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機(jī)器人設(shè)計與應(yīng)用專題-文庫吧資料

2025-01-20 20:59本頁面
  

【正文】 ? 設(shè)定各種感測器條件 ? 討論並實作 程式說明 ? 選擇結(jié)構(gòu) (switch)最簡單的用法,就是判斷感測器輸入的資料是否符合預(yù)期,例如上圖中就是判斷接在 Port1的按鈕感測器是否被壓下,若條件成立則程式走上半部,反之則走下半部。 學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 學(xué)習(xí)如何使用光感應(yīng)器製作循跡機(jī)器人 ? 學(xué)習(xí)使用超音波感應(yīng)器製作巡邏機(jī)器人 ? 以解決機(jī)器人克服難關(guān)問題為例,介紹如何解決各種機(jī)器人挑戰(zhàn)關(guān)卡,並從中應(yīng)用解題概念,做為問題解決的基本核心策略。機(jī)器人設(shè)計與應(yīng)用專題 國立豐原高中 郭再興 學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 了解機(jī)器人設(shè)計的基本原理 ? 能瞭解流程圖概念,以及如何應(yīng)用於解決問題。 ? 藉由圖控式程式發(fā)展環(huán)境,以及控制機(jī)器人解決循跡問題,了解演算法流程控制的基本輸入、處理步驟、輸出等基本概念 學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 學(xué)習(xí)迴圈結(jié)構(gòu)以及控制燈泡物件 ? 學(xué)習(xí)選擇結(jié)構(gòu)以及按鈕感應(yīng)器物件 ? 學(xué)習(xí)邏輯判斷物件 (AND、 OR、 NOT、 XOR) ? 練習(xí)分析問題,包括輸入、輸出、資料處理方式。 電腦解題教學(xué)工具 可程式化機(jī)器人 LEGO Mindstorms NXT 樂高機(jī)器人 NXT 9797 ? 電機(jī)控制元件 – 控制器 – 伺服馬達(dá) – 感測器 ? 圖控式程式發(fā)展環(huán)境 ? 積木元件 8 9 電機(jī)控制元件 ? 包含 NXT 控制器、伺服 馬達(dá) 、 感應(yīng)器 組成 ? NXT控制器就像人的大腦 ,伺服 馬達(dá) 好比人的肌肉,提供 動 力,感應(yīng) 器就像
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