【正文】 。 ?可以順次使用 OLD指令并聯(lián)多個(gè)串聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制。 ?ALD指令無操作數(shù)。 ?可以順次使用 ALD指令串聯(lián)多個(gè)并聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制。 項(xiàng)目學(xué)習(xí) ALD、 OLD指令 ALD：塊“與”操作，用于串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路組成的電路塊 網(wǎng)絡(luò) 1 LD //裝入常開觸點(diǎn) O //或常開觸點(diǎn) LD //裝入常開觸點(diǎn) O //或常開觸點(diǎn) ALD //塊與操作 = //輸出線圈 項(xiàng)目學(xué)習(xí) ALD指令使用說明 ? 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用 ALD指令。 ?若要并聯(lián)連接兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路時(shí)，須采用 OLD指令。 網(wǎng)絡(luò) 1 LD AN = A T37 = ?A/AN的操作數(shù)： I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S。 項(xiàng)目學(xué)習(xí) A、 AN指令使用說明 ? 若按正確次序編程（即 輸入：“左重右輕、上重下輕” ； 輸出：上輕下重） ，可以反復(fù)使用“ =” 指令，如左圖所示。 網(wǎng)絡(luò) 1 LD = = √ 項(xiàng)目學(xué)習(xí) A（ And） 、 AN（ And not） 指令 A（ And）：與操作，在梯形圖中表示串聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn) AN（ And not）：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò) 1 LD A = 網(wǎng)絡(luò) 1 LD AN = = 項(xiàng)目學(xué)習(xí) A、 AN指令使用說明 LD A T37 AN T38 = ?若要串聯(lián)多個(gè)接點(diǎn)組合回路時(shí)，必須使用 ALD指令。盡可能不要使用 Q。 “=” 指令不能用于 I。 ( )Q0 .0ON 1 ( )Q0 .00 OFF 0 1 項(xiàng)目學(xué)習(xí) LD /LDN、“ =” 指令使用說明 ?LD/LDN的操作數(shù)： I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S。用戶程序中同一觸點(diǎn)可使用無數(shù)次。對同一元件只能使用一次。 外部負(fù)載的額定電壓 PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)動額定電壓 AC 220V的負(fù)載，交流接觸器的線圈應(yīng)選用 220V的。如果某器件的觸點(diǎn)只用一次并且與 PLC輸出端的負(fù)載串聯(lián)，不必將它們作為 PLC的輸入信號，可以將它們放在 PLC外部的輸出回路，與外部負(fù)載串聯(lián)。 項(xiàng)目學(xué)習(xí) 盡量減少可編程控制器的輸入信號和輸出信號 可編程控制器的價(jià)格與 I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，因此減少 I/O點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。 4）對復(fù)雜的電路，用 ALD、 OLD等指令難以編程，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出其等效電路，然后再進(jìn)行編程，如圖所示。 2）并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線，如圖所示。 哪個(gè)是正確的？ √ 項(xiàng)目學(xué)習(xí) （ 4）適當(dāng)安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。 （ 3）線圈不能直接與左母線相連。 （ 2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個(gè)程序中不能使用兩次，不同操作數(shù)的輸出線圈可以并行輸出。 因而梯形圖中的繼電器都處于 周期性的循環(huán)掃描接通狀態(tài) 中，各個(gè)繼電器的動作決定于程序掃描的順序，這種工作方式稱為串行工作方式?，F(xiàn)場執(zhí)行元件只能通過輸出繼電器來驅(qū)動。 2）輸入繼電器的狀態(tài)僅受對應(yīng)的外部輸入信號控制，不能由各種內(nèi)部觸點(diǎn)驅(qū)動，因此梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。 項(xiàng)目學(xué)習(xí) 1）梯形圖的執(zhí)行順序?yàn)?從上到下、從左到右 的順序進(jìn)行的。與計(jì)算機(jī)語言相比，編程人員幾乎不用去考慮系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理和硬件邏輯。詳細(xì)介紹請自行閱讀書本相關(guān)內(nèi)容。 模擬量輸入 /輸出的地址編號范圍根據(jù) CPU的型號的不同有所不同，CPU222為 AIW0～ AIW30/AQW0～ AQW30； CPU224/226為 AIW0～AIW62/AQW0～ AQW62。如有 3路模擬量輸入，需分配 4個(gè)字（ AIW0、 AIW AIW AIW6），其中沒有被使用的字 AIW6，不可被占用或分配給后續(xù)模塊。 在 PLC內(nèi)的數(shù)字量字長為 16位，即兩個(gè)字節(jié)，故其地址均以偶數(shù)表示，如 AIW0、 AIW2….. ； AQW0、 AQW2….. 。 項(xiàng)目學(xué)習(xí) （ 5）模擬量輸入 /輸出映像寄存器（ AI/AQ） S7200的模擬量輸入電路是將外部輸入的模擬量信號轉(zhuǎn)換成 1個(gè)字長的數(shù)字量存入 模擬量輸入映像寄存器 區(qū)域，區(qū)域標(biāo)志符為 AI。后 4個(gè)字節(jié)作為系統(tǒng)的保留字節(jié)。 L也可以作為地址指針。 項(xiàng)目學(xué)習(xí) （ 4）局部變量存儲器 L 局部變量存儲器 L用來存放局部變量，局部變量存儲器 L和變量存儲器 V十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效，即同一個(gè)變量可以被任何程序（主程序、子程序和中斷程序）訪問。 ：初始化脈沖。 “ 1” 狀態(tài)。 其中 ～ 30個(gè)字節(jié)為只讀型區(qū)域。內(nèi)部標(biāo)志位存儲器在 PLC中沒有輸入 /輸出端與之對應(yīng)，其線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，只能在程序內(nèi)部驅(qū)動輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點(diǎn)去驅(qū)動外部負(fù)載?？梢源娣艛?shù)據(jù)運(yùn)算的中間運(yùn)算結(jié)果或設(shè)臵參數(shù)，在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，變量存儲器會被經(jīng)常使用。它們既不能用來接收輸入信號，也不能用來驅(qū)動外部負(fù)載，只是在編程時(shí)使用。 以上介紹輸入映像寄存器、輸出映像寄存器和輸入、輸出設(shè)備是有聯(lián)系的，因而是 PLC 與外部聯(lián)系的窗口 。 輸出繼電器可采用位，字節(jié)，字或雙字來存取。如 CPU224的基本單元輸出為 10點(diǎn)，需占用 2 8=16位，即占用 QB0和QB1兩個(gè)字節(jié)。 系統(tǒng)對輸出映像寄存器也是以字節(jié)（ 8位）為單位進(jìn)行地址分配的。 輸出繼電器的線圈由軟件來驅(qū)動。輸入繼電器位存取的 地址編號范圍為 ~。但如果整個(gè)字節(jié)未使用如 IB3～ IB15，則可作為內(nèi)部標(biāo)志位（ M）使用。如 CPU224的基本單元輸入為 14點(diǎn)，需占用 2 8=16位，即占用IB0和 IB1兩個(gè)字節(jié)。 系統(tǒng)對輸入映像寄存器是以字節(jié)（ 8位）為單位進(jìn)行地址分配的。在程序中不會出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。 項(xiàng)目學(xué)習(xí) S7200系列可編程控制器的編程元件 輸入繼電器（輸入映像寄存器） （ 1） 輸入繼電器的表示 繼電器一般是由 觸點(diǎn) 和 線圈 組成。 項(xiàng)目學(xué)習(xí) 順序功能流程圖（ Sepuential Function Chart）編程語言 功能塊圖（ Function Block Diagram）編程語言 順序功能圖編程語言常用于順序控制類程序，順序功能圖編程法將一些復(fù)雜的順序控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。 項(xiàng)目學(xué)習(xí) 語句表（ Statement List）編程語言 語句表程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言 ,語句表設(shè)計(jì)語言是由助記符和操作數(shù)構(gòu)成的。 線圈表示輸出結(jié)果?？梢姵ｉ_觸點(diǎn)和存儲器的位的狀態(tài)一致，常閉觸點(diǎn)表示對存儲器的位的狀態(tài)取反。 運(yùn)行調(diào)試看結(jié)果。 設(shè)計(jì)硬件部分。 技能訓(xùn)練 任務(wù)三：利用位邏輯進(jìn)行編程 PLC最初的設(shè)計(jì)是為了替代繼電器而出現(xiàn)，因此，類似與繼電器控制線路的位邏輯指令是最基本的、最常見的 技能訓(xùn)練 電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路 控制要求：按下啟動按鈕 SB1，電動機(jī)自鎖正轉(zhuǎn)；按下停止按鈕 SB2，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 技能訓(xùn)練 簡單邏輯程序 技能訓(xùn)練 燈控線路的 PLC程序輸入 在運(yùn)行程序之前，先要進(jìn)行程序編譯 技能訓(xùn)練 如編譯無錯(cuò)誤，進(jìn)行 PC/PPI編程電纜通訊聯(lián)機(jī)，一旦聯(lián)機(jī)成功后，即可下載程序到 PLC。 S