機(jī)械原理課件1-文庫吧資料
2025-01-29 14:33本頁面
【正文】 ?球面副螺旋副 按引入的約束數(shù)分 X級(jí)運(yùn)動(dòng)副 —— 指引入 X個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副。 按照各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可分為 平面運(yùn)動(dòng)鏈 和 空間運(yùn)動(dòng)鏈 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 1 2 3 4 A B C D 機(jī)構(gòu)分類 平面機(jī)構(gòu) —— 組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件 1）將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件固定為機(jī)架 2）必須有原動(dòng)件 空間機(jī)構(gòu) —— 組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng) 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)架 原動(dòng)件 機(jī)架 —— 機(jī)構(gòu)中作為參考系的構(gòu)件 原動(dòng)件 —— 機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 從動(dòng)件 —— 機(jī)構(gòu)其余活動(dòng)構(gòu)件 機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的類型 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 焊接 鉚接 螺栓聯(lián)接 鍵聯(lián)接 控制單元 輔助系統(tǒng) 固定聯(lián)接 可動(dòng)聯(lián)接 機(jī)架 原動(dòng)件 高副 低副 移動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 按運(yùn)動(dòng)副接觸形式分 —— 兩構(gòu)件通過 點(diǎn)或線接觸 而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。 運(yùn)動(dòng)副元素 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 運(yùn)動(dòng)鏈 (Kinematic Chain) 兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng) ?按照幾何形狀是否封閉，可以分為 開鏈 和 閉鏈 ： 閉鏈 :指運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng) 開鏈 :指運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng) 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 平面運(yùn)動(dòng)鏈 :各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。 兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。 組成機(jī)器最基本的、不可再拆分的單元 從運(yùn)動(dòng)角度講，構(gòu)件是一個(gè)剛體 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 運(yùn)動(dòng)副 (Kinematic Pair） 由兩構(gòu)件組成的可動(dòng)聯(lián)接。 九江學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 167。 以上分析僅是本門學(xué)科新近發(fā)展的一部分 。 另外 ， 通過研制蛇形機(jī)構(gòu)來探測(cè)管道故障；研究魚游機(jī)構(gòu)來解決深水探測(cè)問題；研制各種類型的兩足 、 四足 、 六足步行機(jī) ， 完成各種地形甚至是其他星球表面的探測(cè)任務(wù) 。
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