ，單位 mm/脈沖。步進電機是一種電脈沖控制的特種電機，對于每一個電脈沖步進電機都將產(chǎn)生一個恒定的步進角位移，完美畢業(yè)網(wǎng) 每一個脈沖或每步的轉(zhuǎn)角稱為步進電機的步距角 ]/[ 脈沖?b? ，可由選用的步進電機型號從技術(shù)數(shù)據(jù)表中查出。 三、進給傳動設(shè)計 （一）進給傳動運動設(shè)計 1．脈沖當(dāng)量和傳動比的確定 （ 1）脈沖當(dāng)量的確定 目前，常用脈沖編碼器兼作位置和速度反饋。 按預(yù)載荷的方向可分為軸向預(yù)緊和徑向預(yù)緊。 2．主軸組件的調(diào)整和預(yù)緊 滾動軸承的預(yù)緊是采用適當(dāng)?shù)姆椒ㄊ菨L動體和內(nèi)外套圈之間產(chǎn)生一定的預(yù)變形而帶伏負游隙運行。在中、小規(guī)格的數(shù)控機床上采 用這種機構(gòu)較多。 （ 4）前后支承采用成組單列向心推力球軸承，用以承受徑向和軸向負載。這種結(jié)構(gòu)適應(yīng)較高轉(zhuǎn)速、較重切削負載，主軸精度較好。這種結(jié)構(gòu)剛性較好。前軸承溫度高，主軸前端升高量大，后軸承溫度低 ，主軸末端升高量小，因此，這種機構(gòu)目前應(yīng)用較小。這種結(jié)構(gòu)能承受較大的負載（特別是軸向負載），可適應(yīng)完美畢業(yè)網(wǎng) 強力切削，但主軸轉(zhuǎn)速不能太高，軸承在高轉(zhuǎn)速時容易發(fā)熱。 m 齒輪的分度圓直徑為： 301521 ???? mzd ????? 30 1 0 0 11dTF t 252N NFF tr 8620t a n25 2t a n ??? ?? 完美畢業(yè)網(wǎng) 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以明顯的看出截面 B是危險截面。并分別作出水平方向和垂直方向的彎矩圖，如圖（ b），（ c），以及扭矩圖，如圖（ d）。 即 2rd （ d+t1 ） 2m 由 d=16mm 查設(shè)計手冊得： t1 =； 而 d1r = 1d 2hr =（ Z1 2ha* *2c ） m =（ ） m = 代入上式得： （ 16+） /22m 取 m=2； 又有 Z2 =4Z1 =60 所以 完美畢業(yè)網(wǎng) 1d =mZ1 =2 15=30mm 2d =mZ2 =2 60=120mm 取 Z3 =25；同理可得： 取 m=3； 又有 Z4 =3Z3 =75 所以 3d =mZ3 =3 25=75 4d =mZ4 =3 75=225 齒輪 1， 2中心距 a1 =（ 30+120） /2=75mm 齒輪 3， 4中心距 a2 =（ 75+225） /2=150mm 參考書籍《機械設(shè)計》 取 b= = 30=15mm 其他數(shù)據(jù)如下 da1 =（ Z1 ＋ 2ha* ） m =（ 15+2 1） 2 =34mm da2 =124mm da3 =81mm da4 =231mm 完美畢業(yè)網(wǎng) dr1 =（ Z1 － 2ha* － 2c* ） m =（ 152 1－ 2 ） 2 =25mm dr2 =115mm dr3 = dr4 = 1）傳動件的估算 根據(jù)公式 d=914 ])[( ?jnNmm 其中 N—— 該傳動軸的輸入功率 N=Nd 其中 Nd —— 電機頜定功率 η —— 從電機到該轉(zhuǎn)動軸之間傳動件的傳動效率的乘積 nj —— 該轉(zhuǎn)動軸的計算轉(zhuǎn)速 r/min 計算轉(zhuǎn) 速 nj 是傳動件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速 [φ ]—— 每米長度上允許的扭轉(zhuǎn)角（ deg/m） 取 η =， Nd = N= Nd η = = 完美畢業(yè)網(wǎng) nj =1390r/min d=914 40010001390 ? = 齒輪彎曲疲勞估算： m? 323 jZnN =323 61 3 9 0695 4 7 2 ? = 齒面點蝕估算： A? 3703 jnN =3703 61390 = 其中 nj 為該轉(zhuǎn)動軸的計算轉(zhuǎn)速 r/min， A 為齒輪中心距 中心距 A 及齒數(shù) Z1 、 Z2 求出模數(shù) mj =212 ZZ A? = 6015 ?? 完美畢業(yè)網(wǎng) = 取較大的那個模數(shù)，在這個設(shè)計中，第一對齒輪傳動取 m=2mm 第二對齒輪傳動取 m=3mm 根據(jù)接觸疲勞計算齒輪模數(shù)公式為 mj =16300][)1( 12 321 jm sIZ Nkkkki ???mm 式中： N—— 計算齒輪傳遞的頜定功率 N=η Nd kw nj —— 計算齒輪（小齒輪）的計算 轉(zhuǎn)速 r/min ψ m —— 齒寬系數(shù)，ψ m =b/m，ψ m 常取 6～ 10 Z1 —— 計算齒輪的齒數(shù)，一般取傳動中最小的齒輪的齒數(shù) i —— 大小齒輪的齒數(shù)比 i = 112?ZZ ，“ +”用于外 齒合，“ ”用于內(nèi)齒合； ks —— 壽命系數(shù)， ks = qNnT KkKk ； k T —— 工作期限系數(shù)， k T =m CnT060 齒輪等傳動件在接觸和彎曲交變載荷下的疲勞曲線指數(shù) m和基準循環(huán)次數(shù) C0 完美畢業(yè)網(wǎng) n—— 齒輪的最低轉(zhuǎn)速 r/min T—— 預(yù)定的齒輪工作期限，中型機床推薦 T=15000～ 20210h nk —— 轉(zhuǎn)速變化系數(shù) pk —— 材料強化系數(shù)，幅值低的交變載荷可使用金屬材料的晶粒邊界強化，起著阻止疲勞細縫擴展的作用； NK —— 功率利用系數(shù) 1k —— 工作情況系數(shù)